Stabilization of image sequence without decrement of its resolution

Třes, který ovlivňuje video kameru během pořizování záznamu, snižuje úroveň diváckého komfortu. Tato práce obsahuje návrh metody pro stabilizaci uložené sekvence snímků a vyplnění vzniklých prázdných míst ve snímcích. Rozlišení obrazu tak zůstává beze změny.The shake that affects the video camera during taking of the footage degrades the level of the viewer experience. This article contains the design of the method that stabilizes the stored footage and fills in the gaps in the separate frames, so the picture resolution remains the same after the process.

Compaction of ceramic nanoparticle suspensions by centrifugal forces

V bakalářské práci byla zkoumána možnost zhutňování keramických suspenzí připravených z oxidu hlinitého s velikostí částic 100 nm pomocí odstředivých sil. Byla popsána homogenita odstředěných těles v závislosti na rychlosti odstřeďování. Bylo ukázáno, že z odstředěných těles lze získat homogenní destičkové vzorky s pravidelným a hutným uspořádáním částic. Struktura takto připravených vzorků a jejich slinovací chování předčilo vzorky připravené isostatickým lisováním za studena. Podobných vlastností bylo dosaženo u vzorků odstředěných z koncentrované suspenze (47,5 obj.%) i ze suspenze s nižší koncentrací (20 obj.%). Výhoda pravidelného a hutného uspořádání částic při zhutňování metodou odstřeďování byla demonstrována na přípravě transparentních keramik z odstředěných destičkových polotovarů.In bachelor’s thesis, there was researched compacting of ceramic suspensions prepared from aluminium oxide with particle size of 100 nm by centrifugal forces. The homogeneity of centrifuged bodies was described in dependence of the speed of centrifugation. It was shown, that homogenous plate samples with regular particle packing could be prepared from centrifuged bodies. The structure and sintering behaviour of such bodies were superior to samples prepared by cold isostatic pressing. Similar properties could be reached in samples prepared from suspension with high loading (47,5 vol.%) as well as with lower loading (20 vol.%). The advantage of regular and dense particle packing by centrifugal compaction was demonstrated by manufacturing of transparent ceramic samples.

Design of UAV hardware - mechanical and electrical subsystem

Tato práce se zabývá vytvořením platformy pro testování stabilizačních a řídicích algoritmů pro UAV. Byl vybrán vhodný model letadla, do kterého byla navržena struktura řídicí a výkonové elektroniky. Byla provedena rešerše vhodných algoritmů a vybrané algoritmy byly implementovány. Pro implementované algoritmy byly pomocí simulace navrženy parametry regulátorů. Následně byl celý systém testován v letu.Main topic of this thesis is creation of platform for testing stabilization and control algorithms for UAV. For chosen suitable model plane was designed a structure of control and power electronics. Research of suitable algorithms was made and some of them were implemented. For this algorithms gains were designed, using simulation. The whole system was tested and validated in flight.

Electronic stability systems

V této bakalářské práci jsou popsány základní elektronické systémy stabilizace. Tyto systémy slouží především k aktivní bezpečnosti v provozu, ale také k jízdnímu pohodlí posádky. Hlavní část práce je zaměřena na systémy ABS, ASR a ESP. Další části jsou zaměřené na ostatní přídavné systémy, které se stále vyvíjí. Součástí této práce je také pohled jednotlivých automobilek a možné kroky do budoucna.In this Bachelor’s thesis there are basic electronic stability systems described. These systems are mostly used as a precaution in safety of the traffic, but also to ensure comfort of the crew. The main part of the thesis is focused on systems ABS, ASR and ESP. The other parts aim to describe additional systems, which are still in development. In the end there is also view of various individual car companies and possible steps in the future.

Intrinsic power supply

Tato práce se zabývá vývojem jiskrově bezpečného zdroje určeného pro napájení zařízení v prostorách s nebezpečím výbuchu. V souvislosti s tím jsou v práci vysvětleny pojmy související s jiskrovou bezpečností. Je zde popsána definice jiskrově bezpečných zařízení, požadavky na jejich parametry a popis s tím souvisejících norem. Práce se dále zabývá návrhem vnitřních obvodů zdroje, jejichž principy jsou vysvětleny na blokovém schématu. Pro realizaci jednotlivých prvků blokového schématu jsou zde navrženy vhodné součástky a vypočítány jejich požadované parametry. Zdroj je následně sestaven a jsou zde ověřeny jeho parametry.This thesis discusses development of intrinsically safe power supply designed for powering devices installed in areas with potentially explosive atmospheres. In this context, the work explains the concepts of intrinsic safety. Thesis describes the basic definition of intrinsically safe equipment, device parameter requirements and description of related standards matching ATEX directive. Thesis focuses on the design of internal circuits of intrinsically safe power supply whose principles are explained on the block diagram. Concrete parts of the block diagram are discussed and parameters of suitable components are calculated. The power supply is then built and its parameters are measured.

Development of Platform for Three-Rotor Helicopter

Cílem této práce je návrh a stavba platformy pro vývoj třírotorové helikoptéry, nazývané tricopter. Teoretická část práce vysvětluje principy letu helikoptér a způsob ovládání tricopteru. Popisuje činnost inerciálního navigačního systému a jednotlivých senzorů. Seznamuje čtenáře s použitými řídící a měřící prvky. Praktická část se zabývá návrhem vhodné konstrukce tricopteru, která byla pro účely této práce postavena. Je uveden návrh hardwarové části řídícího systému. Popisuje vzájemnou komunikaci dílčích subsystémů, dekódování řídících signálů a PID regulátor, který zajišťuje stabilizaci letu.The goal of this master's thesis is design and built of platform for three-rotor helicopter development. The helicopter is also known as tricopter. Theoretical part describes principle of tricopter's flight and stabilization. There is also described basics inertial navigation system and sensors which are required for correct functionality. Practical part is dedicated to development of tricopter's frame, schematics diagram, communication between subsystems and stabilization system development. Flight stablization system is base on ATmega128A an using PID Controller. In the end is described testing of developed platform.

Potential of Solar Drying of Sewage Sludge in Czech Republic

Bakalářská práce se zabývá problematikou současných způsobů nakládání s kaly z čistíren odpadních vod. Cílem této práce je popsat procesy a zařízení v čistírně odpadních vod, především zařízení na zpracování kalu a vytvořit investiční propočet přidání solární sušárny kalu do kalové koncovky čistírny odpadních vod.This Bachelor Thesis deals with a question of the current methods of treatment of sewage sludge. The aim of this Thesis is to describe processes and equipment in the wastewater treatment plant, particularly facilities for processing sludge and create investment calculation adding solar drying of sludge in the sludge ending of wastewater treatment plants.

Global trends in risk management support of agriculture

The aim of this paper is to make an international comparison of risk management policies in OECD countries as well as in selected emerging economies. The results are based on the data from OECD Producer Support Estimates Database and General Services Support Estimates Database, a study of agricultural insurance schemes carried out by the European Commission and an overview of risk-related policy measures formulated by the OECD. The results indicate that all OECD countries have the price stabilizing support for at least some commodities. Although the share of market price support in the producer support estimates has been decreasing for a long time, it still remains an important component in most countries around the world. The analysis also revealed the pilot experiences with index based insurance in developing countries whose economy is considerably dependent on agriculture.Agriculture, agricultural policy, risk management, market price support, income stabilization, Community/Rural/Urban Development, Environmental Economics and Policy, Financial Economics, International Relations/Trade, GA, IN,

Industrial sludges as alternative fuel in cement plant

Tato bakalářská práce se zabývá využitím průmyslových kalů jakožto příměsi do alternativních paliv v cementářském průmyslu. První část je zaměřená na tuhá alternativní paliva, především čistírenské kaly, jejich zpracování a využití při procesu výpalu portlandského slínku a výhřevnému potenciálu dané druhotné suroviny, paliva. Druhá část pojednává o historii, výrobě cementu a jeho surovinové základně. Poslední část obsahuje poznatky z praktického měření a vyvození závěrů o vhodnosti použití daného druhu průmyslového kalu v cementárnách jako tuhého alternativního paliva.This thesis deals with the use of industrial sludge as an additive to alternative fuels in the cement industry. The first part is focused on solid alternative fuels, especially sewagesludge, processed and used in the firing process of Portland clinker and heatingpotential of the secondary raw materials, fuels. The second part deals with the history, production of cement and its raw material base. The last part contains information of practical measurements and draw conclusions about the appropriateness of using that type of industrial sludge in cement as a solid alternative fuel.

Reconstruction of a Planetary Gearbox for the Earth Stabilizer

Diplomová práce se zabývá rekonstrukcí planetové převodovky zařízení pro stabilizaci zeminy. V úvodu práce je popsán princip stabilizace zeminy. Dále jsou popsány zařízení používaná pro stabilizaci a jejich pohony. Proveden je rozbor pohonu zařízení a výpočet silových poměrů. Je navrženo ozubení dle původní dokumentace a následně je provedena pevnostní kontrola tohoto ozubení. Unašeč satelitních kol je přepracován tak, aby byl vyrobitelný dostupnými technologiemi. Těsnění a ložiska jsou nahrazena normalizovanými a dostupnými. Je provedena změna spojů evolventním drážkováním a kontrola drážkování. Závěrem práce je vytvořena výkresová dokumentace sestavy a vybraných dílů.Master thesis deals with reconstruction of planetary gearbox for for the Earth Stabilizer. The introduction of the thesis describes the principle of soil stabilization. In addition, is made introduction of devices used for earth stabilization and their drives. An analysis of the stabilizer drive and the calculations of the drive forces. Gears are designed according to the original documentation and is checked the strength of the gears. The planetary gear carrier is redesigned to make it with available technologies. Seals and bearings are replaced by standard and available. A change of joints is made by involute grooving. In the end are created drawings of the assembly and selected parts.347 - Katedra částí a mechanismů strojůvýborn