Location of Repository

MODEL PEMBELAJARAN OFF-LINE MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN UNTUK SISTEM PENGEMUDIAN OTOMATIS PADA KENDARAAN BERODA

By Arie Setya Wulandari and Eru Puspita

Abstract

Jaringan Syaraf Tiruan adalah pemrosesan suatu informasi yang terinspirasi oleh sistim sel syaraf biologi Jaringan Syaraf Tiruan, seperti manusia, belajar dari suatu contoh. Jaringan Syaraf Tiruan telah dikembangkan sebelum adanya suatu komputer konvensional yang canggih dan terus berkembang walaupun pernah mengalami masa vakum selama beberapa tahun. Di jaman yang serba canggih seperti sekarang ini teknologi Jaringan Syaraf Tiruan banyak diterapkan untuk mengontrol pergerakan robot. Dalam Tugas Akhir ini kami membuat aplikasi Jaringan Syaraf Tiruan yang didasarkan pada proses belajar sendiri. Program akan melakukan proses pembelajaran tertentu bagaimana untuk bergerak maju, mundur, ke kiri, ke kanan atau kemungkinan lain berdasarkan pengalaman tabrakan yang terjadi. Diharapkan dari proses pembelajaran ini, program dapat menentukan cara bergerak dengan sendirinya jika mengalami atau menemui halangan-halangan. Jenis mobile robot yang digunakan adalah tricycle. Tricycle terdiri dari satu buah roda depan dan dua buah roda belakang. Dengan 4 input berupa sensor untrasonic dan output berupa 2 motor. Dimana input berupa sensor ultrasonic tersebut akan diolah pada Jaringan Syaraf Tiruan sehingga menghasilkan error yang dapat digunakan untuk proses backpropagation

Topics: QA75 Electronic computers. Computer science, QA76 Computer software
Publisher: EEPIS
Year: 2009
OAI identifier: oai:generic.eprints.org:626/core476
Provided by: EEPIS Repository

Suggested articles

Preview


To submit an update or takedown request for this paper, please submit an Update/Correction/Removal Request.