AROUS Academic Repository of Okayama University of Science / 岡山理科大学学術リポジトリ

S(会告など)departmental bulletin pape

岡山理科大学古生物学・年代学研究センター

オカヤマ リカダイガク コセイブツガク ネンダイガク ケンキュウ センター

Institute of Paleontology and Geochronology, Okayama University of Science

Japanese

オカヤマ リカダイガク コセイブツガク ネンダイガク ケンキュウ センター ジギョウ ホウコク

岡山理科大学博士（工学）2024PDFdoctoral thesi

小林, 卓巳

コバヤシ, タクミ

Kobayashi, Takumi

ゲート機構式流体制御弁の開発とその応用

岡山理科大学博士（学術）2024PDFdoctoral thesi

大西, 朔永

オオニシ, サクエイ

Onishi, Sakuei

話者特徴に基づくニューラル対話モデルに関する研究

ｺﾊﾞﾔｼ ﾀｸﾐ氏名・(本籍) 小林 卓巳  (富山県) 学 位 の 種 類 博士(工学) 学 位 記 番 号 甲第工61号学位授与の日付 ２０２５年３月２０日 学位授与の要件      学位規程第４条第３項該当(課程博士) 学位論文題目 ゲート機構式流体制御弁の開発とその応用 論文審査委員 主査  教授  赤木 徹也 副査  教授  吉田 浩治 副査  教授  山田 訓   副査  教授   藤本 真作 副査 教授  神田 岳文 （岡山大学学術研究院環境生命自然科学学域） -11-論 文 内 容 の 要 旨                                申請者氏名 小林 卓巳    論文題目 ゲート機構式流体制御弁の開発とその応用    少子高齢化社会への急激な推移に伴い，介護支援者の高齢化や社会生産の実質的な労働力不足は深刻な問題である．そのため，高齢者の健康維持は保険料の軽減や熟練労働力の確保など日本経済に与える影響も大きい．そこで，高齢者や致傷者が自主的に使用できる簡易なリハビリテーション機器や，高齢者介護や重労働を支援するパワーアシストシステムの研究開発が，近年盛んに行われている．これらの機器は人体に接触して使用され、さらに感電防止の視点から，空気や水など流体で駆動するソフトアクチュエータが多く用いられている．/特に発生力 重量比の高い空気圧ソフトアクチュエータは軽量・安価に機器を開発でき，さらに圧縮性に基づくコンプライアンスによる本質的な安全性から注目され続けている． しかし，空気圧駆動の健康支援機器やアシストシステムは複数のアクチュエータを有し，圧力室の数だけ制御弁が必要となる．図１に示すように，流体駆動システムにおいて，制御弁は重量・サイズ・コストが最も大きい構成要素である．特に半導体技術の進歩により制御器が小型・安価で高性能な組込みコントローラに置き替わったため，制御弁，特にアナログ的な流量・圧力を調整できるサーボ弁がシステム全体のコスト・サイズを大きくけん引している．この制御弁のサイズやコストの削減には，開口機構のシンプル化とともに，弁開閉のための電磁駆動機器の数を減らすことも1 つの解決策である．すなわち，複数の1アクチュエータを つの弁で操作できるようになれば，大幅な省スペース化と駆動システムの低コスト化を同時に実現できる．そこで本研究では，小型・安価かつ，単体で複数アクチュエータの操作が可能な制御弁の開発を目標とする．  ゲート機構を用いた小型サーボ弁 開口面積の変化に対して流体作用力が変わらないシンプルな機構の低コスト弁として，図 2に示すゲート(水門)を用いた弁開口方式を考案した．この方式では，流れる流体に対して垂直にゲートを開口するため，ゲートの押し上げ力が変化しにくい利点がある．そこで，この開口方式を用いて，ダイヤフラムを介して安価な RCサーボモータにより４つのゲート（水門）を押込み，2 つのポートの給排気の開口面積を同時に調整するゲート機講を用いたサーボ弁(図 3)を提案・試作した．そして，RCサーボモータの回転角に対する出力流量特性(図 4)を調べた結果，モータ回転角に対してヒステリシスが少なく，比例した流量調整が可能であるこ図 1 流体駆動システムのコスト・サイズ比率と研究目標 -12-とを確認した．また，試作弁を用いてシリンダの多点位置決め制御における弁の性能(図 5)を調べた結果，ゲート機構式サーボ弁は目標位置での整定時におけるワインドアップが小さく，定常偏差の標準偏差が 0.78 mmと，良好な位置決め精度を有することを確認した.                       スライド・ゲート機構式サーボ弁 上述のゲート機構を用いた小型サーボ弁は，望みの弁静特性を得るために，ゲートとモータの相対位置の調整など弁設定に時間を要していた．そこで，傾斜突起のついた回転カムを用いてゲートを押し，モータの回転角度に応じて流量特性を容易に調整できるスライド・ゲート機構式サーボ弁(図 6)を開発した．また，望みの静特性を得るための回転カムを設計する静的解析モデルを提案し，提案モデルを用いて設計した各種回転カムの計算流量特性と実験流量特性を比較した結果(図 7)，計算結果は実験結果とよく一致することを確認し，回転カム設計のための提案モデルが有効であることを確認した．            図 2 水門を用いた弁の開口方法  図 3 ゲート機構式サーボ弁 図 7 各回転カムの回転角と出力流量の関係(計算流量特性と実験特性との比較) 図 4 ゲート機構式サーボ弁の流量特性 図 5 ゲート機構式サーボ弁を使用した シリンダの位置決め制御 図 6 スライド・ゲート機構式サーボ弁 -13-ハイブリッド型マルチポート切替弁 1つの弁で多ポートの出力を切替えられ，かつ各ポートの流量調整もできる弁を実現するため，上述のサーボ弁に切替弁の機能を追加したハイブリッド型マルチポートサーボ弁(図 8)を提案・試作した．試作弁を用いて，圧力センサと PID 制御による 3 本の伸長型柔軟空気圧アクチュエータ(EFPA)から構成される柔軟空気圧球面アクチュエータ(FPSA)の湾曲・伸長制御システムを構成し，図 9に示すジョイスティック操作による FPSAの姿勢制御実験を行った．その結果，試作弁はジョイスティックコントローラの操作にあわせて FPSAの湾曲・伸長を制御でき，「湾曲モード(LED:消灯時)」と「全給気/排気モード(LED:点灯時)」を切替え可能であることを確認した．      まとめ 本研究は，流体駆動システムの構成要素の中で，最も高価な弁の低コスト化や小型化に寄与するため，ダイヤフラムを介してシールを保ちながら開口面積をゲートの変位で容易に調整できる新たな開閉機構を有する弁を提案した．また，新機構を利用した様々な弁を開発するとともに，設計のための解析モデルも提案した．さらに，これらの開発弁を空気圧シリンダの位置決め制御やソフトアクチュエータの姿勢制御に応用し開発弁の有効性を示した．本研究の内容や成果が，今後のフルードパワーシステムの発展に寄与することを願う．  発 表 論 文 ：  1．学術論文（査読有） [1]  Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA,“Development of Small-sized Servo Valve using Gate Mechanism and Diaphragm”, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.14, No.1, pp.1-9 (2021). [2] Takashi SHINOHARA, Keichi KUSUNOSE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takumi KOBAYASHI, So SHIMOOKA，“Analysis and Improvement of Cilia Type Pipe Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators”, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.14, No.1, pp. 19-27 (2021). [3] Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA, “Development of low-cost pressure control type valves using buckled tubes and gate-mechanism”, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.14, No.1, pp.28-34 (2021). 図 8 ハイブリッド型マルチポートサーボ弁 図 9 試作弁を用いた FPSA制御システムの動作風景 -14-[4] Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA, “Development of Tetrahedral-type Soft Actuators Driven by Low-Cost Servo Valves Using RC Servo Motors”, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.14, No.2, pp.35-42 (2021). [5] So SHIMOOKA, Tetsuya AKAGI, Shujiro Dohta, Takashi SHINOHARA, Takumi KOBAYASHI，“Development of a Spiral Shaped Soft Holding Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators”, Journal of Robotics and Mechatronics Vol.34 No.2, pp. 373-381 (2022). [6] So SHIMOOKA, Koki KATAYAMA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Takumi KOBAYASHI, Mohd ALIFF，“Development of Automatic Ladder Climbing Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators”, International Journal of Automotive and Mechanical Engineering, Vol. 19, No.1 pp. 9593-9605 (2022). [7] Takashi SHINOHARA, Hikaru FURUYA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takumi KOBAYASHI, So SHIMOOKA，“Development of Pneumatic Drive Pipe Inspection Robot using Radial Bending Type Soft Actuator”, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.15, No.1, pp. 7-16 (2022). [8] Takumi KOBAYASHI, Hideyuki OBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Wataru KOBAYASHI, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA, “Design of Servo Valve using Buckled Tubes for Desired Operation of Flexible Robot Arm based of Static Analytical Model”, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.15, No.3, pp.86-94 (2022). [9] Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Feifei CHO, Takashi SHINOHARA, Masashi YOKOTA, “Slide-Gate Type Multi-Port Switching Valve”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.3, pp.633-640 (2023). [10] Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Masashi YOKOTA, “Development of Rotary Slide-Gate type Servo Valve”, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.16, No.1, pp.1-8 (2023).  2．Proceedingsなど（査読有） [1]  Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Hideyuki OBAYASHI, Mohd ALIFF, “Development of Small-sized Control Valve using RC-servo Motor and Diaphragm for Pneumatic Drive Soft Mechanism”, 2020 the 5th International Conference on Control and Robotics Engineering（ICCRE2020）, April 24-26 (2020). [2] Takumi KOBAYASHI, Hideyuki OBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Wataru KOBAYASHI, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA, “Analysis and Design of Servo Valve Using Buckled Tubes for Desired Operation of Flexible Robot Arm”, The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power（HAKODATE 2020）, October 12-13 (2021). [3] Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Masashi YOKOTA, “Development of Hybrid-type Multi-Port Servo Valve for Spherical Soft Actuator Using Three Extension type Flexible Pneumatic Actuators”, The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power（HIROSHIMA 2024）, October 22-25 (2024).   -15--16-

 目    次     学位の種類 学位記番号 氏名 論文題目 頁 博士（理学） 甲第理120号 ｵﾊﾞﾀ ﾅｵﾔ 堆積物のESR年代測定確立に向けた測定プロトコルの開発  1 小畑 直也 博士（理学） 甲第理121号 ﾅｶﾉ ｱｷﾕｷ 人工酵素触媒によるフェノール類の高選択的酸化重合の応用研究  5 中野 晟志 博士（工学） 甲第工61号 ｺﾊﾞﾔｼ ﾀｸﾐ ゲート機構式流体制御弁の開発とその応用 11 小林 卓巳 博士（学術） 甲第総29号 ｶﾄﾞﾀ ﾏﾔ イルカと人の関係についての考察-スナメリとハンドウイルカの側面から- 17 門多 真弥 博士（学術） 甲第総30号 ｵｵﾆｼ ｻｸｴｲ 話者特徴に基づくニューラル対話モデルに関する研究 23 大西 朔永 博士（学術） 甲第総31号 ﾅｶﾉ ﾊﾙﾕｷ 日本の亜熱帯ならびに暖温帯性ナナフシ目（Phasmatodea）昆虫の生活史を調節する休眠機構の解明 29 中野 晏志   

奥付

 岡山理科大学 古生物学・年代学研究センター事業報告 第５号   2025 年 3 月発行  編集・発行  岡山理科大学古生物学・年代学研究センター      岡山理科大学研究・社会連携機構   〒700-0005 岡山市北区理大町１－１      086-256-9731 

C(表紙、裏表紙)departmental bulletin pape

NaturalistaeMar. 2025 ISSN 1349-7731No. 29–Nature Fieldwork Center, Okayama University of Science–大橋唯太 ： 高梁・備中松山城と三次・高谷山の雲海AI予報の開発と検証―2023年度シーズンの結果―  1Yukari NAKAMURA & Tohru FUKASE: Ear mite Otodectes cynotis (Sarcoptiformes: Psoroptidae) collected from a Japanese raccoon dog Nyctereutes viverrinus viverrinus (Carnivora: Canidae) 10志藤あずさ ： 東広島市における地殻深部地震活動 14西村玲・劒重隼・福住天基・二宮直基・畑中亜希子・実吉玄貴 ： 岡山県奈義町に分布する吉野層産Vicarya sp.に保存された成長線とその意義  18東馬哲雄 ： 香川県小豆島からのカワツルモ（カワツルモ科）の報告 22Naturalistae（自然フィールドワークセンター研究報告）投稿規定及び細則 25令和６年度活動報告          27 

ヒョウシ モクジ

- 25 -Naturalistae（自然フィールドワークセンター研究報告）投稿規定及び細則＜投稿規定＞１ ．投稿者は，岡山理科大学の教職員・大学院生・学部学生とする．ただし，編集委員会が認めた場合はその限りではない．２ ．原稿の種類は，自然に関する原著論文，短報，学術資料，総説・解説，その他編集委員会が掲載を適当と認めた記事とする． （ １）原著論文 ： オリジナリティを有する未発表の研究論文とする．（ ２）短報 ： 大きな研究の一部をなすものや，速報性を必要とするもの，資料として重要なもの．（ ３）学術資料 ： 観察・計測の結果など記録や記載に主眼がおかれたもの．（ ４）総説・解説 ： ある分野に関する研究を総覧し，総合的にまとめ，研究史，現状，問題点，展望などにふれたもの．あるいは，特定の問題に対する知識のまとめや研究方法や技術の紹介，さらに自然に関する話題，人物や著書の紹介など．３ ．投稿された原稿は，原則として，複数の査読者による審査を受けるものとする．４ ．原稿作成は，｢投稿規定の細則｣に従い，これに規定されていない場合は，最近号を参考にすること．５ ．原稿は，掲載が承認された日をもって受理の日とする．原稿の採否，修正，掲載順序，体裁は，編集委員会に一任のこと．６．著者校正は，原則として，初校のみとする．７ ．出版は電子出版のみとし，大学のホームページに掲載して公開する．８ ．投稿は随時受付けるが，当該年度号への掲載原稿については，10月末日を投稿〆切日とし，２月中旬までに受理となっている必要がある．間に合わない場合は，次年度号への投稿として継続審査する．９ ．本誌及びホームページに掲載されたすべての論文及び記事の著作権は，原則として著作者に帰属する．ただし，複製権，公衆送信権は，学校法人加計学園に帰属する．また，本誌の著作者は，掲載内容の全部または一部を複製，転載の形で利用することができる．＜投稿規定の細則＞１．使用する言語は，日本語あるいは英語とする．２ ．原稿の長さは，原則として，PDFファイルにした段階で10ページ以内とする．３． 原稿の構成は，原則として，以下の順序とする．和文 ：  題目，著者名，英文題目，英文著者名，英文要約（Abstract），本文，謝辞，引用文献，和文要約．英文 ：  英文題目，英文著者名，英文要約（Abstract），    本文，謝辞（Acknowledgements），引用文献 （References），和文著者名，和文題目，和文要約． 学術資料，総説・解説等の場合は，最近号の掲載形式を参考にすること．４ ．章は  「I，II，III，・・・」，節は 「１，２，３，・・・」，小見出しは  「（１），（２），（３）・ ・ ・ 」  とする．謝辞，引用文献，要約には，章番号を付けない．５ ．和文では，「である」 調とする．特別の術語以外は常用漢字を使用し，現代かなづかいとする．また，句読点は，全角の（，）及び（．）を使用する．６ ．和文では，外国語の術語，物質名，生物の和名はカタカナ書きとし，必要に応じて欧文で記入する．７ ．生物の属ランク以下の学名は，イタリックとする．８ ．和文では，数字はアラビア数字を使い，１桁の場合は全角で，２桁以上の場合は半角にする．４桁以上の数値では，３桁ごとにカンマで区切る．ただし，引用文献の巻・号・ページの数字は全て半角にし，カンマ切りは行わない．９ ．数量の単位記号を用いる場合は，国際単位系に従い，半角英数字にする．数値が全角である場合を除き，単位記号の前に半角スペースを入れ，和文では，単位記号の後にも半角スペースを入れる（ただし，％，℃及び座標値の単位の場合は除く）．10 ．和文では，スペース，コロン（：），セミコロン（；）は，全角で統一する．11 ．文頭の字下げや文中の行揃えなどに，スペースやタブを使用せず，インデントする．12 ．図 （Figure），表 （Table） 及び特殊な数式は，そのままで印刷できるように作成する．図・表は，原則として，8.3 cm または 17.0 cm 巾で割付け，折り込み形式は認めない．図・表中の文字は，十分に判読できる大きさになるよう注意する．13 ．本文中で文献を引用する際には，Smith (1978)，守田ら（1997）あるいは，…(Grim et al. 1999a, 1999b, Ohta & Hada 2012)，…（角野 1998， 西村・川合 2017） として引用する．14 ．本 文 中 に引 用した 文 献 は ，｢ 引 用 文 献 ｣または「References」に，著者名のアルファベット順として示し，同一著者の場合には年代順に並べ， 同一年の場合には 1999a，1999b のようにする．表記については，最新号を参考にすること．15．原稿作成上の留意点（ １）本文のファイルは，Microsoft Wordで作成し，A4版，横書きとし，段組は行わない．ファイル名は 　「第一著者名_本文」 とする．（ ２）本文の最初のページの最下段 （フッター） に，所属と住所を和文と英文で記入し，本文の使用言語での表記を先に記す．また，Correspondenceとして，英文氏名とE-mailアドレスを記入する．（ ３）図は，350 dpi 以上とし，JPGまたはPDF形式で，表は，Excel形式とする．ファイルは，個別に保存し，複数を１つのファイルにまとめない．ファイル名は 「第一著者名_図１」，「第一著者名_表１」 のようにする．（ ４）図・表の番号と説明は，図や表には書き込まず，本文の末尾に別ページとして付ける．（５）原稿の容量は，PDFファイルにした段階で最大　10 MB とする．これを超える場合は編集委員長の　判断に委ねる．16．投稿者は，査読候補者を「原稿送り状」に記す．17 ．投稿の前に，本規定及び細則を踏まえて再度原稿を確認し，確認した旨を，「原稿送り状」にチェックする．18 ．投稿は電子投稿とし，「原稿送り先」と原稿のファイルをメール添付で，自然フィールドワークセンター事務局宛 （nfc-office@ous.ac.jp）に送付する．（2025年３月改訂）「Naturalistae」原稿送り状　　　　年　　月　　日太枠内を記入の上，原稿に添付して下さい．種 別 原著論文，短報，学術資料，総説・解説，その他　　（該当するものに○）言 語 　　　英文　　　和文　　　（該当するものに○）連絡先責任者氏名：　　　　　　　　　　所属：連絡先住所連絡先電話番号E-mailアドレス和文表題欧文表題ランニングタイトル原稿等の枚数 本文：　　　枚，　　　図（Figure）：　　　枚，　　　表（Table）：　　　枚査読候補者氏名：連絡先：　　　投稿規定及び細則の確認投稿前に確認を行いました　□　（チェックする）（2024 年２月改訂）

Naturalistae シゼン フィールド ワーク センター ケンキュウ ホウコク トウコウ キテイ オイビ サイソク

T(目次、総目次)departmental bulletin pape

  岡山理科大学 研究・社会連携機構 古生物学・年代学研究センター 事業報告  The Bulletin of Institute of Paleontology and Geochronology, Okayama University of Science  第５号   岡山理科大学 古生物学・年代学研究センターについて ……… 1 恐竜学博物館について ……… 5 2024 年度事業運営報告    ……… 8  事業計画と事業報告（自己点検評価の概要）  ……… 11  2024 年度岡山理科大学プロジェクト研究推進事業  恐竜研究を中心とした新たな本学研究シーズの確立 実施報告書  ……… 13  2024 年度教育改革推進事業   学生参加型ゴビ砂漠フィールドワークの実践と本学恐竜学 博物館教育への展開 実施報告書 ……… 18  2024 年度古生物学・年代学研究センター第２回セミナー（jGnet 地質学講座と共催）「地質学の最新研究を学ぶ」案内 ……… 21  岡山理科大学古生物学・年代学研究センター－モンゴル科学アカデミー古生物学研究所合同国際セミナー (Institute of Paleontology, MAS - Institute of Paleontology and Geochronology, OUS International Joint Seminar) （2024 年度古生物学・年代学研究センター第 3回セミナー）プログラム  ……… 22 2024 年度岡山理科大学恐竜学博物館活動報告 ……… 24 2024 年度教育改革推進事業（チャレンジゴビ）報告 ……… 31  研究報告 豊田新，小畑直也：自然の石英にみられる ESR 信号の加熱による消滅機構 ……… 37   岡田夏蓮・鶴田彩音・豊田新・高田将志：火山灰土の風送塵石英の ESR 分析による気候変動検出の可能性 ……… 40 Buuvei Mainbayar, Khishigjav Tsogtbaatar and Shinobu Ishigaki: Preliminary Report of the Ichnological Fieldwork in Nemegt, Bugin Tsav and Gurilin Tsav Area, Western Gobi Desert, Mongolia ……… 42 Buuvei Mainbayar, Khishigjav Tsogtbaatar and Shinobu Ishigaki: Preliminary Report on the Ichnological Fieldwork in the Classical Dinosaur Tracksite of Saijrakh Mountain, Tob Aimag, Mongolia ……… 47 佐藤友彦，青木一勝，Jargalsaikhan Batsukh, Khishigjav Tsogtbaatar: モンゴル国セルゲレン地域のチャートによる古生代遠洋環境復元 ……… 51 髙橋亮雄，池田忠広，Erick Setiyabudi, Iwan Kurniawan: ジャワ島の前期更新世淡水生および陸生カメ相の種構成とその生物地理学的意義 ……… 52 中村光，衣笠哲也，千葉謙太郎，大越司，林良太，吉田浩治，Khishigjav Tsogtbaatar: Avimimus の足首に見られる特殊な対偶について－ロボットをつくることでその存在可能性を検証する－ ……… 55 冨田侑希，林昭次，Khishigjav Tsogtbaatar: Z-spacing 解析に基づくモンゴル産ピナコサウルスの歯列交換のパターンとその適応的意義 ……… 59 浅井勇馬，安藤達郎，澤村 寛，林昭次：北海道釧路市阿寒の中新統殿来層産Paleoparadoxia の分類学的再検討と多様化への示唆 ……… 61 Momoka Uchida, Tsukasa Okoshi, Tensei Goto, Ryoki Nakata, Buuvei Mainbayar, Batsaikhan Buyantegsh, Khishigjav Tsogtbaatar, Mototaka Saneyoshi: Development of an Efficient Cleaning Technique for Small Vertebrate Fossils from Bayhshiree Formation, Mongolia ……… 63 西村玲，千葉謙太郎，青木一勝，小木曽哲，實吉玄貴，Buuvei Mainbayar, Khishigjav Tsogtbaatar: モンゴル国バインシレ層産恐竜類歯化石のアパタイト U-Pb 年代測定 ……… 65 辻極秀次，稲葉勇人，佐々木誉人，千葉謙太郎，實吉玄貴：脊椎動物化石における II 型コラーゲンの免疫組織化学的検出 ……… 67 上村正樹，土屋裕太，前圭一郎，能美洋介：岡山県南部本宮高倉山付近の塩基性火成岩の記載 ……… 69 木村光宏：国際バカロレアを踏まえた恐竜授業の開発②－「恐竜とかけっ  こ」の実践より－ ……… 70 名取真人，市川美和，石垣忍，髙橋亮雄：脊椎動物の骨格構造を対象とした機能解剖学的研究と普及教育 ……… 76 西戸裕嗣：岡山理科大学恐竜学博物館 2024 年度特別企画展の実施報告 感動！「世界の恐竜切手 300 種」― 骨と比べてみよう ― ……… 77 辻光彦，澤田順弘，実吉玄貴，豊田新：下部白亜系大山下層に含まれる凝灰岩の地質学的研究 …… 79  発表論文 …… 81 著書 …… 82 学会発表 …… 83 マスメディアへの掲載 …… 87 アウトリーチ・講演・展示ツアー等 …… 89 標本貸し出し・外部展示等 …… 91  

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