Daljinski nadzor i upravljanje industrijskim robotima temeljeni na upotrebi Android uređaja i Wi-Fi komunikacije

Abstract

Robot control systems are usually complex systems whose users must be well trained to use them. Also, control process is mainly carried out near the robot or by using wired connections. There is a need for a solution that can provide convenient and intuitive robot control with user\u27s location independence, easy adjustment and simultaneously monitoring of robot motion tasks. Android devices are powerful mobile devices with open architecture and permanently Internet connection that can be applied to resolving those issues. This paper presents a system for remote monitoring and control of industrial robots based on Android device and Wi-Fi communication which provides intuitive robot control at a great distance with simultaneously monitoring of robot motions by observing its 3D model movement or trajectory path. Simple definition of new motion tasks and their redefinition is provided through the so called \u27speed dial\u27 mode and manual robot guiding is provided through the manual control mode. Proposed solution simplifies an interaction between the human and the industrial robot in the case of robot motion control and tracking at remote location.Sustavi upravljanja robotima su obično složeni sustavi čiji korisnici moraju biti dobro obučeni da ih koriste. Također, upravljanje procesima se uglavnom provodi u neposrednoj blizini robota ili pomoću žičane veze. Postoji potreba za rješenjem koje može osigurati udobno i intuitivno upravljanje robotima neovisno o mjestu korisnika, koje se lako koristi i istovremeno omogućuje praćenje kretanja robota. Android uređaji su moćni mobilni uređaji sa otvorenom arhitekturom i stalnom internetskom vezom koji se mogu primijeniti na rješavanje tih pitanja. U ovom radu je predstavljen sustav za daljinski nadzor i upravljanje industrijskim robotima temeljen na upotrebi Android uređaja i Wi-Fi komunikacije koji omogućuje intuitivno upravljanje robotima na velikoj udaljenosti uz istovremeno praćenje njihovih kretanja putem 3D modela ili putanje trajektorije. Jednostavno definiranje novih zadataka i njihovo redefiniranje je omogućeno kroz tzv. mod "brzog biranja", dok je ručno vođenje robota omogućeno kroz ručni mod. Predloženo rješenje pojednostavljuje interakciju između čovjeka i industrijskih robota tijekom upravljanja i praćenja kretanja industrijskih robota na udaljenom korisničkom mjestu