Diseño de absorbedor de vibraciones retardado usando retroalimentación de posición y velocidad.

Abstract

"Esta tesis trata sobre el problema de la absorción activa de vibraciones usando un resonador retardado o DR (por sus siglas en inglés). El DR es un concepto que utiliza una retroalimentación de estados con retardo para convertir un sistema mecánico masa-resorte-amortiguador en un sistema mecánico sin amortiguamiento, es decir, en un oscilador. La retroalimentación retardada puede ser mediante el uso de posición, velocidad o aceleración. En este trabajo consideramos como estrategia de control una retroalimentación retardada de posición y velocidad. Para este tipo de DR, el problema de diseño consiste en seleccionar el retardo y las ganancias de posición y velocidad de tal manera que el sistema en lazo cerrado tenga el comportamiento DR. Realizamos un análisis completo de estabilidad para este sistema y obtenemos la región de estabilidad exacta en el espacio de parámetros de las ganancias. En base a este resultado, se propone una metodología para seleccionar el retardo y los parámetros de ganancias para garantizar el comportamiento deseable del DR.""This thesis deals with the active vibration absortion problem using a delayed resonator (DR). The DR is a concept wich utilizes a state feedback with delay to convert a mass-damper-spring mechanical sistem into an undamped mechanical system, i.e., an osccilator. The delayed feedback can be by using position, velocity or acceleration. In this work we consider a position and velocity delayed feedback as control strategy. For this type of DR the design problem consists in selecting the delay and position and velocity gains such that the closet-loop mechanical systems has the DR behaviour. We perform a complete stability analysis on this system and obtain the exact stability region on the gains parameter space. Based on this result, a methodology to select the delay and gains parameters is proposed in order to guarantee the desirable DR behavior."CONACy