Cuantificación de la incertidumbre en la estimación de la pose de objetos rígidos usando redes neuronales bayesianas profundas

: tablas, figurasLas revoluciones industriales han sido períodos de transformación económica, tecnológi- ca y social. Cada una ha traído consigo una novedad tecnológica que se vuelve esencial para la producción y la economía en general. Las primeras revoluciones de este tipo llevaron a la humanidad a reemplazar la fuerza del hombre por máquinas de vapor, la máquina de combustión interna y posteriormente por la electricidad como fuente de trabajo [1, 2]. Esto a su vez, creó otras rutas para el desarrollo y la producción. En la segunda mitad del siglo XX, la tercera revolución industrial introdujo la electrónica y la automatización [3], creando las condiciones necesarias para la computación y la in- formática. Finalmente, la cuarta revolución industrial, también llamada industria 4.0, es resultado de la convergencia de tecnologías digitales [4] como las redes de compu- tadoras, la internet, la robótica, el aprendizaje automático y el big data, usados en la construcción de los denominados sistemas ciberfísicos [5] y sistemas inteligentes [6]. Actualmente, el avance en la capacidad de los sistemas automáticos está ligado a la va- riedad de fuentes de información y la capacidad de procesamiento de datos, las cuales potencializan la tecnología previamente existente.1 INTRODUCCIÓN--1 1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA--1.2. JUSTIFICACIÓN--1.3. OBJETIVOS--1.3.1. Objetivo general--1.3.2. Objetivos específicos--2. ESTIMACIÓN DE LA POSE--2.1. Metodologías de estimación de pose--2.1.1. Método directo--2.1.2. Perspetive-n-Point (PnP)--2.1.3. Correspondencia de plantillas--2.2. Métricas de evaluación de rendimiento--3. ESTIMACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE EN APRENDIZAJE PRO- FUNDO--3.1. Técnicas de estimación de la incertidumbre--3.1.1. Ensambles o conjuntos profundos--3.1.2. Dropout--3.2. Incertidumbre en las tareas de clasificación y regresión--4. REDES NEURONALES BAYESIANAS--5.1. Actividades del objetivo 1--5.1.1. PoseCNN--5.1.2. PyTorch--5.1.3. Torchbnn--5.1.4. Resultados del objetivo específico 1--5.2. Actividades del objetivo 2--5.2.1. YCB-video--5.2.2. Dataset y dataloader--5.2.3. Resultados del objetivo específico 2--5.3. Actividades del objetivo 3--6. EXPERI6.2. Entrenamiento con optimizador SGDMENTOS--6.1. Descripción de hardware y software utilizados----6.3. Entrenamiento con optimizador Adam--7. RESULTADOS--7.1. Estimación de la pose--7.2. Estimación de la incertidumbre--7.2.1. Caso de prueba 1--7.2.2. Caso de prueba 2--7.2.3. Caso de prueba 3--7.2.4. Caso de prueba 4--8. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN--8.1. Estimación de la pose--8.2. Estimación de la incertidumbre--8.2.1. Translación--8.2.2. Rotación--9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES--9.1. CONCLUSIONES--9.2. RECOMENDACIONES--BIBLIOGRAFÍAMaestríaMagíster en Ingeniería Eléctric

Exploración de los vacíos de información en avifauna y mastofauna en el distrito regional de manejo integrado planes de San Rafael, departamento de Risaralda

El presente trabajo investigativo evaluó los vacíos de información sobre la biodiversidad de avifauna y mastofauna en el Distrito Regional de Manejo Integrado Planes de San Rafael, Risaralda. Esta área protegida forma parte del Sistema Regional de Áreas Protegidas del Eje Cafetero y se caracteriza por su transformación y proximidad al Parque Nacional Natural Tatamá. Aunque se dispone de datos secundarios sobre su diversidad biológica, la información está dispersa en observaciones de campo, colecciones de historia natural, publicaciones científicas y literatura gris. La metodología se basó en la consulta de bases de datos como SiB Colombia, iNaturalist y eBird, seguida de un riguroso proceso de validación y limpieza de datos arrojando como resultados 455 registros de especies de avifauna y 30 de mastofauna, destacando varios endemismos y especies en peligro. La validación taxonómica se realizó con la herramienta Species Matching de GBIF, garantizando la precisión de los datos. Los vacíos de información se identificaron principalmente en la georreferenciación de especies y registros biológicos, debido a que algunas plataformas de participación ciudadana como iNaturalist y eBird presentan limitaciones en su adopción y uso en el área de estudio. Además, algunas especies no reportan su estado de amenaza, subrayando la necesidad de esfuerzos de monitoreo continuos. Aunque hay avances en la recopilación de datos de biodiversidad en el área de conservación, persisten desafíos en la interoperabilidad y calidad de los datos. Se recomienda fortalecer las capacidades locales y la participación ciudadana para mejorar la recolección y conservación de datos.This research work evaluated the information gaps on the biodiversity of avifauna and mastofauna in the Regional District of Integrated Management Planes de San Rafael, Risaralda. This protected area is part of the Regional System of Protected Areas of the Eje Cafetero and is characterized by its transformation and proximity to the Tatamá National Natural Park. Although secondary data on its biological diversity is available, the information is scattered in field observations, natural history collections, scientific publications and gray literature. The methodology was based on the consultation of databases such as SiB Colombia, iNaturalist and eBird, followed by a rigorous process of validation and data cleaning, resulting in 455 records of avifauna species and 30 of mastofauna, highlighting several endemic and endangered species. Taxonomic validation was carried out with the GBIF Species Matching tool, guaranteeing the accuracy of the data. Information gaps were identified mainly in the georeferencing of species and biological records, due to the fact that some citizen participation platforms such as iNaturalist and eBird present limitations in their adoption and use in the study area. In addition, some species do not report their threat status, underscoring the need for continuous monitoring efforts. Although there are advances in biodiversity data collection in the conservation area, challenges persist in data interoperability and quality. It is recommended that local capacities and citizen participation be strengthened to improve data collection and conservation.RESUMEN 7 INTRODUCCIÓN 9 OBJETIVOS 11 JUSTIFICACIÓN 12 MARCO TEÓRICO 13 METODOLOGÍA 15 I. Consulta de los datos 16 NaturaLista Colombia (iNaturalist) 17 Base de datos de observaciones sobre aves (eBird) 18 Sistema de Información de Biodiversidad de Colombia (SIB Colombia) 19 Informe técnico Línea base de la biodiversidad en el área protegida Distrito Regional de Manejo Integrado Planes de San Rafael, Risaralda 21 II. Análisis validación y limpieza de datos 22 Validación de taxonomía usando la Herramienta Species Matching Gbif 22 Lista de chequeo en formato Darwin Core 24 III. Resultados 25 Fauna registrada en el DRMI Planes de San Rafael 25 Estado de amenaza de grupos biológicos avifauna y mastofauna DRMI-Planes de San Rafael 28 Aves y mamíferos endémicos de Colombia presentes en el DMRI-Planes de San Rafael 31 Distribución de especies 33 ESTRATEGIA DE MONITOREO Y RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN DE LOS GRUPOS BIOLÓGICOS DE AVIFAUNA Y MASTOFAUNA EN EL DMRI-PLANES DE SAN RAFAEL 35 Técnicas de Monitoreo 36 Recolección y Validación de Datos 37 CONCLUSIONES 38 RECOMENDACIONES 40 BIBLIOGRAFIA 41 ANEXO 42 LISTA DE FIGURAS Figura 1 Mapa ubicación del DMRI-Planes de San Rafael. .......................................... 11 Figura 2 Proyecto de biodiversidad iNaturalist del Distrito de Manejo Integrado Planes de San Rafael. .......................................................................................................................... 18 Figura 3 Lista de aves del Distrito de Manejo Integrado Planes de San Rafael. ......... 19 Figura 4 Descarga inventario de avifauna del Distrito de Manejo Integrado Planes de San Rafael ................................................................................................................................ 20 Figura 5 Descarga inventario de Mastofauna del Distrito de Manejo Integrado Planes de San Rafael. .......................................................................................................................... 21 Figura 6 Uso de la herramienta Species Matching. ...................................................... 24 Figura 7 Lista de chequeo en formato Darwin Core ..................................................... 25 Figura 8 Número total de registro de órdenes de la avifauna en el DRMI Planes de San Rafael ....................................................................................................................................... 27 Figura 9 Número total de registro de órdenes de la mastofauna en el DRMI Planes de San Rafael. ............................................................................................................................... 28 Figura 10 Estado de amenaza de aves DMRI-Planes de San Rafael ......................... 30 Figura 11 Estado de amenaza de mamíferos DMRI-Planes de San Rafael ................. 31 Figura 12 Aves endémicas de Colombia presentes en el DMRI-Planes de San Rafael ................................................................................................................................................. 32 Figura 13 Mamíferos endémicos de Colombia presentes en el DMRI-Planes de San Rafael ....................................................................................................................................... 33 Figura 14 Distribución de los registros de Avifauna y Mastofauna en el área protegida Distrito de Manejo Integrado Planes de San Rafael. ................................................................. 35 Figura 15 Proyecto iNaturalist DMRI-Planes de San Rafael. ....................................... 36 Figura 16 Delimitación de los senderos ecológicos reconocidos para el DRMI Planes de San Rafael ........................................................................................................................... 38 Figura 17 Especie en peligro de extinción según la Unión Internacional para la Conservación de la Naturaleza. ................................................................................................ 43PregradoAdministrador(a) Ambienta

La Heroína, una Historia poco contada desde la voz y el cuerpo cicatrizado de una consumidora

La heroína: una Historia poco contada desde la voz y el Cuerpo surge a partir de una experiencia de vida, la cual consistió en un largo tiempo de consumo, tiempo donde hubo pérdidas inmensas e innumerables; entre ellas y la más importante el haber invertido parte de la vida en una autodestrucción segura que iba a tener un solo final: la cárcel, o el cementerio y el haber desaprovechado el hecho de hoy ser una gran profesional. Después de una gran lucha individual y social, puede considerarse ahora un testimonio que pudo superarse. El trabajo se realizó desde lo testimonial y la experiencia y como una voz, que habla desde el cuerpo y las vivencias. Se trata de una historia de vida y de un recorrido por una de las sustancias letales: la heroína. En esta investigación hicimos una aproximación hacia cifras y estadísticas del aumento de personas que se inyectan heroína en nuestra ciudad, Pereira, como también se contrastan con las cifras de Colombia y el mundo. El trabajo culmina con la presentación de tres testimonios de vida de personas consumidoras y una serie de experiencias autobiográficas.Heroin: a little-told story from the voice and the body arises from a life experience, which consisted of a long time of consumption, a time where there were immense and innumerable losses; among them and the most important was having invested part of one's life in a certain self-destruction that was going to have only one end: jail, or the cemetery and having wasted the fact that today she was a great professional. After a great individual and social struggle, it can now be considered a testimony that could be overcome. The work was carried out from testimony and experience and as a voice, which speaks from the body and experiences. It is a life story and a journey through one of the lethal substances: heroin. In this research we made an approach to figures and statistics of the increase in people who inject heroin in our city, Pereira, as well as contrasting them with the figures from Colombia and the world. The work culminates with the presentation of three life testimonies of consumers and a series of autobiographical experiences.Resumen. ........................................................................................................................................ 5 Palabras Claves: Autobiografía, mujer y consumo de Spa, Heroína, educomunicación, prevención, Testimonios, Historias de vida. ....................................................................... 5 Abstract. .......................................................................................................................................... 6 Keywords: Autobiography, woman and SPA consumption, Heroin, Edu communication, prevention, relapse, places of consumption. .................................................................................. 6 Introducción..................................................................................................................................... 7 Objetivos. ........................................................................................................................................ 9 Capítulo 1. ..................................................................................................................................... 10 La Heroína Como Sustancia Letal En Colombia. ............................................................ 10 Código de Policía en el presente año. ............................................................................. 16 Aportes Estratégicos. ........................................................................................................ 17 Tabla 1 de consumo de la H de modo condensado ........................................................ 26 Tabla 2. ............................................................................................................................. 28 Trastornos causados por el consumo de Opioides. ......................................................... 28 Tabla 3. ............................................................................................................................. 29 Muertes por sobredosis de Heroína a nivel nacional 1999-2021. ................................... 29 Capítulo 2. ..................................................................................................................................... 37 Causas por las cuales los jóvenes empiezan el consumo de Heroína. .......................... 37 Definición de Heroína. ...................................................................................................... 37 Causas de consumo de Heroína en los jóvenes. ............................................................ 44 Sitios de consumo más frecuentes en Pereira................................................................. 46 Mapa. ................................................................................................................................ 47 Figura 2. ............................................................................................................................ 48 Capítulo 3. ..................................................................................................................................... 52 4 Definición de Autobiografía: ............................................................................................. 52 5to Semestre año 2007, Inicio de Consumo. ................................................................... 56 Como pudo pasar.? .......................................................................................................... 57 Todo un Error. ................................................................................................................... 58 Testimonios. ...................................................................................................................... 62 Definición de Testimonio: ................................................... Experiencias...................................................................................................................... 65 Definición de Experiencia: .................................................. Esquemas De Las Experiencias....................................................................................... 67 Figura 4. ............................................................................................................................ 67 Figura 5. ............................................................................................................................ 68 Figura 6. ............................................................................................................................ 69 Figura 7. ............................................................................................................................ 70 Conclusiones................................................................................................................................. 71 Recomendaciones. ....................................................................................................................... 75 Referencias. .................................................................................................................................. 77PregradoLicenciado(a) en Comunicación e Informática Educativ

Social appropriation in business sciences; a contribution to health, social problems and business management

This book compiles 4 research papers from faculty members and students of the Business Sciences Department, illustrating how problems addressed within its disciplines are not only of interest to academia but also to businesses, society, and the state, thus completing the quadruple helix of innovation. The Social Appropriation of Knowledge transcends the boundaries of academia through the involvement of various stakeholders in the exchange of knowledge and expertise directed towards science, technology, and innovation. The evolution in these fields has rapidly transformed the economy and society to, among other things, enhance people’s well-being, reconfigure business productivity, and improve the efficiency and effectiveness of the State (CEPAL, 2021).Introduction.--CHAPTER 1 Profiling and Characterization of Centennials Consumption in Pereira.--Introduction.--Materials and Methods.--Results and Discussion.--Recognition of the Need (Consumption priority).--Information Search.--Evaluation of Alternatives.--Purchase Decision.--Means of Payment.--Purchasing Products.--Post-purchase behavior.--Consumer Profile.--Conclusions.--References.--CHAPTER 2 Homicide, drug trafficking, and social disadvantage, a sem application for complex social studies.--Introduction.--Literature Review.--Homicides in Latin American Cities.--Materials and Methods.--Case Studies.--Case study of the City of Pereira (Case-1)..--Case study of 32 Capital Cities (Case-2).--Data.--Sample.--Variables.--Results.--Model Structure.--Hypothesis and Model Description.--Model Evaluation.--Results and Discussions.--Homicide, Drug Trafficking, and Social Disadvantage Behavior. 45 Model Evaluation.--Discussion.--Conclusions.--References.--Logistics: A path to competitiveness.--Introduction.--Methodology.--Theoretical Perspective.--Logistics.--Discussion.--Conclusions.--References.--CHAPTER 4 Methodological proposal for the characterization od access barriers to mental health treatment in Colombia.--Introduction.--Materials and Methods.--Results and Discussion.--Conclusions.--Reference

Ubicación y dimensionamiento óptimo de D-statcoms y GD renovables en redes de distribución usando un enfoque estocástico

En este trabajo se propone una metodología que permite solucionar el problema de ubicación y dimensionamiento óptimo de generadores distribuidos renovables y D-Statcoms (Distribution Static Synchronous Shunt Compensators) en sistemas de distribución de energía eléctrica. El problema es formulado como un modelo estocástico de dos etapas cónico de segundo orden entero mixto, el cual tiene como función objetivo la minimización de los costos de inversión y el valor esperado de la compra de energía por parte del operador de red. Para los costos de inversión se consideran los costos de los D-Statcoms, turbinas eólicas, sistemas fotovoltaicos y pequeñas centrales hidroeléctricas. Este modelo considera restricciones asociadas con las características operativas y técnicas tanto de la red de distribución como de los elementos involucrados. La incertidumbre del precio de la energía eléctrica, la demanda eléctrica y la potencia generada por las turbinas eólicas, los sistemas fotovoltaicos y las pequeñas centrales hidroeléctricas es representada mediante la generación de escenarios estocásticos. Estos escenarios son generados con la técnica de agrupamiento llamada k-means. Además, se propone un modelo convexo relajado, el cual permite reducir el número de nodos candidatos del sistema con el fin de disminuir el tiempo computacional del modelo propuesto mientras se garantiza la solución óptima del problema considerando todos los nodos. La exactitud y robustez de la metodología propuesta es validada con un sistema de prueba IEEE de 70 nodos propuesto en la literatura especializada. Los resultados obtenidos reflejan mejoras en las condiciones operativas de la red (disminución de la cargabilidad de los elementos y aumento de la regulación de tensión de los nodos) y una disminución de los costos operativos (costo de compra de la energía y costo de las pérdidas de energía).In this work, a methodology is proposed to solve the problem of location and optimal sizing of distributed renewable generators and D-Statcoms (Distribution Static Synchronous Shunt Compensators) in electric power distribution systems. The problem is formulated as a stochastic two-stage conic second order mixed integer model, which has as its objective function the minimization of the investment costs and the expected value of the power purchase by the grid operator. For the investment costs, the costs of D-Statcoms, wind turbines, photovoltaic systems and small hydroelectric power plants are considered. This model considers constraints associated with the operational and technical characteristics of both the distribution network and the elements involved. The uncertainty of electricity prices, electricity demand and the power generated by wind turbines, photovoltaic systems and small hydroelectric power plants is represented by generating stochastic scenarios. These scenarios are generated with the k-means clustering technique. In addition, a relaxed convex model is proposed, which allows to reduce the number of candidate nodes of the system in order to decrease the computational time of the proposed model while guaranteeing the optimal solution of the problem considering all the nodes. The accuracy and robustness of the proposed methodology is validated with a 70-node IEEE test system proposed in the specialized literature. The results obtained reflect improvements in the operating conditions of the network (decrease in the loadability of the elements and increase in the voltage regulation of the nodes) and a decrease in operating costs (cost of energy purchase and cost of energy losses).Índice general I Índice de figuras IV Índice de tablas VI 1. Introducción 5 1.1. Motivación y descripción del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2. Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.1. Ubicación y dimensionamiento de GD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.2. Ubicación y dimensionamiento de D-Statcoms . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2.3. Ubicación y dimensionamiento de GD y D-Statcoms . . . . . . . . . . . . 10 1.2.4. Ubicación y dimensionamiento de GD y D-Statcoms considerando incertidumbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.2.5. Comentarios finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.3. Aportes del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.4. Estructura del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2. Descripción y formulación matemática del problema 17 2.1. Modelo matemático no lineal entero mixto bajo un enfoque determinístico . . . 18 2.2. Modelo matemático cónico de segundo orden entero mixto bajo un enfoque determinístico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.2.1. Linealización de las variables I2 ij,t y V 2 i,t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.2.2. Relajación convexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.2.3. Modelo matemático final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3. Metodología de solución propuesta 29 3.1. Variables aleatorias y procesos estocásticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.2. Generación y reducción de escenarios estocásticos con el algoritmo k − means . 31 3.3. Programación estocástica de dos etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.4. Modelo estocástico de dos etapas cónico de segundo orden entero mixto . . . . . 36 3.5. Metodología de solución propuesta para resolver el problema . . . . . . . . . . . 39 4. Aplicación y resultados 43 4.1. Sistema de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.1.1. Datos del enfoque determinístico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.1.2. Datos del enfoque estocástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.2. Casos de estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.3. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4.3.1. Resultados del enfoque determinístico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4.3.2. Resultados del enfoque estocástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.3.3. Validación de la reducción de nodos candidatos . . . . . . . . . . . . . . 63 5. Conclusiones, recomendaciones y trabajos futuros 66 5.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 5.2. Recomendaciones y trabajos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Bibliografía 69 A. Anexo 1 75 A.1. Desarrollo de las ecuaciones de flujo de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 A.2. Transformación matemática empleada en la ecuación cónica . . . . . . . . .. . 78 B. Anexo 2 80 C. Anexo 3 84MaestríaMagíster en Ingeniería Eléctric

Ser Maestro: el Sentido de Educar en la Escuela de Artes Visuales

El presente ejemplar es consecuencia de la investigación que se enfoca en la caracterización y descripción de las prácticas artísticopedagógicas del docente Rubén Darío Gutiérrez Arias. El objetivo es continuar la serie editorial propuesta sobre los docentes de la Escuela de Artes Visuales y proporcionar material referencial sobre educación artística. Este proyecto está asentado en la Vicerrectoría de Investigaciones de la Universidad Tecnológica de Pereira. El estudio es de orden cualitativo y descriptivo, y se enfoca en la trayectoria docente y la producción artística del profesor y director de la Escuela de Artes Visuales. Se utiliza la realidad contextual del entorno de desempeño del docente y su desarrollo artístico como punto de partida. El proceso de investigación se llevó a cabo mediante la aplicación de instrumentos que permitieron el uso de técnicas de selección, observación, reconocimiento, interpretación y descripción del acto educativo en las áreas de humanidades, arte y educación. Estas técnicas se aplicaron en las asignaturas de Geometría y Espacio e Imagen Bidimensional, así como en los procesos creativos del maestro. El objetivo de este material es continuar la producción editorial con función artísticopedagógica referencial, iniciada con el proyecto de código 1-19-5. Este proyecto conlleva una estructuración de los modelos de acción pedagógica de la Escuela a través de sus docentes y sus narrativas experienciales. “Ser maestro” se inscribe en la línea de investigación “Pedagogía y didáctica del arte en el acto educativo” del grupo INDICIOS: Educación y Arte, de la Maestría en Educación y Arte.Contenido • • Introducción y Contextualización............................................................................. 12 • Contextualización......................................................................................................13 • Los objetivos............................................................................................................. 18 • Objetivo general........................................................................................................ 18 • Objetivos específicos................................................................................................. 18 • Fundamentación teórica............................................................................................ 19 • Desde el marco teórico y conceptual.......................................................................... 19 • Marco teórico............................................................................................................ 19 • El Marco conceptual..................................................................................................26 • El Proyecto de investigación........................................................................................37 • Tipo de proyecto....................................................................................................... 39 • Presentación del docente Rubén Darío Gutiérrez Arias.............................................. 39 • El proceso metodológico........................................................................................... 39 • Los instrumentos y su justificación............................................................................ 42 • Registro fotográfico estructurado de obra.................................................................. 42 • Formato modelo de entrevista ...................................................................................44 • Observación en el proceso pedagógico........................................................................46 • Estructura de clase para la observación de las acciones en la asignatura......................47 • Guía de observación estructurada.............................................................................. 60 • Identidad docente y los desafíos que implica en la Escuela de Artes Visuales............... 65 • Componentes de las fases de la estructura de clase......................................................67 • Fundamento pedagógico........................................................................................... 69 • Las técnicas en el proceso pedagógico del trabajo artístico .........................................71 • Sobre las técnicas de la acuarela..................................................................................71 • Desafíos que implica la Escuela de Artes Visuales para el maestro Gutiérrez................84 • Análisis de los datos observados en la práctica docente del maestro Rubén Darío Gutiérrez............................................................................85 • Registro de Resultados de los Aprendizajes de los Estudiantes.....................................91 • De la observación.......................................................................................................97 • De la entrevista en el proceso de investigación........................................................... 98 • De los registros de obra artística y sus técnicas........................................................... 99 • De los registros de la narrativa del docente.............................................................. 100 • Criterios claves de la fundamentación conceptual para la validación de resultados....105 • Triangulación metodológica para el análisis de resultados..........................................105 • Las experiencias de vida del maestro Rubén Darío Gutiérrez....................................115 • La Narrativa del maestro Rubén Darío Gutiérrez......................................................117 • Narrativa del Maestro Rubén Darío Gutiérrez Arias - Marzo de 2023......................121 • Algunas conclusiones importantes de la narrativa del maestro Rubén Darío Gutiérrez:........................................................................................... 128 • El Proceso pedagógico en la experiencia de vida del maestro Rubén Darío Gutiérrez......................................................................... 129 • La Motivación en la docencia.................................................................................. 129 • El sentido de educar................................................................................................ 130 • Las experiencias docentes en los procesos de transformación del educando...............131 • Los tópicos del proceso pedagógico durante el desarrollo de la investigación............ 132 • El arte en los procesos educativos............................................................................ 132 • Respuesta a la pregunta de investigación en la experiencia pedagógica del maestro.............................................................................................133 • La experiencia creativa del maestro y las características de su obra..............................141 • El proceso creativo....................................................................................................143 • Características y reflexiones de la obra del Maestro...................................................146 • Procesos en Acuarela y otras técnicas.........................................................................147 • Serie Paisajes..............................................................................................................181 • El arte: creación, lo que vemos y discutimos con los teóricos – Reflexiones finales.... 249 • La creación y la metáfora de lo que vemos................................................................251 • La creación y la discusión con los teóricos................................................................256 • Bibliografía.............................................................................................................. 26

Guía para el aseguramiento de calidad del proceso de soldadura por arco sumergido (SAW) en aceros de alta resistencia y baja aleación (HSLA) en la construcción de puentes

En el desarrollo de estructuras para puentes, la calidad de las soldaduras es crucial para la seguridad y transitabilidad del mismo. Por ello, es fundamental que se cuenten con las herramientas que permitan un control y aseguramiento de la calidad durante la fabricación de dichas estructuras. Con el objetivo de garantizar estándares de calidad de aseguramiento y control se pretende hacer una guía indicando los parámetros necesarios a tener en cuenta para el desarrollo y fabricación de estructuras para puentes realizadas en acero de alta resistencia y baja aleación (HSLA - High Steel Low Alloy) bajo el proceso de soldadura de arco sumergido (SAW). Para el desarrollo se tiene en cuenta un esquema de tres fases que se desarrolla a base de manuales, normas, códigos, monografías, especificaciones, formatos y registros que permiten diagnosticar, evaluar y proponer las condiciones necesarias para la planificación. Por último, se observa y se define el comportamiento de los parámetros y variables que afectan en gran medida el proceso, estableciendo así las condiciones y métodos, constituyendo la guía para garantizar el aseguramiento de la calidad.In the development of structures for bridges, the quality of welds is crucial for their safety and usability. Therefore, it is essential to have tools that enable quality control and assurance during the construction of such structures. To ensure quality standards for assurance and control, a guide is intended to be created, indicating the necessary parameters for the development of structures for bridges made of high-strength, low-alloy steel (HSLA - High Steel Low Alloy) using the submerged arc welding (SAW) process. The development takes into account a threephase scheme based on manuals, standards, codes, monographs, specifications, formats, and records that allow for diagnosing, evaluating, and proposing the necessary conditions for planning. Finally, the behavior of parameters and variables significantly affecting the process is observed and defined, establishing the conditions and methods that constitute the guide to ensure quality assurance.1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 1 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................... 4 2.1. Formulación Del Problema ................................................................................... 4 2.2. Sistematización Del Problema .............................................................................. 5 3. JUSTIFICACIÓN ......................................................................................................... 6 4. OBJETIVOS ................................................................................................................. 9 4.1. Objetivo General .................................................................................................... 9 4.2. Objetivos Específicos ............................................................................................. 9 5. MARCO DE REFERENCIA ..................................................................................... 10 5.1. Marco Histórico ................................................................................................... 10 5.2. Marco Teórico ...................................................................................................... 12 6. DISEÑO METODOLÓGICO ................................................................................... 29 6.1. Etapa 1: Diagnóstica ............................................................................................ 30 6.2. Etapa 2: Evaluación ............................................................................................. 31 6.3. Etapa 3: Propositiva ............................................................................................ 32 7. VARIABLES ESENCIALES Y VARIABLES NO ESENCIALES EN EL PROCESO DE SOLDADURA POR ARCO SUMERGIDO (SAW) ............................. 33 7.1. Equipos Utilizados En El Proceso De Soldadura Por Arco Sumergido (SAW - Submerged Arc Welding) .............................................................................................. 34 7.2. Variables Empleadas En El Proceso De Soldadura Por Arco Sumergido (SAW - Submerged Arc Welding) ............................................................................................ 35 7.2.1. Metal Base ..................................................................................................... 36 7.2.2. Electrodo ....................................................................................................... 40 7.2.3. Diámetro Del Electrodo................................................................................ 42 7.2.4. Extensión Del Electrodo ............................................................................... 43 7.2.5. Fundente ........................................................................................................ 44 7.2.6. Carga Fundente ............................................................................................ 47 7.2.7. Corriente De La Soldadura ......................................................................... 48 7.2.8. Voltaje De La Soldadura .............................................................................. 50 7.2.9. Velocidad De Pase ......................................................................................... 51 7.2.10. Diseño De Junta Y Preparación De Bordes ............................................ 53 8. COMPORTAMIENTO DE LAS VARIABLES ESENCIALES Y LAS VARIABLES NO ESENCIALES EN EL PROCESO .................................................... 54 8.1. Calificaciones De Entrada De Calor Para El Proceso De Soldadura .............. 55 8.1.1. Prueba De Calificación De Máxima Entrada De Calor ............................ 57 8.1.2. Prueba De Calificación De Entrada De Calor Máxima-Mínima ............. 59 8.1.3. Limitaciones De Soldadura De Producción ............................................... 61 8.1.4. Calificación Del Procedimiento De Producción ......................................... 62 8.2. Técnica Aplicable Al Proceso De Soldadura Por Arco Sumergido (SAW - Submerged Arc Welding) .............................................................................................. 64 8.2.1. Requerimientos Generales – Proceso De Soldadura Por Arco Sumergido (SAW - Submerged Arc Welding) ............................................................................. 64 8.2.2. Electrodos y Fundentes para el Proceso de Soldadura por Arco Sumergido (SAW - Submerged Arc Welding) ............................................................................. 66 8.2.3. Procedimientos para Soldadura por Arco Sumergido (SAW - Submerged Arc Welding) con un Electrodo Simple .................................................................... 68 8.2.4. Procedimientos para Soldadura por Arco Sumergido (SAW - Submerged Arc Welding) con Electrodos Paralelos y Múltiples ................................................ 69 8.3. Definición Del Comportamiento De Variables En El Proceso De Soldadura Por Arco Sumergido (SAW - Submerged Arc Welding) En La Construcción De Estructuras De Puentes En Acero De Alta Resistencia Y Baja Aleación (HSLA - High Steel Low Alloy) ..............................................................................................................71 9. REQUISITOS PARA LA REALIZACIÓN DE UN PLAN DE CALIDAD PARA EL PROCESO DE SOLDADURA POR ARCO SUMERGIDO (SAW) EN LA CONSTRUCCIÓN DE ESTRUCTURAS DE PUENTES EN ACERO DE ALTA RESISTENCIA Y BAJA ALEACIÓN (HSLA) ............................................................... 76 9.1. Plan De Calidad Para El Proceso De Soldadura Por Arco Sumergido (SAW - Submerged Arc Welding) En La Construcción De Estructuras De Puentes En Acero De Alta Resistencia Y Baja Aleación (HSLA - High Steel Low Alloy) ...................... 77 9.1.1. Objetivo Del Plan De Calidad ..................................................................... 77 9.1.2. Alcance ........................................................................................................... 77 9.1.3. Normas de Aplicación .................................................................................. 78 9.1.4. Requisitos Generales De Personal De Inspección ...................................... 79 9.1.5. Inspección Visual .......................................................................................... 80 9.1.6. Ensayo No Destructivo (END) ..................................................................... 89 9.1.7. Consolidación De Plan De Inspección ......................................................... 91 9.1.8. Manejo De No Conformidades Y/O De Defectos En La Soldadura ........ 95 10. CONCLUSIONES ................................................................................................... 97 11. RECOMENDACIONES ......................................................................................... 98 12. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 99 ANEXOS ........................................................................................................................... 102EspecializaciónEspecialista en Soldadur

Literacidad Crítica: Una propuesta pedagógica para acercarnos a la información que encontramos en redes sociales

El artículo presenta una propuesta pedagógica ejecutada con estudiantes de un programa de educación para adultos en una institución educativa en Pereira. La propuesta aborda la literacidad crítica como herramienta para analizar la información que transita en las redes sociales. El referente teórico está compuesto por una amplia gama de investigadores acerca de redes sociales, lectura digital, información falsa en redes sociales y por supuesto sobre literacidad crítica. Hace una propuesta metodológica de seis actividades, en las que destacan cuatro fases en las que se centra toda la operación educativa. Los resultados reflejan la consecución del objetivo, así como se constata la germinación de nuevas categorías. Las categorías emergentes se amplían en la discusión, allí mismo se dan unas reflexiones finales cargadas de sentido.The article presents a pedagogical proposal implemented with students from an adult education program at an educational institution in Pereira. The proposal addresses critical literacy as a tool for analyzing information circulating on social networks. The theoretical framework includes a wide range of researchers on social networks, digital reading, false information on social networks, and of course, critical literacy. It offers an interesting methodological proposal of six activities, highlighting four categorical phases that focus the entire educational operation. The results show the achievement of the objective, as well as the emergence of new categories. These emerging categories are expanded upon in the discussion, which also includes meaningful final reflections.PregradoLicenciado(a) en Etnoeducació

Cálculo de la Capacidad Máxima de Generación en Sistemas de Distribución y Subtransimisión de Energía Eléctrica Mediante un Algoritmo Heurístico Basado en Sensibilidad y DigSilent Power Factory

El cálculo de la máxima capacidad de generación, se refiere a la capacidad que tiene un sistema de distribución o transmisión para integrar y gestionar la conexión de recursos de energía distribuida (DER), como sistemas fotovoltaicos, sistemas eólicos, sistemas de almacenamiento de energía, entre otros, Para realizar este cálculo se propone un algoritmo heurístico de sensibilidad, el cual, mediante inyecciones de potencia en diferentes nodos seleccionados, observa el comportamiento del sistema. Además, se utiliza el software comercial DIgSILENT Power Factory para realizar la codificación de este algoritmo y las pruebas necesarias para comprobar su verificación.Hosting Capacity refers to the capacity of a distribution or transmission system to integrate and manage the connection of distributed energy resources (DER), such as photovoltaic systems, wind systems, energy storage systems, among others. To perform this calculation, a heuristic sensitivity algorithm is proposed, which, through power injections in different selected nodes, observes the behavior of the system. In addition, the commercial software DIgSILENT Power Factory is used to perform the coding of this algorithm and the necessary tests to verify its verification.1. INTRODUCCIÓN 11 1.1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.2. JUSTIFICACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.3. OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.3.1. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.3.2. Objetivos Específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2. ESTADO DEL ARTE 15 3. MARCO TEÓRICO 17 3.1. Algoritmo heuristico de sensibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.1.1. Índices de Sensibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.1.2. Proceso iterativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.2. Capacidad de transporte en el STR y el SDL . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.3. Determinación de la máxima capacidad de generación en sistemas STR y SDL (Hosting Capacity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.3.1. Nodos de generación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.3.2. Límites de capacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.3.3. Balance entre demanda y generación . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.4. Power Factory DIgSILENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.5. DPL: DIgSILENT Programming Lenguage . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.5.1. Caracteristicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 4. METODOLOGÍA 31 4.1. Concepto de sensibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.2. Sensibilidad basada en el margen de capacidad de transporte de las líneas de transmisión y transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.3. Sensibilidad basada en el incremento de transporte en las líneas de transimisión y transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.4. Flujogramas para obtener el margen de capacidad y el incremento de transporte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.5. Maximización de la capacidad de generación utilizando el analisis de sensibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.6. Sensibilidad de máxima inyección de potencia . . . . . . . . . . . . . . 37 4.7. Paso corrector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 5. EXPERIMENTOS Y RESULTADOS 43 5.1. Sistema de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 5.2. Interfaces de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 5.2.1. Selección de nodos de generación . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 5.2.2. Selección de líneas de transmisión y transformadores a monitorear 46 5.3. Pruebas realizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 5.3.1. Prueba con 20 líneas de transmisión, 3 transformadores y 4 nodos de generación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 5.3.2. Prueba con 93 lineas de transmisión, 12 transformadores y 4 nodos de generación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 5.3.3. Prueba con 93 lineas de transmisión, 12 transformadores y 33 nodos de gemeración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 59 6.1. CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 6.2. RECOMENDACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 BIBLIOGRAFÍA 61PregradoIngeniero(a) Electricist

Enfoque filosófico con sentido moral para humanizar los servicios de salud prestados por auxiliares en enfermería

El objetivo general de este estudio es desarrollar una estrategia de contenidos académicos sobre cuidados de enfermería que pueda fortalecer la formación humanística en los auxiliares en enfermería de Uni-técnica Pereira que permita la creación de una asignatura en particular, para ello fue necesario dividir en tres capítulos el cuerpo del trabajo con miras a responder los tres objetivos específicos propuestos. En ese sentido, en el capítulo uno se realizó un diagnóstico sobre los contenidos que reciben los estudiantes del Programa Auxiliar en Enfermería de Uni-técnica Pereira y, para ello se diseñó un instrumento checklist que reveló se cumple con las competencias básicas y ciudadanas como lo establece la Norma Técnica Colombiana 5663 (2009), pero no la competencia laboral general en la subcategoría de Otros, que respecta a la política de humanización en el campo de la enfermería como lo establece la Norma 230101261 del Servicio Nacional de Aprendizaje (2019). En el capítulo dos, fue necesario proponer la materia denominada Cuidados de enfermería con sentido ético para auxiliares en enfermería de Uni-técnica Pereira, para mejorar los contenidos específicos relacionados con la filosofía en enfermería y políticas de humanización basados en reflexiones éticas desde la filosofía de Hans-Georg Gadamer y Byung Chul Han, así como en las cuatro directrices propuestas por Bernal (2007). Finalmente, se diseñaron dos secuencias didácticas para el aula de clase del Programa Auxiliar en Enfermería usando como herramienta a la serie Black Mirror para promover la reflexión crítica y ética en los aprendices.The general objective of this study is to develop an academic content strategy on nursing care that can strengthen the humanistic training of nursing assistants at Uni-técnica Pereira, allowing the creation of a specific subject. To achieve this, the work was divided into three chapters in order to address the three specific objectives proposed. In Chapter 1, a diagnosis was carried out on the content received by the students of the Nursing Assistant Program at Uni-técnica Pereira. A checklist instrument was designed, which revealed that the basic and citizen competencies established by Colombian Technical Standard 5663 (2009) are met. However, the general labor competency in the Other subcategory, which refers to the humanization policy in the field of nursing as established by Standard 230101261 of the Servicio Nacional de Aprendizaje (2019), is not met. In Chapter 2, it was necessary to propose a subject called "Nursing Care with Ethical Sense" for nursing assistants at Uni-técnica Pereira. This subject aims to improve the specific contents related to nursing philosophy and humanization policies based on ethical reflections from the philosophy of Hans-Georg Gadamer and Byung Chul Han, as well as the four guidelines proposed by Bernal (2007). Finally, two teaching sequences were designed for the classroom of the Nursing Assistant Program using the Black Mirror series as a tool to promote critical and ethical reflection among learners.Agradecimientos ..................................................................................................................... 2 Resumen ................................................................................................................................. 3 Introducción ............................................................................................................................ 7 1 Capítulo 1. Diagnóstico sobre los contenidos que reciben los estudiantes del Programa Auxiliar en Enfermería de Uni-técnica Pereira sobre cuidados de enfermería .................... 12 1.1 Programa de Auxiliar en Enfermería de Uni-técnica Ingecómputo de Pereira .. 12 2 Capítulo 2. Cuidados de enfermería con sentido ético para auxiliares en enfermería de Uni-técnica Pereira ............................................................................................................... 20 2.1 Marco teórico para el diseño de la materia humanizante a través de reflexiones éticas desde la filosofía de Gadamer y Han .......................................................................... 20 2.1.1 Hans-Georg Gadamer y El Estado Oculto de la Salud (2001) ................ 20 2.1.2 Byung Chul Han la Psicopolítica: Neoliberalismo y nuevas técnicas de poder (2014a)…………….. .......................................................................................... 24 2.1.3 Puntos de encuentro entre Gadamer (2001) y Han (2014a) .................... 28 2.2 Planificación de la materia basada en Bernal (2007) .......................................... 31 2.2.1 Objetivo general ...................................................................................... 33 2.2.2 Objetivos específicos ............................................................................... 33 2.2.3 Competencias .......................................................................................... 34 2.2.4 Metodología Pedagógica ......................................................................... 35 2.2.5 Temas clave en la propuesta de contenidos ............................................. 37 2.2.6 Recursos .................................................................................................. 42 2.2.7 Sistema de evaluación ............................................................................. 42 2.2.8 Estrategia de evaluación formativa.......................................................... 44 3. Capítulo 3. Secuencias didácticas dirigidas a estudiantes del Programa Auxiliar en Enfermería de Uni-técnica Pereira ....................................................................................... 47 3.1. Metodología de Black Mirror como Herramienta Didáctica ............................. 47 3.1.1 Selección de contenido ............................................................................ 47 3.1.2 Proyección y análisis ............................................................................... 47 3.1.3 Discusiones y debates .............................................................................. 48 3.1.4 Conexión con la práctica profesional ...................................................... 48 3.2. Resultados esperados ......................................................................................... 49 3.2.1 Desarrollo de habilidades críticas ............................................................ 49 3.2.2 Consciencia ética y social ........................................................................ 49 3.2.3 Aplicación práctica .................................................................................. 50 3.2.4 Reflexión profunda .................................................................................. 50 3.2.5 Preparación informada y reflexiva .......................................................... 50 3.3. Uso de Black Mirror como Herramienta Didáctica ........................................... 51 3.3.1 Justificación de la elección ...................................................................... 51 3.3.2 Reflexiones Éticas y Sociales .................................................................. 51 3.4. Metodología ....................................................................................................... 52 Conclusiones ......................................................................................................................... 56 Referencias ........................................................................................................................... 59 Anexos .................................................................................................................................. 62 Anexo 1. Respuesta de estudiante y transmisión de la serie Black Mirror .......................... 62PregradoLicenciado(a) en Filosofí