Reconhecimento de gestos dinâmica tem sido muito explorado atualmente por sua grande aplicação em diversas áreas como a realidade virtual, jogos e linguagem de sinais e até medicina. Mas ainda existem alguns problemas a serem resolvidos para que aplicativos para o reconhecimento em tempo real sejam disponibilizados em massa. Este trabalho propõe um novo algoritmo chamado invariante CRansac que tem alcançado resultados altos em classificação de gestos dinâmicos. O método proposto é combinado com um método binário do PSO clássico para redução de características e dois módulos de classificação, o primeiro baseado em HMM e o segundo em DTW sendo este último aplicado em três formas distintas, uma delas proposta por este trabalho
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