SINKRONISASI KECEPATAN PUTARAN ELEKTRONIK SOFT SWITCH GEAR BERBASIS PID KONTROL PADA MOBIL HIBRIDA

Abstract

Pada sistem penggerak mobil hibrida dalam penelitian digunakan penggerak motor elektrik dengan motor induksi tiga fasa dan penggerak mesin pembakaran dalam berbahan bakar minyak (BBM) sebagai penggerak cadangan. Untuk perpindahan kedua penggerak tersebut diperlukan sistem perpindahan transmisi penggerak yang lembut pada saat transisi perpindahan transmisi kedua penggerak tersebut. Untuk itu diperlukan teknik kendali pada elektronik switch gear pada transmisi penggerak mobil. Teknik kendali yang digunakan dengan kontrol PID untuk mensinkronkan kedua kecepatan putaran penggerak, sehingga pada saat perpindahan kedua transmisi dihasilkan switch gear yang soft. Langkah yang dilakukan adalah dengan pengaturan kecepatan putaran mesin BBM dan putaran kecepatan motor elektrik. Mesin BBM sebagai Master dan motor elektrik sebagai Slave karena pengaturan motor elektrik lebih mudah dari pada pengaturan mesin BBM, sehingga yang menyesuaikan kecepatan transmisi adalah motor elektrik. Pada saat akan dilakukan perpindahan transmisi kecepatan motor akan menyesuakan kecepatan mesin BBM dan apabila sudah dicapai sinkronisasi dengan teknik kendali PID maka dilanjutkan dengan perpindahan transmisi. Penggerak utama mobil hibrida ini adalah motor elektrik, apabila terjadi kelemahan daya pada baterai, dilakukan pemindahan transmisi ke penggerak BBM dan secara bersamaan dilakukan pengisian baterai sampai penuh. Apabila pengisian baterai sudah penuh maka dilakukan perpindahan transmisi ke penggerak motor elektrik. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kendali PID sesuai untuk diterapkan pada mobil hibrida ini karena mempunyai respon yang baik dan bekerja secara autotuning pada perubahan kecepatan mobil. Kata Kunci: motor induksi tiga fasa, kontrol PID, elektronik switch gear, autotuning