Universidad Publica de Navarra

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    Evaluación de la eficacia de la intervención con adolescentes en situación de riesgo en un programa de prevención indicada

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    El objetivo general de esta investigación es evaluar la eficacia de la intervención realizada con los adolescentes que acuden al programa de prevención indicada Suspertu. Con el propósito de lograr este objetivo general, se plantean los siguientes objetivos específicos: 1. Determinar el perfil sociodemográfico de los adolescentes que acuden al programa de prevención indicada Suspertu. 2. Valorar el estado y/o la situación de los y las adolescentes al inicio de la intervención en los siguientes ámbitos. 2.1. Características de personalidad. 2.2. Sintomatología psicopatológica. 2.3. Ámbito familiar. 2.4. Ámbito escolar y de ocio. 2.5. Conductas de riesgo. 2.6. Nivel de problemática percibida en las diferentes áreas. 3. Valorar la evolución de los adolescentes asistentes al programa, en las áreas previamente evaluadas tanto a la finalización del programa como en un seguimiento a tres meses.Programa de Doctorado en Ciencias de la Salud (RD 99/2011)Osasun Zientzietako Doktoretza Programa (ED 99/2011

    Hybrid and lanthanide-doped xerogels, and modified titanosilicalites: synthesis, characterisation and application in sensorics and photocatalysis

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    La investigación presentada en esta memoria tiene como objetivo preparar xerogeles híbridos de silicio y silicalitas de titanio modificadas, utilizando diversos precursores orgánicos, y estudiar la influencia de su naturaleza en las propiedades texturales y químicas de los nuevos materiales, con el fin de controlar su química superficial y textura, buscando la mayor versatilidad y el material mejor adaptado a la aplicación concreta que se le pretende dar, que son, en este estudio, la preparación de membranas de sensores químicos de fibra óptica y la degradación fotocatalítica de venlafaxina.The research presented in this doctoral dissertation is focused on the synthesis of hybrid silica xerogels and modified titanium silicalites using different organic precursors, and on the study of their influence on the textural and chemical properties of the new materials. The main goal is to obtain versatile and well-adapted materials for specific applications, which are the preparation of membranes for optical fibre sensors and the photocatalytic degradation of venlafaxine.This doctoral thesis has been developed thanks to the funding received from Ministerio de Economia y Competitividad (Project MAT2016-78155-C2-2-R) and Ministerio de Ciencia e Innovación (Project PID2020-113558RB-C42) from the Government of Spain. The author would also like to acknowledge the financial support provided by the Ministerio de Universidades of the Government of Spain, for the predoctoral grant (2020-2024) within the Formación de Profesorado Universitario (FPU) program (FPU18/03467); and the Government of Navarre, for a predoctoral international mobility grant (0011-3564-2022-000035), which allowed the author to complete a three months doctoral stay (2022) in the Faculty of chemical engineering at the University of Porto (FEUP).Programa de Doctorado en Ciencias y Tecnologías Industriales (RD 99/2011)Industria Zientzietako eta Teknologietako Doktoretza Programa (ED 99/2011

    Nyström discretizations of boundary integral equations for the solution of 2D elastic scattering problems

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    We present three high-order Nyström discretization strategies of various boundary integral equation formulations of the impenetrable time-harmonic Navier equations in two dimensions. One class of such formulations is based on the four classical Boundary Integral Operators (BIOs) associated with the Green’s function of the Navier operator. We consider two types of Nyström discretizations of these operators, one that relies on Kussmaul–Martensen logarithmic splittings (Chapko et al., 2000; Domínguez and Turc, 2000), and the other on Alpert quadratures (Alpert, 1999). In addition, we consider an alternative formulation of Navier scattering problems based on Helmholtz decompositions of the elastic fields (Dong et al., 2021), which can be solved via a system of boundary integral equations that feature integral operators associated with the Helmholtz equation. Owing to the fact that some of the BIOs that are featured in those formulations are non-standard, we use Quadrature by Expansion (QBX) methods for their high order Nyström discretization. Alternatively, we use Maue integration by parts techniques to recast those non-standard operators in terms of single and double layer Helmholtz BIOs whose Nyström discretizations is amenable to the Kussmaul– Martensen methodology. We present a variety of numerical results concerning the high order accuracy that our Nyström discretization elastic scattering solvers achieve for both smooth and Lipschitz boundaries. We also present extensive comparisons regarding the iterative behavior of solvers based on different integral equations in the high frequency regime. Finally, we illustrate how some of the Nyström discretizations we considered can be incorporated seamlessly into the Convolution Quadrature (CQ) methodology to deliver high-order solutions of the time domain elastic scattering problems.Catalin Turc gratefully acknowledges support from NSF through contract DMS-1908602. Víctor Domínguez is partially supported by projects “Adquisición de conocimiento minería de datos, funciones especiales métodos numéricos avanzados” from Universidad Pública de Navarra, Spain and “Técnicas innovadoras para la resolución de problemas evolutivos”, ref. PID2022-136441NB-I00 from Ministerio de Ciencia e Innovación, Gobierno de España, Spain

    New approaches to occupational health and safety management: the human capital perspective

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    Esta tesis pretende contribuir a un cambio de paradigma en el campo de la PRL. Los tres capítulos de la tesis sitúan al capital humano y, por tanto, a la persona en el centro neurálgico de la gestión de la PRL. Esta tesis pretende contribuir a la literatura existente analizando de forma diferente la gestión de la PRL. Las personas forman parte de la empresa y contribuyen con sus conocimientos y capacidades a la producción o la prestación de servicios. Estos conocimientos, habilidades, creatividad y la salud del individuo son la definición de capital humano (Becker, 1996; 2002). En los países desarrollados, donde los mercados son cada vez más exigentes y las empresas disponen de tecnologías similares, el capital humano de la empresa es la principal fuente de ventaja competitiva (Memon et al., 2009; Preve, 2012). En concreto, dividimos la tesis en tres capítulos dedicados a tres representaciones del capital humano: a) el stock de Capital Humano, b) el comportamiento de los trabajadores, y c) el déficit de Capital Humano. Por tanto, el objetivo de esta tesis es ambicioso pero basado en una necesidad real. En resumen, esta tesis pretende contribuir a la reducción de los accidentes laborales y a la salud de los trabajadores. Para ello, propone promover un cambio de paradigma en la SST situándola en el ámbito del capital humano.This thesis aims to contribute to a paradigm shift in the field of OHS. The three chapters of the thesis place human capital and, therefore, the person at the neuralgic center of OHS management. This thesis aims to contribute to the existing literature by analyzing OHS management differently. People are part of the company and contribute with their knowledge and capabilities to production or services. This knowledge, skills, creativity, and the individual's health are the definition of human capital (Becker, 1996; 2002). In developed countries where markets are increasingly demanding and companies have similar technologies, the company's human capital is the primary source of competitive advantage (Memon et al., 2009; Preve, 2012). Specifically, we divide the thesis into three chapters dedicated to three representations of human capital: a) the stock of Human Capital, b) the behavior of the workers, and c) the deficit of Human Capital. Therefore, the aim of this thesis is ambitious but based on a real need. In summary, this thesis aims to contribute to the reduction of occupational accidents and the health of workers. To this end, it proposes to promote a paradigm shift in OHS by placing it in the field of human capital.Programa de Doctorado en Economía, Empresa y Derecho (RD 99/2011)Ekonomiako, Enpresako eta Zuzenbideko Doktoretza Programa (ED 99/2011

    Herramientas en el IoT Industrial para soluciones de gestión en la fábrica inteligente

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    Este proyecto se ha desarrollado como trabajo principal de las prácticas curriculares en Elara Ingenieros S.L., empresa centrada en brindar soluciones para la fábrica del futuro, la cual será una fábrica inteligente y conectada. El Internet de las Cosas se está adentrando en el entorno industrial, debido a la gran sensorización de este, en lo que se conoce como IIoT (Industrial IoT). En el presente Trabajo Fin de Grado, se analizarán las soluciones más extendidas en este contexto, teniendo como objeto final el montaje de una infraestructura de recogida de datos. Se explorarán herramientas a nivel de conectividad como OPC UA y el protocolo MQTT; para las labores de puente de conexión, se indagará en las capacidades de Node-RED; finalmente, se planteará el despliegue de una organización de la información vanguardista, Unified Namespace, que se presenta como alternativa a la tradicional pirámide CIM. En paralelo y de forma complementaria, se desarrollará un trabajo de investigación que tendrá como fin descubrir las ventajas y limitaciones que tiene el uso de una IA de procesamiento de lenguaje natural como herramienta de documentación. Concretamente, se trabajará con la solución de OpenAI: ChatGPT.Graduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de NavarraIngeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoa

    A criterion and incremental design construction for simultaneous kriging predictions

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    In this paper, we further investigate the problem of selecting a set of design points for universal kriging, which is a widely used technique for spatial data analysis. Our goal is to select the design points in order to make simultaneous predictions of the random variable of interest at a finite number of unsampled locations with maximum precision. Specifically, we consider as response a correlated random field given by a linear model with an unknown parameter vector and a spatial error correlation structure. We propose a new design criterion that aims at simultaneously minimizing the variation of the prediction errors at various points. We also present various efficient techniques for incrementally building designs for that criterion scaling well for high dimensions. Thus the method is particularly suitable for big data applications in areas of spatial data analysis such as mining, hydrogeology, natural resource monitoring, and environmental sciences or equivalently for any computer simulation experiments. We have demonstrated the effectiveness of the proposed designs through two illustrative examples: one by simulation and another based on real data from Upper Austria.This work was partly supported by project INDEX(INcremental Design of EXperiments), Austria I3903-N32 of the Austrian Science Fund(FWF). The third author received support for this research from a fellowship provided by the Spanish Ministry of Universities, Spain ( PRX22/00578 )

    Delirium en el adulto mayor: de los biomarcadores a la práctica clínica

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    La presente tesis doctoral gira en torno al potencial uso de los biomarcadores para predecir delirium en los adultos mayores y el uso de ejercicio físico como herramienta para modificar la evolución de éste una vez instaurado. El delirium es un síndrome neuropsiquiátrico grave y muy frecuente en los ancianos que conduce a la discapacidad y el deterioro cognitivo, entre otros. Los biomarcadores pueden ser una estrategia mínimamente invasiva y eficaz para predecir el delirium, ayudando a conocer mejor su fisiopatología y pudiendo contribuir al desarrollo de futuras dianas terapéuticas. Esta tesis doctoral se basa en 3 estudios publicados en disentas revistas nacionales e internacionales. En el primer estudio (capítulo 1) nuestro objetivo fue evaluar la evidencia existente sobre los biomarcadores predictivos de delirium en el adulto mayor. En el segundo estudio (capítulos 2 y 3) el objetivo principal fue analizar la asociación entre distintos biomarcadores en sangre y líquido cefalorraquídeo de pacientes con fractura de cadera y la incidencia de delirium. En el tercer estudio (capítulos 4 y 5) el objetivo principal fue determinar la utilidad de un programa de ejercicio multicomponente en la evolución de pacientes mayores hospitalizados con delirium utilizando el NIRS como biomarcador de perfusión cerebral.The current doctoral thesis focuses on the potential use of biomarkers to predict delirium in older adults and the use of physical exercise as a tool to modify its evolution once established. Delirium is a serious neuropsychiatric syndrome that is very common among older adults and can lead to disability and cognitive impairment. Biomarkers can be a minimally invasive and effective strategy for predicting delirium, helping to better understand its pathophysiology and potentially contributing to the development of future therapeutic targets. This doctoral thesis is based on three studies published in different national and international journals. In the first study (chapter 1), our objective was to evaluate the existing evidence on predictive biomarkers of delirium in older adults. In the second study (chapters 2 and 3), the main objective was to analyze the association between different biomarkers in blood and cerebrospinal fluid of patients with hip fracture and the incidence of delirium. In the third study (chapters 4 and 5), the main objective was to determine the utility of a multicomponent exercise program in the evolution of hospitalized older patients with delirium using near-infrared spectroscopy (NIRS) as a biomarker of cerebral perfusion.El proyecto titulado 'Association of postoperative delirium with serum and cerebrospinal fluid proteomic profiles: a prospective cohort study in older hip fracture patients' fue financiado con una beca del Departamento de Desarrollo Económico y Empresarial del Gobierno de Navarra (Ref. 0011-1411-2020-000028). El proyecto titulado 'Effect of exercise intervention for the management of delirium in acutely hospitalized older adults: a randomized clinical trial' recibió financiación por parte de la Fundación 'la Caixa' (Ref. 100010434), según el convenio LCF/PR/PR15/51100006.Programa de Doctorado en Ciencias de la Salud (RD 99/2011)Osasun Zientzietako Doktoretza Programa (ED 99/2011

    The impact of skills mismatches on occupational accidents: an analysis of the effectiveness of organizational responses

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    This paper analyzes the effect of worker under-skilling on occupational safety. We estimate the impact of skill deficits on the probability of suffering an accident at work and, second, on the duration of sick leave. In addition, we test whether the company's measures to control the actions of these workers reduce this effect. We propose two moderation models in a sample of 42,871 workers obtained from the Sixth European Working Conditions Survey (EWCS6). The results show that under-skilled workers suffer more accidents and longer periods of sick leave. Furthermore, the results suggest that on-the-job training, safety information, and teamwork weaken the relationship between under-skilling and accidents. However, the duration of sick leave is only reduced by teamwork. Our analysis shows that certain organizational and regulatory practices need to be modified to address the health effects of a lack of skills. The article includes some proposals in this regard.The authors acknowledge financial support from the Spanish Ministry of Science and Innovation MCIN/AEI/10.13039/501100011033 under Grants PID2020-114460GB-C3

    New functions for Cyt proteins and sporulation determinants in Bacillus thuringiensis

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    En este estudio, primero nos centramos a encontrar nuevas proteínas insecticidas y factores sinérgicos con actividad contra larvas de A. albopictus. Nuestro primer objetivo, fue caracterizar la actividad individual de las proteínas del cristal Cyt1Aa, Cry4Aa, Cry4Ba y Cry11Aa contra A. albopictus y encontrar nuevas proteínas que contribuyesen a diversificar los ingredientes activos basados en Bt actualmente disponibles. Uno de nuestros resultados nos permitió encontrar y caracterizar una nueva proteína Cyt1A-like, que aumentaba la actividad de Cry11Aa más de 10 veces y activaba a tres proteínas nuevas Cry53-like, Cry56Alike y Tpp36-like que no eran tóxicas por sí solas. Estos resultados posicionaron a las proteínas Cyt como facilitadores de la actividad de proteínas cristalinas que, de otro modo, no resultaban tóxicas. Como segundo objetivo, nos centramos en comprender el vínculo entre la esporulación y la formación de cristales en Bt. En la literatura, se describe extensamente cómo se acoplan ambos procesos están estrechamente relacionados. Sin embargo, la mayoría de dichos estudios suelen girar en torno a reguladores generales de la esporulación que, además, son críticos para la expresión de proteínas cristalinas. En este caso, nuestro objetivo fue encontrar determinantes de esporulación que fueran críticos para la generación de las esporas, pero prescindibles para la formación de los cristales. A través de una estrategia de mutagénesis aleatoria, descubrimos un gen esencial para la esporulación, spoIIIAA, que no afectaba a la producción del cristal. El transcriptoma del mutante spoIIIAA reveló que varios genes de la esporulación, así como una hidrolasa de la pared celular se encontraban afectados en su expresión. Además, varios factores de virulencia se encontraron sobre expresados, sin embargo, los genes de la proteína cristalina mantuvieron sus niveles de expresión sin cambios. Finalmente, reproducimos la misma mutación, mediante mutagénesis dirigida, en la cepa AM 65-52. Tanto la cepa parental como el mutante asporígeno derivado conservaron la capacidad de producir cristales activos contra las larvas de Aedes aegypti y A. albopictus. En resumen, en este trabajo proporcionamos nuevos conocimientos sobre las proteínas del cristal con actividad frente a mosquitos, especialmente las proteínas Cyt y su capacidad para habilitar la actividad de proteínas que, de otro modo, no serían tóxicas. Análogamente, se presentan resultados que posicionan a SpoIIIAA como un regulador crítico de la esporulación que no afecta a la expresión de las proteínas cristalinas.In this study, we first aimed at finding new insecticidal proteins and synergistic factors with activity against A. albopictus larvae. Our first goal was to characterize the individual activity of Cyt1Aa, Cry4Aa, Cry4Ba and Cry11Aa against A. albopictus and find new proteins that contribute to diversifying the currently available Bt active ingredients. Interestingly, we found a new protein, Cyt1A-like, which increased the activity of Cry11Aa more than 10-fold and enabled the activity of three new Bt toxins, Cry53-like, Cry56A-like and Tpp36-like that were non-toxic on their own. These results positioned Cyt proteins, as enablers of activity for otherwise non-active crystal proteins in addition to their previously described synergistic properties. As a second objective, we focused on understanding the link between sporulation and crystal formation in Bt. In the literature, there is extensive data describing how sporulation and crystal formation are coupled. However, most of said studies usually revolve around master regulators of sporulation that are critical for the expression of crystal proteins. Here, we aimed at finding sporulation determinants that were critical for the generation of the spores but dispensable for crystal formation. Through randomized mutagenesis, we discovered an essential gene for sporulation, spoIIIAA, which did not affect the production of the crystal when interrupted. The transcriptome of the spoIIIAA mutant revealed that several sporulation genes were downregulated alongside a cell wall hydrolase. Moreover, several virulence factors were upregulated, however, the crystal protein genes had their expression levels unchanged. Finally, we reproduced the same mutation, through site directed mutagenesis, in the AM 65-52 strain. Both wild type strain and asporogenous derivative mutant retained the ability to produce crystals that were active against A. aegypti and A. albopictuslarvae. All in all, we provide novel insights into mosquitocidal crystal proteins, especially Cyt proteins and their ability to enable the activity of otherwise non-toxic proteins, and the importance of SpoIIIAA as a sporulation-specific regulator that does not affect the expression of crystal proteins.To carry out this Doctoral Thesis, Liliana Lai obtained a pre-doctoral fellowship Iberus Talent, H2020 research and innovation programme under Maria Sklodowska-Curie grant agreement N° 801586.Programa de Doctorado en Biotecnología (RD 99/2011)Bioteknologiako Doktoretza Programa (ED 99/2011

    Control robusto multivariable de aerogeneradores basado en la medida de viento proporcionada por un sensor LiDAR

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    La energía eólica es, junto a la solar fotovoltaica, la única opción realista para la descarbonización del sector eléctrico. Su competitividad en el mercado se mide a través del Coste de la Energía (LCOE por sus siglas en inglés), que está determinado por la producción de energía a lo largo de su vida útil y por los costes de fabricación y operación. Aunque existen numerosos avances técnicos que optimizan el funcionamiento de los aerogeneradores, pocos son tan ventajosos como el desarrollo de estrategias de control avanzadas. El correcto diseño de los algoritmos de control permite, de manera simultánea, aumentar la producción de energía y reducir el daño sobre los elementos de la máquina, mejorando el caso de negocio. En los últimos años han aparecido sensores y actuadores novedosos, que permiten desarrollar e incluir nuevas estrategias en los lazos de control de los aerogeneradores. En concreto, los sensores LiDAR permiten obtener una medida remota del campo de viento turbulento que se aproxima a un aerogenerador. Esta información se puede emplear para generar una acción de control por prealimentación con la que mejorar el funcionamiento del aerogenerador. Esta tesis trata del diseño de controladores feedforward lineales que emplean la medida de viento proporcionada por un sensor LiDAR para reducir las cargas algunos componentes estructurales del aerogenerador. Las principales líneas de trabajo de la tesis son: el desarrollo de una metodología de diseño de controladores feedforward sencilla y orientada a la reducción de cargas en la base de la torre. El desarrollo de un modelo incierto del sensor, que recoja la incertidumbre de medida y permita diseñar controladores robustos. El desarrollo de metodologías de diseño de controladores feedforward robustos, que permitan el diseño simultáneo de los controladores de pitch y par del aerogenerador y satisfagan simultáneamente las especificaciones impuestas sobre varios objetivos.Wind energy, along with photovoltaic solar energy, is the only realistic option for the decarbonisation of the electric sector. Its competitiveness in the market is measured through the Levelized Cost of Energy (LCOE), which is determined by the expected energy production and the manufacturing and operation costs of wind turbines. Although there are numerous technical advances that optimize the performance of wind turbines, few are as advantageous as the development of advanced control strategies. Well-designed control algorithms simultaneously increase energy production and reduce damage to machine components, while maintaining a tightly controlled development and implementation cost. In recent years, new sensors and actuators have emerged, allowing for the inclusion of new strategies within the control loops of wind turbines. Specifically, lidar sensors provide a remote measurement of the approaching turbulent wind field near a wind turbine. This information can be used to generate a feedforward control action to achieve improved turbine performance. This thesis focuses on the design of linear feedforward controllers that utilize the wind measurement provided by a lidar sensor to reduce the loads on certain structural components of the wind turbine. The main work lines of the thesis are: development of a simple feedforward controller design methodology aimed at load reduction at the base of the tower. Development of a simple feedforward controller design methodology aimed at load reduction at the base of the tower. Development of an uncertain model of the sensor that captures measurement uncertainty and enables the design of robust controllers. Development of robust feedforward controller design methodologies that allow for the simultaneous design of pitch and torque controllers, meeting specifications for multiple objectives simultaneously.This thesis has been funded by Siemens Gamesa Renewable Energy by the predoctoral research contract no. 1055/2022.Programa de Doctorado en Tecnologías de las Comunicaciones, Bioingeniería y de las Energías Renovables (RD 99/2011)Bioingeniaritzako eta Komunikazioen eta Energia Berriztagarrien Teknologietako Doktoretza Programa (ED 99/2011

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