Guante multifunción con entorno virtual inmersivo y comunicación háptica para personas con discapacidad visual

Abstract

Este proyecto de titulación propone el diseño y desarrollo de un guante multifunción que integra tecnología háptica y un entorno virtual inmersivo orientado a mejorar la autonomía y la inclusión de personas con discapacidad visual. El guante permite a los usuarios recibir retroalimentación táctil en tiempo real mientras interactúan con un entorno virtual, facilitando la navegación y el aprendizaje. La metodología propone las siguientes fases para su desarrollo: establecer parámetros iniciales, propuesta de diseño, simulación, implementación y evaluación. Los resultados demostraron que el guante es efectivo para mejorar la percepción espacial e independencia en usuarios con discapacidad visual, especialmente en aplicaciones pedagógicas. El proyecto se alinea con los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS), específicamente el ODS 4, al promover la educación inclusiva.This project proposes the design and development of a multifunctional glove that integrates haptic technology and an immersive virtual environment aimed at improving autonomy and inclusion for individuals with visual impairments. The glove allows users to receive real-time tactile feedback while interacting with a virtual environment, facilitating navigation and learning. The methodology includes the following development phases: establishing initial parameters, design proposal, simulation, implementation, and evaluation. The results showed that the glove is effective in enhancing spatial perception and independence in users with visual impairments, particularly in educational applications. The project aligns with the Sustainable Development Goals (SDGs), specifically SDG 4, by promoting inclusive education