Нейросетевые модели кинематики автономного подвижного объекта

Abstract

Обосновывается целесообразность использования нейронных сетей для управления движением малогабаритных автономных подвижных объектов. Предлагается нейросетевой метод моделирования кинематики такого класса объектов и структурная схема реализации нейросетевых моделей. Приводятся результаты экспериментального исследования этих моделей