Rancang Bangun Whirlpool Dengan Menggunakan Mikrokontroler

Abstract

Kesehatan merupakan suatu kebutuhan yang sangat penting bagi manusia. Berbagai macam cara dapat dilakukan untuk menjaga kesehatan. Salah satunya adalah relaksasi dengan berendam menggunakan air hangat. Namun tidak semua nilai suhu air diperbolehkan untuk digunakan berendam. Terdapat batas suhu air yang diperbolehkan untuk berendam yaitu antara 32,2oC sampai 40,5oC. Whirlpool merupakan salah satu alat yang dapat digunakan untuk relaksasi berendam air hangat. Suhu air pada whirlpool dapat ditentukan sendiri oleh penggunanya. Dibutuhkan suatu kontrol untuk menjaga suhu air pada whirlpool agar dapat bernilai konstan sesuai dengan nilai yang telah ditentukan. Salah satu kontrol yang digunakan adalah logika fuzzy. Terdapat dua parameter yang digunakan sebagai masukan logika fuzzy yaitu error dan delta error suhu. Hasil pengolahan logika fuzzy digunakan untuk mengatur lebar PWM yang digunakan sebagai penyulutan pada rangkaian AC to AC converter. Kata Kunci : AC to AC converter, PWM, logika fuzzy