UM MICROCOMPUTADOR TOLERANTE A FALHAS PARA CONTROLE EM TEMPO REAL

Abstract

Este trabalho descreve o projeto e a implementação de um microcomputador tolerante a falhas para aplicação em tempo real. O sistema é baseado em uma estrutura duplex e utiliza o conceito de dissimilaridade como forma de reduzir a influência de falhas de modo comum. Vários mecanismos de detecção de falhas foram incorporados de forma a melhorar a cobertura do sistema. Com o objetivo de reduzir o hardcore, o único elemento central existente é o seletor de saída, sendo que os processadores sincronizam-se através da troca de mensagens.This work describes the design and implementation of a fault-tolerant microcomputer for real-time control applications. The system consists in a duplex structure and the dissimilarity concept is used in order to minimize the probability of common-mode faults. Several fault detection mecanisms were incorporated to increase the coverage of the system