Digital inclinometer

Abstract

In this document is present a final degree thesis which main goal is to design, development and construction of a digital inclinometer. The project consists on a multitasking system organised by a microcontroller. The input data is given by an accelerometer connected via SPI. The microprocessor will analyse this data and will obtain the angle. After it will show this angle in a lcd screen, also connected to microcontroller. It can be also set a tare angle with a pushbutton. This is useful to measure angles between different surfaces. This system will be presented soldered and in a plastic case, obtained with a 3D printer.En este documento se presenta un trabajo fin de grado cuyo objetivo principal es el diseño, desarrollo y construcción de un inclinómetro digital. El proyecto consiste en un sistema multitarea organizado por un microcontrolador. Los datos serán obtenidos por un acelerómetro conectado a través de SPI. El microprocesador los analizará obtendrá el ángulo. Después lo mostrará en una pantalla lcd, también conectada al microcontrolador. Se puede también definir un ángulo de tara con un pulsador. Esto es útil para medir ángulos entre diferentes superficies. Este sistema será presentado soldado y en una caja de plástico, obtenida con una impresora 3D.Ingeniería Electrónica Industrial y Automátic