Skip to main content
Article thumbnail
Location of Repository

Controllo di un'asta rotante

By Antonio Balsemin

Abstract

Lo scopo di questa trattazione é quello di analizzare un sistema fisico, rappresentato da un'asta vincolata ad una estremitá che é possibile posizionare ad una desiderata angolazione per mezzo di un motore elettrico, e di progettare un adeguato sistema di controllo. É stata ricavata la FDT del sistema e sono stati progettati due controllori seguendo due metodi diversi. Il primo é stato eseguito sfruttando tecniche apprese nel corso di Fondamenti di Automatica. Il secondo é stato eseguito utilizzando tecniche piú eleganti apprese nel corso di Analisi dei sistemi. Infine i due metodi sono stati messi a confronto evidenziando quale dei due fosse il metodo miglior

Topics: ING-INF/04 Automatica
Year: 2011
OAI identifier: oai:generic.eprints.org:27084/core377
Provided by: Padua@thesis

Suggested articles


To submit an update or takedown request for this paper, please submit an Update/Correction/Removal Request.