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Design a home nursing robot system--Subproject 1:Design and control of a home nursing robot 1/3

By Y.G. Leu

Abstract

[[abstract]]由於生活水準的提升、醫療科技的進步與社會高度商業化,導致人口老化的 問題與醫療照護人力不足的情形日趨嚴重,如何提供完整居家護理照顧因此愈顯 重要。然而,目前大部份研究主要集中在老人與身障者的居家照護或居家遠距醫 療服務等,較少探討居家長期、動態且非察覺式之健康預防護理監測系統並將其 整合至智慧型居家環境中。因此,本計畫目的在設計一居家護理機器人系統,其 除了可提供居家老人與身障者醫療照護外,亦可針對居家成員進行長期、動態且 非察覺式(non-conscious)健康預防護理監測工作,以提供更完善居家護理服務。 本計畫發展之居家護理機器人系統將包括:智慧型護理機器人、無線感測網路系 統、機器人輔助系統與即時診斷系統,其中智慧型護理機器人在智慧型居家環境 中將透過無線感測網路系統、機器人輔助系統與即時診斷系統之協助,完成動態 居家護理照護與非察覺性自動預防診斷服務。此外,未來藉由居家護理機器人系 統與台灣師範大學應用電子科技研究所現有智慧型居家環境實驗室之整合,將可 進一步提昇智慧型居家環境之整體功能並達成本系統之效能與實用性之驗證。

Topics: 智慧型居家環境;居家護理機器人系統;移動式機器人;無線感測網路;智慧型即時診斷;機器人輔助系統, intelligent home environment;residential nursing robot system;mobilerobot;wireless sensor network;real-time diagnosis;robot assistant., [[classification]]53
Publisher: 行政院國家科學委員會
Year: 2013
OAI identifier: oai:ir.lib.ntnu.edu.tw:309250000Q/126436
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