Institutional Repository of the Technical University of Crete
Not a member yet
    17670 research outputs found

    Compensation of input-dependent hydraulic input delay for a model of a microfluidic process under Zweifach-Fung effect

    No full text
    Co-funded by the European Union (ERC, C-NORA, 101088147). Views and opinions expressed are however those of the authors only and do not necessarily reflect those of the European Union or the European Research Council. Neither the European Union nor the granting authority can be held responsible for them.Summarization: We consider a model of a microfluidic process under Zweifach-Fung effect, which gives rise to a second-order nonlinear, non-affine system with control input that affects the plant both without delay and with an input-dependent delay defined implicitly through an integral of the past input values (that arises from a transport process with transport speed being the control input itself). We construct a predictor-feedback control law that exponentially stabilizes the output to a desired reference point. This is the first time that a predictor-feedback design is constructed that achieves complete input delay compensation for such a type of input delay and despite that control input affects the plant also without delay. This is attributed to the particular structure of the nonlinear system considered, which allows to deriving an implementable formula for the predictor state at the proper prediction horizon. We then identify a class of nonlinear systems with input-dependent input delay of hydraulic type for which complete delay compensation, through construction of an exact predictor state, is achievable.Presented on: Automatic

    The microcosm of the kitchen, a search in Athenian residences of the 19th and 20th century

    No full text
    Περίληψη: Σκοπός της εν λόγω ερευνητικής εργασίας είναι η διερεύνηση της εξέλιξης του χώρου της κουζίνας στις αθηναϊκές κατοικίες του 19ου και 20ου αιώνα. Αντικείμενο της έρευνας αποτελεί ο χώρος της κουζίνας στους διάφορους τύπους κατοικίας (αστικά μέγαρα, μονοκατοικίες, διπλοκατοικίες, πολυκατοικίες, εργατικές και προσφυγικές κατοικίες), που εμφανίζονται στην πρωτεύουσα, τη χρονική περίοδο που αναφέρθηκε, όπως αποτυπώνονται μέσα από σχέδια, φωτογραφίες, έργα ζωγραφικής και διαφημίσεις. Σαν χώρος, η κουζίνα έχει κεντροβαρικό ρόλο στη καθημερινότητα των χρηστών της και γενικότερα στο ανθρώπινο κατοικείν, αφού περιλαμβάνει αναμεμειγμένα λειτουργίες όπως, παρασκευή και κατανάλωση φαγητού, αποθήκευση και διατήρηση των τροφίμων, καθαριότητα και συχνά διημέρευση. Η μελέτη αποτελεί σημείο τομής αρχιτεκτονικών και κοινωνιολογικών παρατηρήσεων μιας και στον χώρο της αντικατοπτρίζονται οικονομικές, ταξικές, έμφυλες σχέσεις και εστιάζει στη λειτουργική της οργάνωση, τον εσωτερικό της διάκοσμο και εξοπλισμό, τη σχέση της με τους υπόλοιπους χώρους της κατοικίας και το ρόλο της για τον εκάστοτε χρήστη. Η ερμηνεία επιχειρείται με όχημα τον εκσυγχρονισμό, για να γίνει διακριτό, ποια από τα παραπάνω χαρακτηριστικά παραμένουν σταθερά και ποια αλλάζουν κατά την εξεταζόμενη περίοδο.Presented on

    Συνάθροιση προτιμήσεων για το πρόβλημα κοινωνικού διαμοιρασμού διαδρομών

    No full text
    Summarization: Traditional ridesharing approaches involve the matching of drivers and passengers based on their itineraries and schedules. The objective is to share the trip cost while also minimizing time delays and the extra distance covered by the driver when accommodating the passengers. It serves as a flexible and economical alternative to traditional means of transportation, offering environmental and congestion-friendly benefits, as with more individuals sharing rides, the number of vehicles on the streets is reduced. In this thesis, we approach the ridesharing problem considering spatial criteria while also incorporating agents' preferences regarding the characteristics of their co-riders. This includes matching between passengers through preference aggregation in order to determine which ones should share each vehicle. Preference satisfaction is essential in our work, enhancing the overall ride experience and contributing to riders' sense of safety by taking into account their preferences regarding potential co-riders. Rooted in game-theoretic concepts, our approach produces core-stable matches and kernel-stable payment allocations of the trip cost. Hypergraphs are employed to identify passengers located in the same area as the driver. Through experiments involving variations in the shape of the area from which the driver can accommodate passengers, we assess its impact on the extra distance covered. Employing the Gale-Shapley algorithm, we match drivers with passengers, ensuring outcomes are in the core. To plan the coalition's route, we apply a Branch and Bounce algorithm to find the optimal sequence of stops the driver has to make to minimize the cost of the trip. Dijkstra's algorithm connects these stops to form the final path. Subsequently, the trip cost is divided fairly among commuters in each vehicle using the ``kernel" cooperative game-theoretic solution concept. The performance of our work is tested in simulations run in the city of Chania, for a range of 800 to 2500 agents. The results indicate that our implementation outperforms previous work in terms of preference satisfaction. Moreover, it efficiently matches agents, with an average of around three passengers per vehicle, contributing to the minimization of the volume of vehicles in the streets. Ultimately, the rise in the extra distance covered by the driver is maintained at an acceptable level and the driver's cost for the trip is effectively reduced.Περίληψη: Οι παραδοσιακές προσεγγίσεις στο ridesharing (ή αλλιώς διαμερισμό διαδρομών) περιλαμβάνουν την ομαδοποίηση οδηγών και επιβατών βάσει των δρομολογίων και των χρονοδιαγραμμάτων τους. Ο στόχος είναι να μοιραστεί το κόστος της διαδρομής, ελαχιστοποιώντας παράλληλα τις καθυστερήσεις και την επιπλέον αύξηση της απόστασης που καλύπτει ο οδηγός κατά την εξυπηρέτηση των επιβατών. Αποτελεί μία ευέλικτη και οικονομική εναλλακτική λύση στα παραδοσιακά μέσα μεταφοράς, προσφέροντας οφέλη φιλικά για το περιβάλλον και την αντιμετώπιση της κυκλοφοριακής συμφόρησης, καθώς με τη χρήση του ridesharingαπό περισσότερα άτομα, μειώνεται ο αριθμός των οχημάτων στους δρόμους. Σε αυτή τη διπλωματική εργασία, προσεγγίζουμε το πρόβλημα του ridesharing λαμβάνοντας υπόψη κριτήρια που έχουν να κάνουν τόσο με την τοποθεσία, όσο και με τις προτιμήσεις των πρακτόρων σχετικά με τα χαρακτηριστικά των συνεπιβατών τους. Αυτό συμπεριλαμβάνει και την ομαδοποίηση μεταξύ επιβατών, εφαρμόζοντας συνάθροιση προτιμήσεων μεταξύ τους, προκειμένου να επιλεχθούν αυτοί που θα μοιραστούν το ίδιο όχημα. Η ικανοποίηση των προτιμήσεων είναι ένα σημαντικό κομμάτι της δουλειάς μας, καθώς συμβάλλει στο να έχουν όλοι μια καλύτερη εμπειρία ταξιδιού, αλλά και να αισθάνονται οι επιβάτες ασφαλείς, λαμβάνοντας υπόψη τις προτιμήσεις τους σχετικά με τους συνεπιβάτες τους. Βασισμένη στην Θεωρία Παιγνίων, η προσέγγισή μας παράγει core-stable ζευγάρια οδηγών-επιβατών και kernel-stable κατανομή κόστους του ταξιδιού. Με τη χρήση υπεργράφων, γίνεται εντοπισμός επιβατών που μετακινούνται στην ίδια περιοχή με τον οδηγό, ενώ διεξάγοντας πειράματα που περιλαμβάνουν παραλλαγές στο σχήμα της περιοχής από την οποία ο οδηγός μπορεί να εξυπηρετήσει επιβάτες, αξιολογούμε την επίδρασή της στην επιπλέον απόσταση που αυτός θα πρέπει να καλύψει. Με τη χρήση του αλγορίθμου Gale-Shapley, “ταιριάζουμε” οδηγούς με επιβάτες, εξασφαλίζοντας ότι τα αποτελέσματα βρίσκονται στον πυρήνα (core). Για τον σχεδιασμό της τελικής διαδρομής, εφαρμόζουμε έναν αλγόριθμο Branch and Bound για τον εντοπισμό μιας καλής ακολουθίας στάσεων που πρέπει να κάνει ο οδηγός για να ελαχιστοποιήσει το κόστος του ταξιδιού. Ο αλγόριθμος του Dijkstra συνδέει αυτές τις στάσεις για να δημιουργήσει την τελική διαδρομή. Στη συνέχεια, το κόστος του ταξιδιού μοιράζεται δίκαια μεταξύ των επιβατών κάθε οχήματος, χρησιμοποιώντας την παιγνιοθεωρητική έννοια χαρακτηρισμού σταθερότητας συνασπισμών “kernel”. Η απόδοση της δουλειάς μας ελέγχεται με τη διεξαγωγή προσομοιώσεων στην πόλη των Χανίων, για ένα εύρος από 800 έως 2500 πράκτορες, όπου το 35% αυτών είναι οδηγοί. Τα αποτελέσματα υποδηλώνουν ότι η υλοποίησή μας ξεπερνά σε επιδόσεις προηγούμενη δουλειά πάνω στο αντικείμενο, όσον αφορά την ικανοποίηση των προτιμήσεων. Επιπλέον, συνδυάζει αποτελεσματικά τους πράκτορες, τοποθετώντας περίπου τρεις ανά όχημα, υποθέτοντας μέγιστη χωρητικότητα τεσσάρων επιβατών, συμβάλλοντας με αυτό τον τρόπο στη μείωση του όγκου των οχημάτων στους δρόμους. Τέλος, η αύξηση της επιπλέον απόστασης που καλύπτει ο οδηγός προκειμένου να εξυπηρετήσει τους επιβάτες διατηρείται σε αποδεχτά επίπεδα, ενώ το κόστος διαδρομής του οδηγού μειώνεται

    The ability of transformation in buildings through a library of prototype housing models with changing elements

    No full text
    Περίληψη: Η παρούσα διπλωματική εργασία διερευνά την ικανότητα οποιονδήποτε κτιρίων να μεταλλάσσονται, δημιουργώντας διαφορετικές χωρικές ποιότητες ανάλογα με τις εκάστοτε ανάγκες των χρηστών. Ο μετασχηματισμός των κτιρίων αυτών επιτυγχάνεται με τη βοήθεια μιας βιβλιοθήκης μεταβαλλόμενων στοιχείων που προέκυψε από προηγούμενη έρευνα. Η βιβλιοθήκη αυτή δημιουργήθηκε με βάση συγκεκριμένα ποιοτικά χαρακτηριστικά που αφορούν την διαβίωση στην κατοικία καθώς και το ποσοστό προτίμησης αυτών των χαρακτηριστικών από τους χρήστες. Πιο συγκεκριμένα, η εργασία αυτή διερευνά την παραπάνω ικανότητα μεταβολής σε δυο κατοικίες που σχεδιαστήκαν με τελείως διαφορετικές συνθετικές αφετηρίες, με διαφορετικά σχεδιαστικά εργαλεία και με διαφορετικές προτιμήσεις στα ποιοτικά χαρακτηριστικά που περιλαμβάνει η προαναφερθείσα βιβλιοθήκη.Summarization: This thesis investigates the ability of any buildings to mutate, creating different spatial qualities depending on the needs of the users. The transformation of these buildings is achieved with the help of a library of transformable elements derived from previous research. This library was created based on specific quality characteristics related to living in the residence as well as the percentage of preference of these characteristics by the users. More specifically, this work investigates the aforementioned ability to transform in two houses that were designed with completely different synthetic starting points, with different design tools and with different preferences in the quality characteristics included in the aforementioned library

    The long economic cycles of 56 years and the 4th industrial revolution

    No full text
    Οι τεχνολογικές επαναστάσεις συνδέονται με την εμφάνιση συμπλεγμάτων τεχνολογικών καινοτομιών που μεταμορφώνουν βαθιά την οικονομία, και ευρύτερα τα κοινωνικά συστήματα (Cesare Marchetti, 1986). Παραδείγματα αυτών των τεχνολογιών είναι η ατμομηχανή, που διαμόρφωσε τη Βρετανική Βιομηχανική Επανάσταση, μετά ο ηλεκτρισμός, οι τεχνολογίες αυτοκινήτων και πιο πρόσφατα οι τεχνολογίες πληροφοριών και επικοινωνιών (ΤΠΕ). Η παρατήρηση τέτοιων κυκλικών επαναστάσεων έχει παράσχει τη βάση για την ανάπτυξη μιας θεωρίας μακρών κύκλων στην οικονομική ανάπτυξη όπου οι περίοδοι υψηλής και χαμηλής ανάπτυξης συνδέονται με την άνοδο και την πτώση των κυμάτων τεχνικής αλλαγής (Modis, Technological Forecasting & Social Change, 2002). Η οικονομική βιβλιογραφία έχει επίσης συνδέσει αυτή την άνιση αναπτυξιακή πορεία με την εμφάνιση μιας συγκεκριμένης κατηγορίας τεχνολογιών. Tων τεχνολογιών γενικής χρήσης σε πρώτο επίπεδο και μεταγενέστερα των ενεργοποιητηκών τεχνολογιών, που χαρακτηρίζονται από διεισδυτικότητα, υψηλό δυναμισμό και ισχυρή αλληλοσυμπλήρωση (Bresnahan, T. F. and M. Trajtenberg, 1995). Η κατανόηση των επιπτώσεων του τεχνολογικού μετασχηματισμού απαιτεί να ανοίξουμε το «μαύρο κουτί» της τεχνολογίας και να εξηγήσουμε πώς, πού και γιατί αυτό το φαινόμενο εμφανίζεται και εξελίσσεται (Rosenberg, 1982). Ο τεχνολογικός μετασχηματισμός αποτελεί ένα μοναδικό πρότυπο τεχνικής αλλαγής που αναπτύσσονται μέσω πολύπλοκων αλληλεπιδράσεων τεχνικών παραγόντων, της επιστημονικής βάσης και του ευρύτερου θεσμικού και οικονομικού πλαισίου. Οι έννοιες του Dosi (G. Dosi, 1982) περί τεχνολογικών προτύπων και κύκλων παρέχουν ένα ιδανικό πλαίσιο για τη μελέτη καινοτόμων δραστηριοτήτων που περιλαμβάνουν γνωστικές, τεχνικές, θεσμικές και οικονομικές διαστάσεις. Ενώ τα τεχνολογικά πρότυπα χαρακτηρίζουν και δεσμεύουν τον δυνητικά απεριόριστο χώρο έρευνας μιας τεχνολογίας, οι τεχνολογικές τροχιές προσδιορίζουν τοπικά, σωρευτικά και μη αναστρέψιμα πρότυπα μοντέλα ανάπτυξης μέσα στο χρόνο. Εν συντομία, ο κοσμικός παλμός των 56 ετών ρυθμίζει πολλές ανθρώπινες δραστηριότητες και ιδίως την εξέλιξη της οικονομίας. Βασίζεται στην φυσιολογική ανάπτυξη τεχνολογιών που διαγράφουν σιγμοειδής καμπύλες μέχρι το επίπεδο κορεσμού τους. Η κατανόηση και η ερμηνεία των συγκεκριμένων κύκλων εξυπηρετεί στην εκτίμηση των τάσεων του παρελθόντος και στην πρόβλεψη των μελλοντικών τάσεων. Συνεπώς, ο συνδυασμός των διαδικασιών φυσιολογικής ανάπτυξης, των τεχνολογιών γενικής χρήσης με τους μακροχρόνιους οικονομικούς κύκλους 56 ετών μπορούν να αποτελέσουν εργαλεία για την ανάλυση μιας υφιστάμενης οικονομικής κατάστασης σε πραγματικό χρόνο.Περίληψη: Οι μακροχρόνιοι οικονομικοί κύκλοι έχουν διάρκεια 56 έτη. Τα πρώτα 28 χρόνια χαρακτηρίζονται από σημαντική οικονομική ανάπτυξη και τα άλλα 28 χαρακτηρίζονται από στασιμότητα ή ύφεση. Ο παρόν οικονομικός κύκλος κορυφώνεται το 2024 όπου θα έχει διανύσει 28 χρόνια από το 1996. Τα προηγούμενα 28 χρόνια της ύφεσης και στασιμότητας 1968 με 1996, ήταν τα χρόνια όπου πολλές νέες βιομηχανίες αναπτύχθηκαν γύρω από την πληροφορική και τους υπολογιστές. Νέες τεχνολογίες δημιούργησαν πολλούς νέους βιομηχανικούς τομείς για πρώτη φορά. Όταν οι υπολογιστές και τα κινητά τηλέφωνα εισήλθαν σε κάθε σπίτι και κάθε επιχείρηση, ξεκίνησε η δυναμική ανάπτυξη διάρκειας 28 ετών. Αυτοί οι νέοι τομείς ώθησαν την ανάπτυξη των ετών 1996-2024. Τα ερχόμενα 28 έτη στασιμότητας και ύφεσης 2024-2052 θα εξελιχθούν οι τεχνολογίες της 4ης βιομηχανικής επανάστασης. Θα καταφέρουν να επιφέρουν το επόμενο ανοδικό κύμα των 56 ετών 2052-2080; Η τρίτη βιομηχανική επανάσταση βρίσκεται σε κορεσμό. Επίσης η επέλαση του διαδικτύου καθώς και άλλων εφευρέσεων που εντάσσονται στις ζωές μας με σφοδρή ταχύτητα καθιστά ιδανικές τις συνθήκες για μια συνταρακτική αλλαγή. Βρισκόμαστε στην αρχή μιας επανάστασης που αλλάζει ριζικά τον τρόπο που ζούμε, εργαζόμαστε και αλληλοεπιδρούμε μεταξύ μας. Ως προς την κλίμακα, το εύρος και την πολυπλοκότητά, αυτό που την καθιστά τόσο ξεχωριστή την τέταρτη βιομηχανική επανάσταση είναι πως δεν μοιάζει με οτιδήποτε έχει βιώσει η ανθρωπότητα στο παρελθόν. Στην συγκεκριμένη εργασία συντάσσεται αναλυτικά η μετατροπή που φέρνει η τέταρτη βιομηχανική επανάσταση στους οικονομικούς κύκλους του μέλλοντος. Συγκεκριμένα, η ανάλυση εμπίπτει στην καταγραφή και διαχωρισμό των νέων τεχνολογιών που καθορίζουν την διέλευση του Industry 4.0. Όπως για παράδειγμα, το IOT (internet of things), τεχνητή νοημοσύνη, μηχανική μάθηση, αυτόνομα οχήματα, τρισδιάστατη εκτύπωση, νανοτεχνολογία, βιοτεχνολογία, η αποθήκευση ενέργειας και κβαντικοί υπολογιστές. Οι συγκεκριμένες τεχνολογίες θα δημιουργήσουν έναν νέο κόσμο με εντελώς καινούργια δεδομένα. Αυτός είναι και ο στόχος της εργασίας. Δηλαδή να προσδιορίσει με ακρίβεια τη δημιουργία του επόμενου οικονομικού κύκλου των βιομηχανιών, των κυβερνήσεων και των επιχειρήσεων. Περιγράφοντας τους νέους κλάδους αλλά και τον μετασχηματισμό της οικονομίας που θα προκύψει μέσω αυτών καθώς και την εγκατάλειψη πρώην και πλέον μη-βιώσιμων οικονομικών μοντέλων.Summarization: Long economic cycles have a duration of 56 years. The first 28 years are characterized by significant economic growth and the other 28 are characterized by stability or recession. The current economic cycle peaks in 2024 where it has been 28 years since its beginning in 1996. The previous 28 years of recession and stagnation 1968-1996, were the years where many new industries developed around IT and computing. New technologies created many new industrial sectors for the first time. When computers and cell phones penetrate every home and business, a 28-year economic boom began. These new sectors drove the growth of the 1996-2024. In the next 28 years of stagnation and recession 2024-2052 the technologies of the 4th industrial revolution will evolve. Are they going to bring the next fruitful wave of 28 years (2052-2080) of economic growth? The third industrial revolution is in saturation. Also, the advance of the internet and other inventions that are entering our lives at breakneck speed makes the conditions ideal for a disruptive change. We are at the beginning of a revolution that is fundamentally changing the way we live, work, and interact with each other. In terms of scale, complexity, and scope, the ingredients that make the fourth industrial revolution so special is that it is unlike anything humanity has experienced before. This bachelor’s thesis composes the transformation that the fourth industrial revolution brings to the economic cycles of the future. In particular, the analysis falls under the recording and separation of the new technologies that determine the passage of Industry 4.0. For example, IOT (internet of things), artificial intelligence, machine learning, autonomous vehicles, 3D printing, nanotechnology, biotechnology, energy storage and quantum computing. These technologies will create a new world with completely new data. This is also the goal of the work. That is to pinpoint the creation of the next economic cycle of industries, governments, and products. Describing the new industries but also the transformation of the economy that will arise through them as well as the abandonment of former and no longer sustainable economic models

    From clothing to space: Design of a fashion show for "Iris van Herpen" in a landscape of special morphology

    No full text
    Περίληψη: Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον σχεδιασμό μίας εφήμερης παρουσίασης ενδυμάτων για την ολλανδή σχεδιάστρια υψηλής ραπτικής, Iris van Herpen, σε ένα τοπίο με ιδιαίτερη μορφολογία. Στον οίκο της Iris van Herpen, η υψηλή ραπτική αποτελεί μια μεταμορφωτική δύναμη που ξεπερνά τα όρια και ενώνει τις διεπιστημονικές τεχνολογίες με την περίτεχνη χειροτεχνία. Οι οραματικές δημιουργίες του οίκου συνδυάζουν πρωτοποριακές τεχνικές και γεωμετρίες με πολυτελή υλικά, προκαλώντας συχνά μια αίσθηση θαυμασμού. Ο οίκος αμφισβητεί τις παραδοσιακές έννοιες του χειροποίητου ενδύματος και δημιουργεί αιθέρια ρούχα που χαρακτηρίζονται από οργανικότητα, δυναμικότητα και θηλυκότητα. Κάθε δημιουργία υποστηρίζεται από τους πυλώνες που στηρίζουν τη μάρκα - τη φύση, την αρχιτεκτονική, την τέχνη και το χορό. Κάθε συλλογή είναι μια προσπάθεια να επιχειρήσει να ξεπεράσει τον σημερινό ορισμό του ενδύματος, εξερευνώντας νέες μορφές έκφρασης για μια πιο ουσιαστική, διαφορετική και συνειδητή μόδα για το μέλλον. Η επιλογή της περιοχής οπού η συγκεκριμένη παρουσίαση ενδυμάτων σχεδιάστηκε, βασίστηκε στην ανάδειξη των φυσικών κλίσεων, γεωμετριών και υλικών της «γκρίζας» αυτής περιοχής όπου για περίπου τέσσερις δεκαετίες (από το 1937 έως το 1976) λειτούργησαν γνωστά λατομεία της Αθήνας. Πρόκειται για έναν ελεύθερο χώρο περίπου 550x330 μέτρων με έντονες υψομετρικές κλίσεις και λόφους στα όρια του με αποτέλεσμα να χαρίζει μια φυσική οργανική εσωστρέφεια. Για την συγκεκριμένη παρουσίαση ενδυμάτων, σχεδιάστηκαν τρείς διαφορετικοί χώροι όπου μοντέλα και θεατές ακολουθούν οργανικές πορείες για τους σκοπούς της εκδήλωσης. Επίσης έχει γίνει ο σχεδιασμός τοπίου της εισαγωγικής ζώνης της περιοχής επέμβασης όπου «οδηγεί» τους επισκέπτες στα επίκεντρα της παρουσίασης. Έχοντας ως αφετηρία τη συλλογή ενδυμάτων, των χαρακτηριστικών της και υπάγοντας την μέσα σε ένα τοπίο όπου αυτή αναδεικνύεται, δημιουργείται μία οργανική σχεδιαστική εμπειρία όπου αντικατοπτρίζει το όραμα του οίκου

    A novel and greener sequential column leaching approach for the treatment of two different Greek laterites

    No full text
    Summarization: Τhe present study investigates, from an environmental protection viewpoint, the efficiency of sequential column leaching of two different Greek laterites, i.e. a limonitic ore from central and a saprolitic ore from northern Greece. First, the most refractory limonitic laterite is leached in the first column for 15 days and the obtained pregnant leach solution (PLS) is further used for the leaching of the easier to treat saprolitic ore in the second column, thus achieving a significantly reduced acid consumption. The main parameters affecting the process efficiency, i.e. acid molarity (1.5 or 3 mol/L H2SO4) and addition of sodium sulfite (Na2SO3) in the leaching solution were studied. The extraction of Ni, Co, Fe, Al, Mg, Mn and Ca was determined by Atomic Absorption Spectroscopy (AAS), while the characterization of the ores and final residues was carried out by X-ray fluorescence (XRF), X-ray diffraction (XRD), Fourier-transform infrared (FTIR) spectroscopy, thermogravimetric analysis (TGA/DTA), and Scanning Electron Microscopy/Energy Dispersive X-Ray Spectroscopy (SEM-EDS) analysis. The results confirm the efficiency of the proposed green approach, which with the use of leaching solution containing 1.5 mol/L H2SO4 and 20 g/L Na2SO3 resulted in 73.8 % Ni, 71.6 % Co and 8.4 % Fe extraction after a short period of time (33 days), while the acid consumption, which is a serious environmental concern, was very low and did not exceed 300 kg/t ore. Overall, the proposed process not only improves the efficiency of leaching of different types of laterites for the recovery of both Ni and Co but also reduces the environmental impacts due to the significantly lower acid consumption.Presented on: Science of the Total Environmen

    "Old Parthenagogio of Dimitsana” restoration and redevelopment in the surrounding area

    No full text
    Περίληψη: Η Δημητσάνα είναι ένας παραδοσιακός, πετρόχτιστος οικισμός με αξιόλογη αρχιτεκτονική, χτισμένος στο διάσελο δύο λόφων, στις Νοτιοδυτικές πλαγιές του όρους Μαινάλου. Κυριαρχεί η πέτρα και οι έντονες κλίσεις των στενών δρόμων. Το παλιό Παρθεναγωγείο της Δημητσάνας, τυπικό διτάξιου δημοτικού σχολείου με χαρακτηριστικό τις εξάγωνες πελεκητές πέτρες στην όψη, αποκαθίσταται με συμβατά υλικά και επεκτείνεται περιλαμβάνοντας ένα αμφιθέατρο. Παράλληλα, συνδέεται άμεσα με έναν υπόγειο χώρο στάθμευσης και επαναχρησιμοποιείται ως Κέντρο Δια Βίου Μάθησης. Σε απόσταση τριάντα μέτρων βρίσκονται τα ερείπια του αρχοντικού Παπακουρή, ένα τριώροφο πυργόσπιτο. Το αρχοντικό αποκαθίσταται και επαναχρησιμοποιείται ως ξενώνας για τις ανάγκες του Κέντρου Δια Βίου Μάθησης και του παρακειμένου Συνεδριακού Πολιτιστικού Κέντρου. Και τα δύο κτίρια συνδέονται με τον νέο χώρο στάθμευσης, ο οποίος εναρμονίζεται στον ιστό του οικισμού, εκμεταλλευόμενος τα υλικά και το ανάγλυφο της περιοχής. Δύο ξεχωριστά δημόσια κτίρια, ένας υφιστάμενος χώρος στάθμευσης και οι τριγύρω δρόμοι συνδέονται και επανασχεδιάζονται για να χρησιμοποιηθούν ως σύνολο από κατοίκους και επισκέπτες της περιοχής και να ενισχύσουν την πολιτιστική ζωή και την εκπαίδευση στη Δημητσάνα

    Συνεισφορές στην βαθμονόμηση δορυφορικής αλτιμετρίας με αναμεταδότες μικροκυμάτων και γωνιακούς ανακλαστήρες στο πλαίσιο των θεμελιωδών μετρήσεων αναφοράς

    No full text
    Satellite Altimetry, Calibration and Validation, Fiducial Reference Measurements, Corner Reflectors, Microwave TranspondersSummarization: This dissertation improves satellite altimetry calibration by strengthening existing procedures, integrating active and passive targets, proposing new calibration methodologies and revisiting calibration processing. Satellite altimetry provides measurements for assessing Earth’s climate by monitoring oceans and inland waters. The primary measurement of altimetry is the range between the altimeter and the surface of the Earth. Accuracy and reliability of altimetric range are ensured through dedicated calibration. Over the last decades the developments in instrumentation and algorithms increased the accuracy of altimetric measurements. For example, TOPEX/Poseidon (launched in 1992) measured ocean topography to an accuracy of 4 cm while Sentinel-3A (launched in 2016) reached an accuracy of 2 cm. On the other hand, external calibration, the only means of controlling altimeters accuracy post-launch, remained practically unchanged. To cover this gap, this work improves the reliability and accuracy of calibration by mitigating its largest sources of uncertainty. These have been determined following Fiducial Reference Measurements (FRM) principles and are the wet delay, transponder’s internal delay, geophysical corrections and calibration processing approximations. The FRM have been established by the European Space Agency to standardise the bias estimation. The dissertation is separated into four sections, each one presenting a research objective and the corresponding contribution of this work. The first objective has been to increase the confidence in the estimation of the most variable parameter in altimetry calibration, the wet delay. This was achieved by validating and implementing two independent techniques for estimating wet delays, i.e., the Ocean and Land Colour Instrument on-board Sentinel-3 and the MP-3000A ground radiometer. The implementation of these techniques additionally to the conventional GNSS methods, offers redundant and independent estimation of wet delay correction for range calibration. The second objective has been to evaluate alternative methods of point target calibration, and assess their advantages with respect to currently used methods. This would mitigate potentially the largest error of calibration using a transponder, the transponder’s internal delay. After a systematic assessment of several calibration techniques, the integration of active (transponder) and passive (corner reflectors) point targets at the same calibration network is proposed. The main reference target of the proposed calibration technique is the transponder because of its higher signal to noise ratio. The tandem operation of diverse targets allows to monitor the largest uncertainty of transponder calibration (i.e., internal delay) by comparing its echo with this of corner reflectors. The third objective has been to design new techniques, in order to mitigate the uncertainty of calibration, accounting for the increased accuracy of modern missions. This dissertation proposes a new technique for altimetry calibration called Altimeter Differential Corner Reflector (ADCR). The ADCR offers for the first time a bias free of atmospheric, geophysical and orbital errors. This elimination of calibration errors is achieved by co-locating corner reflectors to experience identical effects. A differential bias is thus estimated, which originates from the comparison of corner reflectors range difference (estimated using altimetry measurements) against their known distance. The last objective, has been to revisit conventional calibration processing to reduce approximations that could degrade bias reliability. For this objective, the approximation of applying a constant offset to perform the common reference of the measured and geometrical ranges is examined. A comprehensive methodology is proposed for accurately referencing the measured and geometric ranges at the same satellite point by incorporating satellite attitude information into calibration. The revised calibration correction on Jason-3, varies from −2 mm to 1 mm for the range bias and from −110 μs to 110 μs for the datation bias. The magnitude of corrections on datation bias corresponds to about 30% of its average value. The mean bias difference of Jason-3 ascending and descending orbits over the GVD1 transponder is improved by 12%. To sum up, this work removes the influence of systematic effects both in the ground infrastructure (i.e., internal delay knowledge, atmospheric and geophysical corrections) and on the satellite that depend on both physical characteristics (e.g., internal geometric structure) and attitude realization of each satellite. To ensure that calibration procedures are aligned with the requirements of future satellite missions and FRM standards, the methods proposed in this dissertation should be considered in every current and future Cal/Val infrastructure. The potential impact of this work is to reach sub-cm accuracy in the calibration of satellite altimeters

    Optimization the performance of a large industry production lines using BPMN 2.0, simulation, statistical methods & machine learning

    No full text
    Μεταπτυχιακή Διατριβή που υποβλήθηκε στη σχολή ΜΠΔ του Πολ. Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης.Περίληψη: Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την μοντελοποίηση και την προσομοίωση επιχειρησιακών διαδικασιών, την πρόβλεψη της παραγωγικότητας των επόμενων μηνών μιας πραγματικής γραμμής παραγωγής καθώς και τη σχέση της παραγωγικότητάς της με τις εποχές. Πιο συγκεκριμένα, εμπεριέχει τις διαδικασίες σε διαγραμματική μορφή σύμφωνα με τις πληροφορίες που συλλέχτηκαν από συζητήσεις με τους υπεύθυνους μηχανικούς, χειριστές, ποιοτικό έλεγχο και τον υπεύθυνο παραγωγής της βιομηχανικής μονάδας. Τα μοντέλα των διαδικασιών απεικονίστηκαν με την χρήση της μεθόδου BPMN 2.0 και χρησιμοποιήθηκε το λογισμικό Camunda Modeler. Έγινε επίσης συλλογή και ανάλυση δεδομένων τα οποία χρησιμοποιήθηκαν στην προσομοίωση, στην πρόβλεψη με μηχανική μάθηση καθώς και στην στατιστική μέθοδο. Η ανάλυση δεδομένων η μηχανική μάθηση και η στατιστική μέθοδος έγιναν με την χρήση του MS Excel και της γλώσσας προγραμματισμού Python ενώ η προσομοίωση με το λογισμικό Bimp.Summarization: The aim of this paper is to showcase the process modeling and the simulation of business processes, the forecast of the factory productivity in the future months, as well as to cover the relation between the productivity of an industrial unit with the seasons of the year. More specifically, in the current paper one can find the processes in linear form according to the information collected through inquires, discussions with the engineers, the handlers, and the production manager and last but not least with the quality control officers. The process models have been depicted with the use of the BPMN 2.0 method, as well as the Camunda Modeler software. Moreover, data collection and analysis was performed and the data was used in the simulation processes, at the prediction with machine learning and in the statistical method. The data analysis and the machine learning were performed with the use of MS Excel and the Python software while the simulation was done with the use of the Bimp software


    full texts


    metadata records
    Updated in last 30 days.
    Institutional Repository of the Technical University of Crete is based in Greece
    Access Repository Dashboard
    Do you manage Open Research Online? Become a CORE Member to access insider analytics, issue reports and manage access to outputs from your repository in the CORE Repository Dashboard! 👇