Primena GIS alata za pripremu ulaznih podataka za HBV-light hidrološki model

The role of hydrological models in water management is significant. One of their important applications is the development and management of water resources, including water quality and sediment transport. Semi-distributed hydrological models, such as HBV-light, provide the possibility of dividing the catchment into sub-catchments and zones according to height and type of land cover. GIS tools provide significant support to prepare input for these models. The paper presents the methodology for preparing input data, using the QGIS tool, for the HBV-light hydrological model, which is used for continuous hydrological simulations. This model transforms precipitation from the catchment into runoff. Three alternative methods are described and compared within the methodology, based on the example of the Veternica river catchment.Uloga hidroloških modela u vodoprivredi je značajna. Jedna od njihovih važnih primena je u razvoju i upravljanju vodnim resursima, uključujući i kvalitet vode i pronos nanosa. Semi-distribuirani hidrološki modeli, kao što je HBV-light, pružaju mogućnost podele sliva reka na podslivove i na zone prema visinama i prema vrsti zemljišnog prekrivača. Da bi se pripremili ulazni podaci za ove modele GIS alati pružaju značajnu podršku. U radu je prikazana metodologija pripreme ulaznih podataka, korišćenjem alata QGIS, za HBV-light hidrološki model, koji služi za kontinualne hidrološke simulacije. Ovaj model transformiše padavine sa sliva u oticaj. U okviru metodologije, na primeru sliva reke Veternice, opisane su i upoređene tri alternativne metode

Irigacioni sistem kontrolisan sa Arduino uno mikrokontrolerom

In crop production, a healthy water balance is essential for high quality yields. Under-watered crops suffer from nutrient deficiencies while over-watered plants are more susceptible to diseases pressure and can in some cases lead to root death through suffocation. Also over-watered plants are not able to withstand dry spells during dry season. The aim of this paper is to use control engineering principles and concepts to provide a microcontroller based irrigation system. The system helps in saving money and water and at the same time increasing crops production. The automated irrigation system is controlled using ATmega328 microcontroller based on Arduino platform. The system is programmed via the microcontroller to give interrupt signal to the irrigation system (drip, sprinkler, ditch etc.) depending on the soil moisture levels. The soil moisture/humidity levels are checked using soil moisture sensor. Whenever there is a change in moisture/humidity in the soil, this sensor senses the change and gives an interrupt signal to the micro-controller and thus the watering system is activated or deactivated.U ratarskoj proizvodnji dobar balans (raspored) vode je neophodan za prinose visokog kvaliteta. Usevi koji nisu snabdeveni potrebnom količinom vode navodnjavaju se i zbog nedostatka hranjivih sastojaka, ali suviše navodnjavane biljke su podložne pritisku i pojavi bolesti i mogu u nekim slučajevima dovesti do propadanja korena biljke zbog gušenja. Takođe, prekomerno navodnjavane biljke ne mogu kasnije da izdrže posledice sušne sezone. Cilj ovog rada je korišćenje inžinjerskih principa i koncepta za kontrolu sistema za navodnjavanje upotrebom određenog mikrokontrolera. Sistem pomaže u uštedi vode i novca i tako istovremeno značajno povećava proizvodnju, prinos useva. Automatski sistem za navodnjavanje se kontroliše i upravlja sa mikrokontrolerom tipa ATmega328 koji je zasnovan na osnovu otvorene platforme Arduino Software . Sistem se programira sa mikrokontrolerom kako bi sistem za navodnjavanje (kapljači, rasprskivači, itd.) dobio potreban signal koji zavisi od sadržaja vlage zemljišta. Sadržaj vlage u zemljištu se proverava pomoću senzora za vlagu u zemljištu i kada dođe do promene vlažnosti zemljišta, ovaj senzor registruje vrednost promene i šalje odgovarajući prekidni signal mikrokontroleru ATmega328 koji sistem za navodnjavanje (pumpe) aktivira ili deaktivira

Uvažavanje finansijske analize u upravljanju poljoprivrednim preduzećem

An agricultural company is a living organism that tends to evolve. In order to achieve this, it is necessary to implement adequate planning, establish controls and analytical procedures that are used in all aspects of the business. For decades, agricultural companies have been dominated by accounting analysis, which included, above all, adequate monitoring of the process through analysis in the financial statements, and in particular the analysis of data relevant to the operation of any enterprise. The application of modern accounting analysis should provide the management of the company with a wide range of opportunities regarding the continuous growth and development of the company in accordance with the set goals. However, this is not enough. Modern financial management does not rule out an accounting approach, but it does introduce a complete observation of the financial situation in the company, fair valuation of the assets of the company, realistic financial reporting, through the implementation of a realistic financial report obtained by the top management by the sector managers and departments in the company.Poljoprivredna kompanija je živi organizam koja teži da se razvija. Da bi se to ostvarilo potrebno je implementirati adekvatno planiranje, uspostaviti kontrole i analitičke postupake koji se koriste u svim aspektima poslovanja. U poljoprivrednim kompanijama decenijama unazad je dominirala računovodstvena analiza, koja je uključivala pre svega adekvatno nadgledanje procesa putem analize u finansijskim izveštajima a naročito analizu podataka koji su bitni za rad bilo kog preduzeća. Primena savremenih računovodstvenih analiza treba da pruži rukovodstvu preduzeća širok spektar mogućnosti u pogledu neprekidnog rasta i razvoja kompanije u skladu sa unapred postavljenim ciljevima. Međutim to nije dovoljno, Savremeno finansijsko upravljanje ne isključuje računovodstveni pristup, ali uvodi celokupno posmatranje finansijske situacije u preduzeću, fer vrednovanje imovine preduzeća, realno finansijsko izvještavanje, putem primene realnog finansijskog izveštaja kojeg dobija sam top menadžment od strane rukovodioca sektora i odeljenja u preduzeću

Procena hidrauličke provodljivosti zemljišta na VFSTR kampusu upotrebom metode DRI

Study of soil hydraulc conductivity is the most important parameter for fluid flow and molecules transportation phenomena through the soil profile. The water reaches in the land surface in the form of precipitation and irrigation can flow over the ground, which eventually reaches in surface water body and flows through soil surface, contributes groundwater recharge. Estimation and evaluation of soil saturated hydraulic conductivity (Ks) are soil hydraulic properties that effect fluid flow ability through the soil medium which help to understand transmission properties and water balance in soils. The Green-Ampt (GA) model is best suited for infiltration on homogeneous, initially dry, rough and rough soils. The study is conducted to estimate steady state infiltration rate by using in-situ method named Double Ring Infiltrometer (DRI) and finding the spatial variation of infiltration rate and to estimate saturated hydraulic conductivity by using the Green-Ampt (G-A) model for 6 plots, having area 15m x 15m each at Vadlamudi willage, Guntur district, Andhra Pradesh (India). The experiment conducted areas A1, A2, A6 is having more bulk density because of organic compounds in that area having comparatively less infiltration rate than A3, A4, A5. Point A1 having less moisture content with soil bulk density 1.95 g/cm3 and having a maximum infiltration rate of 4.2 cm/h. The average estimated Ks was found 0.95 cm/h from the experiment plot.Istraživanje hidraulične provodljivosti zemljišta najvažniji je parametar za protok tečnosti i transport molekula kroz profil zemljišta. Voda dospeva na površinu zemljišta u obliku padavina, navodnjavanjem i može prolaziti kroz profil zemljišta, i na kraju dospeva u veće dubine i formira različite forme podzemne vode. Procena hidrauličke provodljivosti zasićenog zemljišta (Ks) je hidraulička osobina zemljišta koja utiče na sposobnost prolaska kroz podzemnu sredinu i pomaže u razumievanju osobina prenosa i ravnoteže vode u zemljištima. Model Green-Ampt (G-A) je najprikladniji za infiltraciju na homogenim, u početku suvim i grubim zemljištima. Studija je sprovedena za procenu procenta infiltracije kroz zemljište korišćenjem in-situ metode Double Ring Infiltrometer (DRI) i određivanjem prostorne varijacije brzine infiltracije i procenom hidrauličke provodljivosti pomoću modela Green-Ampt (GA) za 6 oglednih površine od 15m x15m, svaki kod mesta Vadlamudi, okrug Guntur, Andhra Pradesh (India). Eksperiment obuhvata površine A1, A2, A6 koje imaju veću vrednost zapreminske težine zemljišta zbog sadržaja organskih jedinjenja u toj oblasti, i koja imaju relativno manji rang infiltracije od površine A3, A4, A5. Površina A1 sa manjim sadržajem vlage i vrednosti zapreminske težine zemljišta od 1,95 g/cm3 imaju maksimalnu brzinu infiltracije od 4,2 cm/h. Prosečno određena vrednost Ks sa eksperimentalnog polja je 0,95 cm/h

Analiza troškova primene modifikovane mašine za ljuštenje kod mehanizovane obrade casave

This paper assessed the benefits of adopting a modified cassava attrition peeling machine in mechanised Cassava (Manihot Esculenta) processing. The parameters evaluated and compared between the modified cassava attrition peeling machine, existing attrition peeler and manual peeling technique include the specific energy consumption, peeling efficiency, flesh loss, throughput capacity, payback period and benefit cost ratio. The results showed that the improved machine has a payback period of one year and four months with Benefit Cost Ratio, BCR of 2.56. Significant improvements on its performance parameters was evident with 43% increase in peeling efficiency, 74.8% increase in throughput, 67% tuber flesh recovery, 12 % energy cost savings and 10.6% reduction in specific energy consumption over the existing attrition peeler.U ovom radu su ocenjene prednosti usvajanja primene modifikovane mašine za ljuštenje kod mehanizovane obrade kasave (Manihot Esculenta). Parametri koji se procenjuju i upoređuju između modifikovane mašine za piling -ljuštenje kasave, postojećeg alata za ljuštenje i tehnike ručnog ljuštenja uključuju: specifičnu potrošnju energije, efikasnost ljuštenja, gubitak mase, propusni kapacitet mašine, period otplate i procenu troškova koristi. Rezultati pokazuju da poboljšana – modifikovana mašina ima rok vraćanja troškova od jedne godine i četiri meseca, a odnos koeficijenta koristi i troškova (BCR) od 2,56. Značajna poboljšanja parametara performansi mašine bila su evidentna sa povećanjem efikasnosti ljuštenja do 43%, povećanje protoka zrna od 74,8%, protokom mase od 67%, sa uštedom troškova energije od 12% i smanjenja potrošnje specifične energije od 10,6% u odnosu na postojeći aparat-uređaj za ljuštenj

Jednostavne regresijske veze za procenu performansi izabranih priključaka opreme u jugoistočnoj Nigeriji

Research was conducted on the three dominant agricultural soils of south-east Nigeria to develop some empirical regression relationships for predicting the performances of some selected tractor-hitched tillage implements from the experimental results obtained in the field. Results of the experiments revealed that the optimum speed of plough in clay-loam and loamy – sandy soil was 6km/h with corresponding field efficiencies of 88.11% and 87.55% respectively, while in sandy – clay soil, the plough recorded its optimum speed of 7km/h with field efficiency of 87.78%.The optimum speed of harrow in clay-loam soil was 8km/h with field efficiency of 87.98%. In loamy – sandy soil, its optimum speed was 8km/h with field efficiency of 87.19%; while in sandy – clay soil; it recorded optimum speed of 9km/h with field efficiency of 98.54%. The optimum speed of ridger was 9km/h for all the soils with corresponding field efficiencies of 87.96%, 87.95%, and 89.09% respectively, for clay-loam, loamy-sandy and sandy –clay soil. The optimum speed of rotovator was also 9km/hr in all the soils with corresponding field efficiencies of 89.81%, 87.11%, and 89.40% in clay-loam, loamy-sandy and sandy –clay soil, respectively. These field efficiencies experimentally obtained in the field were compared with the efficiencies obtained from the regression equations using percentage error and the accuracy of the predictions were tested using error root mean square. The comparison of the predicted results with the experimental results revealed that the regression equations broadly did not over or under- predict the experimental results, thus, the prediction errors were within allowable range of ±5%. The coefficient of determination, R2 for the regression equations developed for predicting the various performance indicators of the tractor – hitched implements vary from 0.7 to 0.9 which show that the variables tested were highly correlated and also an indication that the regression equations were adequate for predicting the performance of the implements.Istraživanje je obavljeno na tri dominantna poljoprivredna zemljišta jugoistočne Nigerije da bi se razvio određeni empirijski regresijski odnos za predviđanje performansi nekih odabranih priključaka za obradu zemljišta agregatiranih na traktore na osnovu eksperimentalnih rezultata dobijenih na terenu. Rezultati eksperimenata pokazuju su da optimalna brzina oranja u glinovito -ilovastom i ilovasto - peskovitom zemljištu iznosi 6 km/h, sa odgovarajućom efikasnosti (učinkom) na polju od 88,11%, odnosno 87,55%, dok je u peskovito- glinovito zemljištu za plug registrovana optimalna brzina 7 km/h sa efikasnosti (učinkom) na polju od 87,78%. Optimalna brzina operacije obrade drljanjem na glinovito-ilovastom zemljištu bila je od 8 km/h, a učinak (efikasnost) je 87,98%. Kod ilovasto-peskovitog zemljišta, optimalna brzina bila je 8 km/h, a učinak (efikasnost) bila je 87,19%; dok je u kod peskovito - glinovitog zemljišta registrovana optimalna brzinu od 9 km/h sa učinakom (efikasnost) od 98,54%. Optimalna brzina traktor–podrivač bila je 9 km/h za sva ispitivana zemljišta sa odgovarajućom efikasnosti (učinkom) na polju 87,96%, 87,95%, odnosno 89,09%, za glinovito-ilovasta, ilovasto-peskovita i peskovito-ilovasta zemljišta. Optimalna brzina rotatofreze bila je takođe 9 km/h na svim zemljištima u ispitivanju, sa odgovarajućom efikasnosti (učinkom) od 89,81%, 87,11%, odnosno 89,40%, u glinovito-ilovastom, ilovasto-peskovitom i peskovito–glinovitom tipu zemljišta. Ove efikasnosti (učinci) na polju su eksperimentalno dobijene na terenu su upoređene sa efikasnosti dobijenom iz jednačina regresija, koristeći grešku od ±5%. , a tačnost predviđanja testirana je korišćenjem srednjeg kvadratnog odstupanja R2. Upoređivanje predviđenih rezultata sa eksperimentalnim rezultatima otkrilo je da regresione jednačine u velikoj meri nisu premašile ili umanjile eksperimentalne rezultate, tako da su greške predviđanja bile u okviru dozvoljenog raspona od ± 5%. Koeficijent R2 za regresione jednačine razvijen za predviđanje različitih pokazatelja performansi traktorskih priključaka varira od 0,7 do 0,9 što pokazuje da su testirane varijable bile visoko povezane, a takođe su pokazatelj da su regresione jednačine adekvatne za predviđanje performanse priključaka

Hidraulički simboli - deo V: “Pribor”

This paper presents the fifth part of the serie, which presents the graphic designations, i.e. symbols, of the most of standard components of hydraulic systems according to current international standards (ISO). This work is focused to the symbols for simplified presentation on the hydraulic diagrams of the associated components intended for the storage and conditioning of hydraulic oil, and for the storage of energy delivered to the oil as working fluid by hydraulic pumps. The function of oil storage is provided by appropriate hydraulic tanks and the hydraulic energy is stored by means of oil-hydraulic accumulators. Symbols of components for maintaining hydraulic oil operating parameters within optimum limits are also shown. The components also included in this presentation are specified for: purification (oil-hydraulic filters), heating (preheaters/heaters) and cooling (oil-hydraulic coolers).Ovaj rad predstavlja peti deo serije u kome su prikazane grafičke oznake (simboli) većine standardnih komponenata hidrauličkih sistema prema važećim međunarodnim tehničkim standardima (ISO). Prikaz je fokusiran na simbole kojima se na hidrauličkim šemama uprošćeno predstavljaju pripadajuće komponente namenjene skladištenju, prečišćavanju i kondicioniranju hidrauličkog ulja, te za skladištenje energije predate hidrauličkom ulju, kao radnoj tečnosti, od strane izvornih organa (hidrauličkih pumpi). Funkciju skladištenja ulja obavljaju hidraulički rezervoari, a hidraulička energija se skladišti pomoću uljno-hidrauličkih akumulatora. Simboli komponenata za održavanje radnih parametara hidrauličkog ulja u optimalnim granicama su takođe prikazani. Obuhvaćene su komponente namenjene: prečišćavanju (uljno-hidraulički filteri), grejanju (predgrejači/grejači) i hlađenju (uljno-hidraulički hladnjaci)

Analiza uzroka pojave otkaza SUS motora i predlog za njegovo otklanjanje

After the failure of the internal combustion IC engine, certain measures were taken to eliminate it. Following the implementation of these measures, motor failure again occurred following the same mechanism of occurrence. The problem of occurrence of malfunction on the motor is explained in the paper, the cause and effect relationships are established, and the proposed measures for eliminating the cause of failure occurrence.Posle nastanka otkaza motora sus preduzete su odredjene mere za njegovo otklanjanje. Po sprovodjenju tih mera opet je došlo do pojave otkaza motora po istom mehanizmu nastanka. U radu je rasvetljena problematika nastanka neispravnosti na motoru, ustanovljene uzročno-posledične veze i predložene mere za otklanjanje uzroka pojave otkaza

Procena maksimalne proizvodnje biogasa iz različitih sirovina: eksperimentalna studija

This study reveals the maximum biogas production capacity of different biomass using plant and animal waste material as feedstock. A comparative experiment conducted under anaerobic condition showed that biogas yield from poultry litter (28 liters) was higher than that of rice husk (18 liters) in a 30day retention time. However, the yield of biogas was significantly influenced by the composition of the waste feedstock and the environmental conditions within the reactor. The poultry litter had already undergone some digestion process before it was excreted by the birds, which means their bonds were broken by digestive organisms which made the anaerobic digestion process to be easily accomplished. Similarly, the rice husk had a low gas production rate due to the presence of high lignin properties because rice is a lignin cellulose material. Therefore, for optimum gas production, the waste should be pretreated at lower temperate region to increase the digestion temperature since temperature exerts a major influence in biogas production.Ova studija prikazuje najveći kapacitet proizvodnje biogasa od različitih biomasa, kada se koristi kao početna sirovina biljni i životinjski otpadni materijal. Uporedni eksperiment u anaerobnim uslovima pokazuje da je količina biogasa od živine (28 litara) veći od ljuski pirinča (18 litara) u roku trajanja ciklusa u reaktoru od 30 dana. Međutim, na prinos biogasa je značajno uticao sastav otpadne sirovine i uslovi životne sredine u reaktoru za gas. Prostirka za živinu već je bila podvrgnuta nekom procesu razgradnje pre nego što je živina (ptice) ostavila svoj deo, što omogućuje da se anaerobni proces lako izvrši. Slično tome, ljuska pirinča ima malu mogućnost proizvodnje gasa zbog prisustva visokih sadržaja celuloze (lignin. Zbog toga, za optimalnu proizvodnju gasa, otpad treba prethodno predtretirati u oblasti nižih temperatura da bi se posle povećala temperatura razgradnje, jer temperatura digestije u bioreaktoru ima veliki uticaj na proizvodnju biogasa

Uticaj sadržaja vlage i pozicije za utovar na mehaničke osobine nove sorte (NERICA) pirinča za Afriku

The mechanical properties of New Rice for Africa, (NERICA) were determined on different moisture content levels of 12.5, 17 and 21.5% (db), and loading positions of major, minor, and intermediate diameters using the Instron Universal Testing Machine (UTM). The mechanical properties studied were the maximum load at rupture, compressive extension at maximum load, load at bioyield point, toughness, stiffness, compressive strength, energy at maximum load, and the maximum slope. Results obtained indicated that, the loading pattern and moisture content affected the mechanical properties determined (p < 0.05). Results showed that, maximum load at rupture, compressive extension, load at bio yield point, ranged from 363.73 to 50.92 N; 0.50 to 2.79 mm; and 11.58 to 6.78 N/mm2; respectively for NERICA Raw-Paddy major diameter loading; and from 18.46 to 5.44 N; 0.92 to 2.52 mm; 9.01 to 4.08 N/mm2 respectively for NERICA Raw-Paddy minor diameter loading. For the NERICA Parboiled-Milled, results at both major diameter and minor diameter loading positions ranged as follows; maximum load at rupture (156.08 to 44.94 N; 94.90 to 22.05 N); compressive extension (0.59 to 1.61 mm; 0.46 to 2.67 mm). Regression analysis were carried out on the mechanical properties with moisture content, and there was positive correlation between the parameters. There were significant effects of moisture content (p < 0.05) on all parameters studied.Mehaničke osobine nove sorte pirinča za Afriku (NERICA) određene su kod različitih sadržaja vlage od 12,5, 17 i 21,5 % (db), i položaja punjenja glavnih, malih i srednjih prečnika otvora test uređaja Instron Universal Testing Machine (UTM). Ispitane mehaničke osobine zrna su: vrednost maksimalnog opterećenja i oštećenja kod pucanja i smicanja; vrednosti ekstenzije (istezanja) i pritiska zrna kao biološkog materijala; najveća energija opterećenja zrna, krutost i najveće klizanje zrna na nagibu. Dobijeni rezultati pokazuju da opterećenje i sadržaj vlage utiču na ispitivana mehanička svojstva determinisana sa (p <0,05). Rezultati ispitivanja su pokazali da je najveće opterećenje od 363,73 N do 50,92 N i oštećenje kod pucanja, kompresija u rasponu 0,50 mm do 2,79 mm; a opterećenje na preseku biološke izdržljivosti od 11,58 do 6,78 N/mm2; respektivno za opterećenje najvećeg prečnika zrna NERICA Rav-Paddi; od 18.46 do 5.44 N; 0,92 do 2,52 mm; 9.01 do 4.08 N/mm2 za NERICA Rav-Paddi opterećenje manjeg prečnika zrna. Za NERICA Parboiled-Milled zrno pirinča rezultati na pozicijama punjenja glavnog prečnika i malog prečnika test uređaja su raspoređeni na sledeći način: maksimalno opterećenje pri pucanju (156,08 do 44,94 N; 94,90 do 22,05 N); kompresija zrna (0,59 do 1,61 mm; 0,46 do 2,67 mm). Regresijska analiza mehaničkih svojstava i sadržaja vlage u zrnu pokazuje pozitivna korelacija između ispitivanih parametara. Bilo je značajnih efekata uticaja sadržaja vlage (pozitivna korelacija p <0,05) na sve ispitivane parametre