Czech Technical University in Prague

Digital Library of the Czech Technical University in Prague
Not a member yet
    63969 research outputs found

    Collection and Analysis of GC Logs for Clusters

    No full text
    Tato práce se zabývá problematikou sběru a analýzy logů Garbage Collector (GC) v klastrech Kubernetes, kde správu logů komplikují efemérní pody a distribuované úložiště. Je navržen a implementován prototyp systému využívající sidecar kontejnery pro sběr logů, AWS S3 pro úložiště a serverless funkce pro zpracování dat. Prototyp využívá kompresi (vyhodnocenou na 85% redukci dat) k optimalizaci ceny uložiště. Pro analýzu logů jsou použity analyzátory třetích stran prostřednictvím presigned URL adres, čímž se prototyp částečně vyhýbá manipulaci s potenciálně velkými soubory.This thesis addresses the problems of collecting and analyzing Garbage Collector (GC) logs in Kubernetes clusters, where ephemeral pods and distributed storage complicate log management. A prototype system is designed and implemented using sidecar containers to collect logs, AWS S3 for durable storage, and serverless functions for data processing. The prototype employs compression (evaluated at up to 85% data reduction) to optimize storage costs. For log analysis, it integrates with third party analyzers via presigned URLs, partially avoiding manangment of potentially large files

    Nová Paka - revitalization public areas of town centre

    No full text
    Předmětem diplomové práce je revitalizace veřejných prostor centra města v Nové Pace. Hlavním tématem je revitalizace Masarykova náměstí a jeho přilehlého okolí. Diplomová práce je rozdělena do dvou částí. První část - předdiplomový projekt - je věnován urbanistické studii. Studie řeší urbanistický návrh plochy v severozápadní části města. Návrh navazuje na stávající zástavbu a respektuje terén. Druhá část - diplomový projekt - je věnován revitalizaci veřejných prostor centra Nové Paky. Je provedena analýza veřejných prostor a vyhodnocen jejich stav. Diplomový projekt se dále zabývá návrhem revitalizace Masarykova náměstí a jeho okolí.The subject of the thesis is the revitalization of public spaces in the city centre of Nová Paka. The main topic is the revitalization of Masaryk Square and its surrounding area. The thesis is divided into two parts. The first part - the pre-diploma project - is devoted to the urban planning study. The study deals with the urban design of the area in the north-western part of the city.The proposal follows the existing development and respects the terrain. The second part - the diploma project - is devoted to the revitalization of public spaces in the centre of Nová Paka. An analysis of the public spaces is carried out and their condition is evaluated. The diploma project also deals with the design of the revitalization of Masaryk Square and its surroundings

    Using neural networks for brain tumor classification in MRI images taking into account the scanning axis

    No full text
    Cílem této bakalářské práce bylo využití konvolučních neuronových sítí ke klasifikaci nádoru na mozku ve snímcích magnetické rezonance. Při klasifikaci byly zohledněny osy snímání (axiální, sagitální, koronální). Samotná klasifikace byla prováděna na datasetu, který obsahoval dva tisíce šest set snímků, které byly následně rozděleny podle osy snímání do složek. Každá složka obsahovala další podsložky, které reprezentovaly čtyři kategorie nádoru mozku, a to: gliomový nádor (glioma tumor), meningeomový nádor (meningioma tumor), nádor hypofýzy (pituitary tumor) a snímky bez nádoru (no tumor). Snímky nebyly poskytnuty v ideálním rozlišení pro trénování, a tak bylo nutné změnit tyto parametry, aby bylo možné klasifikaci provést. Vzhledem k relativně malému počtu snímků byla provedena i augmentace dat, a to za pomocí různých augmentačních metod. Byly porovnány tři modely konvolučních neuronových sítí ResNet18, ResNet50 a ResNet101. Po 10 epochách dosáhl nejlepších výsledků model ResNet50 s průměrnou přesností 94,89 %, přičemž v sagitální rovině dosáhl přesnosti 96,43 %. ResNet18 dosáhl podobné výkonnosti (94,45 %) a ResNet101 zaostal (91,28 %) kvůli horší konvergenci při malém počtu epoch. Po prodloužení trénování na 50 epoch se nejlepším modelem ukázal být ResNet18 s průměrnou přesností 97,93 %, následovaný ResNet101 s 95,33 %. Výkon ResNet50 v tomto nastavení poklesl na 93,59 %, pravděpodobně kvůli přeučení. Celý experiment byl realizován v prostředí MATLAB. Výsledky této práce ukazují potenciál konvolučních neuronových sítí v oblasti lékařské diagnostiky na základě obrazových dat.The objective of this bachelors thesis was to utilize convolutional neural networks for the classification of brain tumors in magnetic resonance imaging (MRI) scans. The classification process considered different imaging planes (axial, sagittal, and coronal). The classification was conducted on a dataset consisting of 2,600 images, which were subsequently divided into folders based on the imaging plane. Each folder contained additional subfolders representing four categories of brain tumors: glioma tumor, meningioma tumor, pituitary tumor, and no tumor. As the images were not provided in an ideal resolution for training, it was necessary to adjust these parameters to enable proper classification. Due to the relatively small number of images, data augmentation was applied using various augmentation techniques. Three convolutional neural network models were compared ResNet18, ResNet50, and ResNet101. After 10 epochs, the ResNet50 model achieved the best results, with an average accuracy of 94.89 %, reaching 96.43 % in the sagittal plane. ResNet18 achieved similar performance (94.45 %), while ResNet101 underperformed (91.28 %) due to poor convergence with a low number of epochs. After extending the training to 50 epochs, ResNet18 proved to be the most effective model with an average accuracy of 97.93 %, followed by ResNet101 with 95.33 %. In contrast, the accuracy of ResNet50 dropped to 93.59 %, likely due to overfitting. The entire experiment was carried out in the MATLAB environment. The results of this thesis demonstrate the potential of convolutional neural networks in the field of medical diagnostics based on image data

    REVITALISATION OF THE FORMER LANDFILL NEAR ČESKÝ BROD

    No full text
    Diplomová práce se zabývá návrhem revitalizace volného krajinného prostoru mezi městem Český Brod a obcí Liblice. Území, které bylo dosud vnímáno jako zanedbané a nesourodé, má značný potenciál stát se významným rekreačním a ekologickým prvkem. Zvláštní pozornost je věnována ploše bývalé skládky, která je v návrhu přetvořena na nové veřejné prostranství. Cílem bylo vytvořit prostředí, se kterým se mohou místní obyvatelé ztotožnit a které zároveň posiluje ekostabilizační funkce krajiny.The thesis focuses on the revitalization of the open landscape between the town of Český Brod and the village of Liblice. The area, previously perceived as neglected and fragmented, holds significant potential to become an important recreational and ecological asset. Special attention is given to the former landfill site, which is transformed into a new public space. The goal was to create an environment that local residents can identify with, while simultaneously enhancing the landscapes ecological stability

    Strategy for Handling Extraordinary Events Involving CBRN Incidents by Emergency Medical Services within the Integrated Rescue System (IRS)

    No full text
    Tato diplomová práce se zabývá připraveností Zdravotnické záchranné služby Plzeňského kraje (ZZSPK) na mimořádné události s výskytem chemických, biologických, radiačních a nukleárních látek (CBRN). Cílem práce je analyzovat připravenost organizace na mimořádné události s výskytem CBRN látek, zhodnotit organizační, materiální a lékovou připravenost a porovnat ji s dalšími zdravotnickými záchrannými službami v České republice. Teoretická část se zabývá základními složkami integrovaného záchranného systému (IZS) a jejich úkolu v rámci zásahu u mimořádných událostí. Pozornost je věnována také koordinaci zásahu složek integrovaného záchranného systému. Je popsána úloha a úkoly zdravotnické záchranné služby při mimořádných událostech s hromadným postižením zdraví. Další část charakterizuje CBRN látky, jejich účinky a možnou terapii v přednemocniční neodkladné péči. Jsou zmíněny také historické události, při kterých byly CBRN látky zneužity. Praktická část diplomové práce je postavena na třech výzkumných metodách. Jedná se o kvalitativní obsahovou analýzu traumatologického plánu ZZSPK, komparativní studii tří vybraných zdravotnických záchranných služeb v České republice. Komparativní studie potvrdila, že ZZSPK má srovnatelnou úroveň vybavení jako další sledované krajské ZZS. Poté byla provedena SWOT analýza, která odhalila jako silnou stránku základní systémovou připravenost a materiální vybavení, avšak upozornila na nedostatky ve výcviku, nedostatečného množství určitých léků a antidot. Zásadní slabou stránkou je neexistence specifických postupů pro případ CBRN událostí. Závěrem práce jsou formulována doporučení pro ZZSPK v oblastech doplnění operačních postupů, zajištění školení v problematice, posílení spolupráce mezi jednotkami IZS. Výsledky by mohly sloužit jako podklad pro optimalizaci traumatologického plánu a tím zvýšení připravenosti organizace ZZSPK.This thesis focuses on the preparedness of the Emergency medical services of the Pilsen Region (ZZSPK) for incidents involving chemical, biological, radiological and nuclear (CBRN) substances. The aim of the thesis is to analyze the organization´s preparedness for CBRN emergencies, evaluate its organizational, material and drug readiness, and compare it with other emergency medical services on the Czech Republic. The theoretical part addresses the basic components of the Integrated Rescue System and their roles in emergency response. Attention is also given to the coordination of rescue operations among the system´s components. The role and responsibilities of emergency medical services during mass casualty incidents are described. The section further characterizes CBRN agents, their effects, and possible prehospital emergency treatment. Historical events involving the misuse of CBRN agents are also mentioned. The practical part of the thesis is based on three research methods: a qualitative content analysis of the ZZSPK´s trauma plan, a comparative study of three selected emergency medical services providers in the Czech Republic, and a SWOT analysis. The comparative study confirmed that ZZSPK has a comparable level of equipment to the other regional emergency medical services. The SWOT analysis identified systemic readiness and material equipment as strengths, but also pointed out deficiencies in training and insufficient quantity of certain drugs and antidotes. A major weakness is absence of specific procedures for CBRN scenarios. In conclusion, recommendations were formulated for ZZSPK in the areas of updating operational procedures, providing specialized training, and strengthening cooperation among IRS units. The findings could serve as a basis for optimizing the trauma plan and thus increasing the preparedness of the ZZSPK organization

    Comparison of Pretrained Speech Model Architectures Wav2Vec for Classification of Speech Patterns in Patients with Neurological Disorders

    No full text
    Diplomová práce se zaměřuje na rozpoznávání patologických projevů v řeči prostřednictvím metod strojového učení, konkrétně projevů Parkinsonovy nemoci. Práce srovnává předtrénované řečové modely Wav2Vec 1.0 a Wav2Vec 2.0, původně navržené pro úlohu automatického rozpoznávání řeči, z hlediska jejich využití pro klasifikaci normální a patologické řeči. Srovnání bylo provedeno na třech datových sadách audiozáznamů v různých jazycích a pro různé úlohy řeči čtený text, spontánní dialog, monolog a artikulace samohlásky A. Řečové reprezentace byly extrahovány z několika míst modelů Wav2Vec a bylo testováno 6 základních klasifikátorů. Obě verze Wav2Vec byly také porovnány s tradičními metodami extrakce akustických příznaků z audiozáznamů. Pro srovnání metod byla použita multikriteriální analýza TOPSIS. Práce potvrdila, že modely Wav2Vec dosahují při detekci patologií lepších výsledků než klasické metody extrakce příznaků. Zároveň se ukázalo, že novější verze modelu dosahuje vyššího výkonu. U té je však velmi důležitý správný výběr vrstvy extrakce. Pro verbální úlohy (čtený text a spontánní řeč) bylo nejlepších výsledků dosaženo při extrakci ze čtvrté transformační vrstvy. Pro analýzu samohlásek A byly nejvhodnější latentní reprezentace. Wav2Vec 1.0 však poskytuje výpočetně rychlejší alternativu s konkurenceschopným výkonem i pro španělskou řeč a mohl by tak být vhodnou alternativou pro aplikace s omezenou výpočetní kapacitou, jako je nasazení v nositelné elektronice nebo monitorování v reálném čase.The master thesis focuses on the recognition of speech pathologies through machine learning methods, specifically the manifestations of Parkinson's disease. The thesis compares the pre-trained speech models Wav2Vec 1.0 and Wav2Vec 2.0, originally designed for the task of automatic speech recognition, in terms of their use for the classification of normal and pathological speech. The comparison was performed on three datasets of audio recordings in different languages and for different speech tasks read text, spontaneous dialogue, monologue and A vowel articulation. Speech representations were extracted from several points of the Wav2Vec models and 6 base classifiers were tested. Both versions of Wav2Vec were also compared with traditional methods for extracting acoustic features from audio recordings. TOPSIS multicriteria analysis was used to compare the methods. The work confirmed that the Wav2Vec models perform better than traditional features extraction methods in detecting pathologies. And at the same time, the newer version of the model was shown to achieve higher performance. For the latter, however, the correct selection of the extraction layer is very important. For the verbal tasks (read text and spontaneous speech), the best results were obtained when extracting from the fourth transformation layer. For the analysis of A vowels, the latent representations were the most suitable. However, Wav2Vec 1.0 provides a computationally faster alternative with competitive performance even for Spanish speech and could thus be a suitable alternative for applications with limited computational capacity, such as deployment in wearable electronics or real-time monitoring

    Humanitarian aid organized by the Czech Republic for Turkey and Syria to solve emerging crisis situations

    No full text
    Diplomová práce se zabývá analýzou humanitární pomoci poskytované Českou republikou do Sýrie a Turecka v období let 2019-2023. Cílem práce je vyhodnotit rozsah, efektivitu a zaměření této pomoci s důrazem na hlavní priority, dostupné prostředky a frekvenci pomoci. Práce zkoumá socioekonomické, politické, bezpečnostní a environmentální aspekty Turecka a Sýrie a jejich dopad na humanitární situaci v regionu. Česká republika poskytla významnou humanitární pomoc Sýrii a Turecku v různých formách, včetně finanční pomoci, materiální pomoci a projektů zaměřených na vzdělávání, odolnost a obnovu infrastruktury země. Hlavní priority pomoci byly potravinová bezpečnost, zdravotní péče, vzdělání a ochrana lidských práv. Silnými stránkami humanitární pomoci České republiky jsou efektivní a včasné přerozdělování finančních prostředků, spolupráce s nevládními organizacemi a silný sociální rozměr humanitární pomoci. Slabou stránkou je nižší koordinovanost jednotlivých orgánů a organizací humanitární pomoci, nedostatečný monitoring a vyhodnocování efektivity humanitární pomoci a omezené kapacity. Pro zvýšení efektivity humanitární pomoci by mělo být posíleno spolupráce s mezinárodními organizacemi a nevládními organizacemi, podpora projektů zaměřených na dlouhodobou obnovu a rozvoj v regionech postižených konfliktem, a zlepšení monitoringu a vyhodnocování efektivity humanitární pomoci.The thesis deals with the analysis of humanitarian aid provided by the Czech Republic to Syria and Turkey in the period 2019-2023. The aim of the thesis is to evaluate the scope, effectiveness and focus of this aid with an emphasis on the main priorities, available funds and frequency of assistance. The thesis examines the socio-economic, political, security and environmental aspects of Turkey and Syria and their impact on the humanitarian situation in the region. The Czech Republic provided significant humanitarian aid to Syria and Turkey in various forms, including financial aid, material assistance and projects focused on education, resilience and reconstruction of the country's infrastructure. The main priorities of the aid were food security, healthcare, education and protection of human rights. The strengths of the Czech Republic's humanitarian aid are the effective and timely redistribution of funds, cooperation with non-governmental organizations and a strong social dimension of humanitarian aid. The weaknesses are the lower coordination of individual humanitarian aid bodies and organizations, insufficient monitoring and evaluation of the effectiveness of humanitarian aid and limited capacity. To increase the effectiveness of humanitarian aid, cooperation with international organizations and non-governmental organizations should be strengthened, projects focused on long-term reconstruction and development in conflictaffected regions should be supported, and monitoring and evaluation of the effectiveness of humanitarian aid should be improved

    Application of helicopter rotors for stabilization of VTOL aircraft

    No full text
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací experimentálního demonstrátoru pro testování rotorových hlav s kolektivním řízením náklonu listů, určených pro VTOL (Vertical Take-Off and Landing) letouny. Hlavním cílem bylo ověřit možnost využití rotorových systémů z modelů vrtulníků pro řízení malých VTOL letounů. Byl sestrojen demonstrátor využívající kolektivní řízení rotorové hlavy pomocí servopohonů a regulace otáček elektromotoru. Výsledné měření tahu ukázalo omezení způsobená mechanickými vibracemi a elektromagnetickým rušením, která znemožnila přímé využití naměřených dat pro řízení tahu v reálném čase. Z tohoto důvodu byly veškeré návrhy řídicích algoritmů tahu validovány pouze simulacemi. V práci byly porovnány dva přístupy k řízení: paralelní řízení kombinující rychlou změnu náběhu listů a pomalejší řízení otáček motoru a klasické řízení založené na regulátoru otáček (governor). Závěrem práce jsou doporučení pro vylepšení měřicího systému a postup přechodu od simulací k experimentální validaci pro využití v reálných VTOL aplikacích.This bachelor's thesis deals with the design and realization of an experimental demonstrator for testing helicopter rotor heads with collective pitch control, intended for small VTOL (Vertical Take-Off and Landing) aircraft. The primary aim was to verify the potential of helicopter rotor systems for the stabilization and control of small-scale VTOL aircraft. The demonstrator constructed uses servo-controlled collective pitch mechanisms combined with motor RPM regulation. Experimental thrust measurements highlighted limitations due to mechanical vibrations and electromagnetic interference, preventing real-time thrust control implementation. Consequently, the proposed control algorithms were validated exclusively through simulations. Two distinct control approaches were analyzed: a parallel control combining rapid pitch adjustments with slower motor RPM adjustments, and classical governor-based RPM control. The thesis concludes with recommendations for enhancing the measurement system and transitioning from simulation to experimental validation for practical VTOL applications

    Sporthotel with congress halls, Prague 13

    No full text
    Diplomový projekt řeší návrh pětihvězdičkového hotelu s wellness centrem a kongresovými sály v městské části PrahaStodůlky. Stavba navazuje na předdiplomní projekt urbanistické studie, který řešil širší vztahy daného území. Řešení území je svažitý terén s krásným výhledem, proto v urbanistickém návrhu bylo určující využit vyšku terénu a možnost pro vytvoření výhlidky. Řešeným objektem je krajní budova, která spolu s náměstím výtváří hlavní dominantu území. Architektonický koncept vychází ze svažitosti terénu a sleduje směr vrstevnic, čímž přirozeně zapadá do krajinného kontextu. Tvar budovy reaguje na morfologii území, přičemž obálka objektu je tvořena lehkým fasádním pláštěm s pohyblivými lamelami, které zajišťují stínění i dynamický architektonický výraz. Součástí návrhu je také střešní bazén a sky bar s výhledem na Centrální park.The diploma project presents the design of a five-star hotel with a wellness centre and congress halls, located in the Stodůlky district of Prague. The proposal builds upon a pre-diploma urban design project that focused on the broader spatial relationships within the area. The site is situated on sloping terrain with beautiful views, which became the key element of the urban concept utilizing the elevation for the creation of a public viewpoint. The designed building is positioned as a corner structure that, together with the adjacent square, forms the main architectural landmark of the site. The architectural concept is derived from the natural slope of the terrain and follows the contour lines, allowing the structure to integrate organically into the landscape. The shape of the building responds to the site's morphology, while its envelope is composed of a lightweight façade system with movable lamellas that provide shading and enhance the dynamic appearance of the building. The design also includes a rooftop swimming pool and a sky bar overlooking the Central Park

    ESWT is able to change macromorphological and micromorphological parameters in patellar tendinopathy: a prospective cohort study

    No full text
    This study aimed to assess the mid-term effects of focused extracorporeal shockwave therapy (ESWT) on clinical symptoms and tendon structure in patellar tendinopathy. Ultrasound (US) evaluation and an innovative in vivo analysis of intra-tendinous morphology using validated spatial frequency analysis (SFA) software were employed to quantify the organization and density of collagen fascicles. Methods: This prospective cohort study included 21 recreational athletes (mean age 29.9 ± 9.3 years) with chronic unilateral symptomatic patellar tendinopathy. ESWT was applied as monotherapy over four weekly sessions. Pain was assessed using the Numeric Rating Scale (NRS) and disease severity with the Victorian Institute of Sports Assessment – Patella (VISA-P) questionnaire. Morphological parameters, such as tendon diameter (TD), were assessed with US and analyzed using SFA software. The asymptomatic tendons served as controls. Follow-up assessments were conducted at the end of the treatment period and 3 months posttreatment. Results: Baseline evaluations revealed increased TD in proximal part of the tendon (P = 0.001) and decreased organization of collagen fascicles (P = 0.013) in symptomatic tendons compared to asymptomatic controls. At the 3-month follow-up, symptomatic tendons showed significant reductions in TD (P < 0.001) and improvements in both organization and density of collagen fascicles throughout various parameters – peak spatial frequency radius (PSFR) (P = 0.024), P6 (P = 0.05), Q6 (P = 0.016), PPP (P = 0.003). No significant morphological changes were observed in asymptomatic tendons. Clinical evaluations demonstrated significant reductions in NRS (P < 0.001) and increases in Victorian Institute of Sports Assessment – Patella (VISA-P) scores (P < 0.001) at all time points. Conclusion: The study suggests that ESWT may have the potential to induce positive structural changes in patellar tendinopathy, including improved organization and density of collagen fascicles. These findings indicate that ESWT could be a promising noninvasive approach to managing patellar tendinopathy, with observed improvements in clinical symptoms and tendon structure. However, further high-quality research is needed to confirm these results and establish their long-term efficacy

    21,882

    full texts

    63,976

    metadata records
    Updated in last 30 days.
    Digital Library of the Czech Technical University in Prague is based in Czechia
    Access Repository Dashboard
    Do you manage Open Research Online? Become a CORE Member to access insider analytics, issue reports and manage access to outputs from your repository in the CORE Repository Dashboard! 👇