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CAD orientierte Teach-In Simulation und Bewegungsoptimierung für beliebige Roboterbaureihen

By Mathias Riedel

Abstract

Der Vortrag beschäftigt sich mit der Simulation von Handhabungs- Montage- und Fertigungsaufgaben mit Hilfe von einem bzw. mehreren miteinander zusammenarbeitender Industrieroboter. Es werden Möglichkeiten aufgezeigt, wie die Herangehensweise für den Aufbau einer solchen Simulation ist. Weiterhin wird auf das Thema der Glättung von Unstetigkeiten nach verschiedenen Verfahren und deren Auswirkung auf die Bahntrajektorie eingegangen

Topics: 3D-Freiformflächen, Austauschbaugruppen, Bahnkurve, Feldpunkt, Pro/Mechanismus, TCP, Trajektorie, ddc:620, BMX, Bewegungsanalyse, Getriebeanalyse, Glättung, Industrieroboter, Mathcad, Optimierung, Pro/Engineer, Trajektorie <Kinematik>
Publisher: Universitätsbibliothek Chemnitz
Year: 2009
OAI identifier: oai:qucosa.de:bsz:ch1-200900856

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