Analysis of Baars-Frnklin architecture of artificial consciousness applied to a virtual creature

Abstract

Há muito tempo, a consciência humana tem desafiado cientistas de várias áreas do conhecimento. Em computação, na última década, tem se observado um crescimento significativo dos estudos sobre consciência artificial. Uma abordagem computacional promissora é a da arquitetura Baars-Franklin desenvolvida por Stan Franklin e inspirada na teoria do workspace global de Bernard Baars. Esse trabalho visa examinar essa tecnologia e verificar as vantagens e desvantagens do seu uso na implementação de agentes inteligentes. Como o estudo de consciência artificial é inerentemente multidisciplinar, inicialmente apresentam-se as principais teorias gerais de consciência. Em seguida, é feito um levantamento dos principais trabalhos na área de consciência artificial. Por fim, utiliza-se a arquitetura Baars-Franklin no controle de uma criatura virtual em um problema de navegação autônoma. Esta dissertação traz uma série de contribuições teóricas, agrupando teorias de outras áreas do conhecimento fundamentais para o desenvolvimento de agentes com consciência artificial, clarifica a arquitetura Baars-Franklin e realiza um estudo de caso da aplicação desse modelo na construção de um agente autônomoFor years, the human consciousness has challenged scientists from several areas of knowledge. In computer science, over the last decade, a significant growth in the number of studies about artificial consciousness has been observed. The architecture Baars-Franklin, developed by Stan Franklin, is a computational promising approach which is inspired by the Bernard Baars' global workspace theory. This work aims to discuss this technology and verify its advantages and disadvantages. Due to the intrinsic multidisciplinary characteristic of the study of artificial consciousness, first of all, the main general theories about consciousness are presented. After that, the most relevant studies about artificial consciousness are surveyed. Finally, the architecture Baars-Franklin is applied to control a virtual creature in an autonomous navigation problem. This dissertation brings some theoretical contributions, aggregating theories from other areas of knowledge, clarifying the architecture Baars-Franklin and showing a practical case study of the application of this model in order to build an autonomous agen