Identifiabilité structurelle et identification de systèmes couplés par les sorties

International audienceCet article s'intéressè a l'identification des syst emes de grande taille qui peuvent etre décomposés en une collection de sous-syst emes couplés par les sorties. Il est d'abord montré que si le syst eme global est structurellement identifiable, alors tous les sous-syst emes le sont egalement, en considérant les sorties comme de nouvelles entrées. Cette propriété est ensuite utilisée pour proposer une procédure d'identification décentralisée. L'efficacité de l'approche pro-posée est illustrée sur un exemple académique. Mots-clés— Identifiabilité structurelle, Identification décen-tralisée, Syst emes de grande taille. I. Introduction Les syst emes technologiques de grande taille tels que les syst emes de transport, les syst emes electriques, les syst emes de bâtiments. . .sont omniprésents dans notre vie moderne. La grande taille de ces syst emes a conduit au développement de diverses techniques pour réduire la complexité de leur etude. Une approche possible est de considérer le grand syst eme comme une collection de nom-breux sous-syst emes plus simples. L'identification [1] est un point crucial pour l'´ elaboration d'une stratégie de contrôle basée sur un mod ele. D'un point de vue pratique, leprobì eme de la taille des syst emes se posé egalement pour l'identification paramétrique. Pour simplifier l'identification des syst emes de grande taille, de nombreux auteurs ont essayé d'exploiter leur structure. Dans [5], le syst eme global est hiérarchisé et une méthode itérative est proposée pour l'identification. Dans [7], les auteurs s' intéressent aux syst emes circulants [3], et ils exploitent leurs propriétés pour définir une procédure originale d'identification. Une autre technique exploite la propriété de découplage en boucle fermée afin de définir une collection d'observateurs décentralisés pour les syst emes non linéaires interconnectés [12]. Dans cet article, nous supposons que le syst eme global est structurellement identifiable. L'identifiabilité structu-relle est une propriété importante quand il faut evaluer les param etres du syst eme, car elle garantit l'unicité des param etres [15]. Dans [13], l'auteur se concentre sur les syst emes compartimentaux pour etudier l'identifiabi-lité structurelle du syst eme global, et dans [4], l'identi-fiabilité pratique peut etre vérifiée pour des conditions suffisantes sur les signaux d'interaction entre les sous-syst emes. Dans ce document, on consid ere un ensemble de syst emes linéaires couplés par leurs sorties. Un exemple est représenté sur la figure 1. De nombreux processus peuvent etre modélisés sous cette forme, c'est le cas par exemple des syst emes thermiques dans les bâtiments [8]

High order harmonic balance formulation of free and encapsulated microbubbles

The radial responses of free or encapsulated micro-bubbles excited by a plane wave of large wavelength are governed by NonLinear Ordinary Differential Equa- tions (NL-ODEs). The nonlinear frequency response details the harmonic con- tent of the time response and constitutes the expected outcome of a high order harmonic analysis. In this paper, a high order harmonic balance analysis of the ”RNNP” (bubble), Hoff and Marmottant (contrast agents) models are per- formed with the open-source Manla

Tracking and fleet optimization of Reusable Transport Items in the shipping industry

Thesis (M. Eng. in Logistics)--Massachusetts Institute of Technology, Engineering Systems Division, 2012.Cataloged from PDF version of thesis.Includes bibliographical references (p. 77-78).This thesis explores the strategies, methodologies and tools for an optimal management of Reusable Transport Items, such as containers or chassis, in an extensive multi-depots network. We use an ocean shipping company operating globally to propose a broad, comprehensive and integrated system for an optimal management of the fleet, embracing technology, processes and monitoring system. The ability to track these assets is the first step to visibility and fleet optimization and we will question the opportunity for a company to invest in a real time tracking technology. In highly complex logistic networks, the challenge is to get the right equipment at the right place at the right time, in a cost efficient manner and with a fleet size as small as possible. Beyond increased visibility through tracking capabilities, we show that choosing an appropriate utilization metrics helps identify and quantify other areas of improvement. Using actual data, we evaluate to what extent the fleet size can be reduced by improving asset utilization and how leasing also impacts operating costs. We also show how the structural imbalance of trade (some regions being net exporters while others are net importers) impacts both global repositioning policy and local inventory policy, with depots of different profiles requiring different policies. Understanding this systematic and systemic approach of fleet management, we assess the contribution of tracking technology capabilities to these potential improvements.by Jean-Marie Lefebvre and Dameng Yue.M.Eng.in Logistic

Problemes d'ordonnancement d'une superposition de flux periodiques sous contrainte temps-reel

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Les documents scientifiques informels: un patrimoine peu exploré, témoin de la construction des savoirs

L'objectif du projet ECRITO était de contribuer à préserver et à valoriser les documents scientifiques produits quotidiennement par les chercheurs de Midi-Pyrénées, en amont des publications formelles : non seulement les articles, communications ou monographies, qui constituent la partie visible de la recherche, mais aussi tous les matériaux et informations accumulés par les chercheurs, et sur la base desquels se construit leur travail. Ces matériaux sont de types très divers : littérature " grise " (rapports, mémoires, documentation techniques...), documents textuels " informels " (carnets, notes, brouillons, correspondances, cahiers de laboratoires), corpus visuels, sonores ou multimédia (campagnes photographiques, campagnes d'enquêtes, enregistrements audio ou vidéo), données électroniques (bases de données, fichiers informatiques), etc. Le projet visait également à prolonger, de manière exploratoire, le questionnement sur le patrimoine scientifique à partir des traces matérielles produites quotidiennement par les chercheurs dans leurs activités de recherche. Ces traces représentent en effet une fenêtre irremplaçable sur la science en train de se construire : elles permettent de rendre visible et compréhensible le processus habituellement dissimulé de production de la science, ce qui constitue un enjeu scientifique et pédagogique fondamental

Évaluation des compétences dans le cadre du nouveau programme de doctorat de premier cycle en pharmacie de l’Université Laval

RésuméObjectif : Présenter l’expérience de l’évaluation des compétences à l’aide de la formation « Rendre-compte » dans le cadre du programme de doctorat de premier cycle en pharmacie de l’Université Laval depuis sa mise en oeuvre.Mise en contexte : Le programme de doctorat de premier cycle en pharmacie de l’Université Laval s’articule autour du développement de cinq compétences et de quatorze qualités professionnelles (postures). Au terme de chaque année, l’étudiant doit démontrer qu’il a atteint le degré attendu de développement de compétences et de prise en compte des postures. Cette évaluation a lieu dans le cadre du cours « Rendre-compte ».Résultats : L'évaluation du degré d’acquisition des compétences dans le cadre du cours « Rendre-compte » depuis l’implantation du doctorat de premier cycle en pharmacie en 2011 est présentée. Les données colligées portent sur les résultats des étudiants et les ressources matérielles et humaines mises en place. Le taux de succès est élevé, mais certains étudiants ne sont pas en mesure de démontrer qu’ils ont atteint le degré d’acquisition des compétences souhaité. Comme cette démonstration est essentielle à la poursuite des études et à l’obtention du diplôme, il arrive que certains étudiants se retrouvent exclus du programme. Pour réintégrer le programme, ils doivent réussir une activité de remédiation. L’échec à ce plan de rattrapage amène l’exclusion définitive du programme.Discussion : Le processus « Rendre-compte » permet à l’étudiant de démontrer qu’il a atteint le degré d’acquisition des compétences attendu et qu’il est capable de développer les qualités professionnelles requises (postures). Cette évaluation est efficace tant du point de vue de l’étudiant que de celui de la direction de programme.Conclusion : Le processus « Rendre-compte » contribue à l’évaluation continue des apprentissages et à l’efficacité du nouveau programme développé autour des compétences professionnelles. Cette méthode d’évaluation se distingue par la présentation écrite et orale d’un dossier de réussite.AbstractObjective: To present the experience of evaluating skills through the course entitled “Rendre-compte” (Progress Reporting) in Université Laval’s undergraduate Doctor of Pharmacy program. Background: Université Laval’s undergraduate Doctor of Pharmacy program is centred on the development of five skills and 14 professional qualities. At the end of each year, the student must show that he/she has achieved the expected level of skill development and professional qualities. This evaluation takes place in this course.Results: The section presents the assessment of the level of skill acquisition in the course “Rendre-compte” since the undergraduate Doctor of Pharmacy program’s started in 2011. The collected data concern the students’ performance and the physical and human resources made available. The success rate is high, but some students are not able to show that they have achieved the desired level of skills. Since this demonstration is required in order for the student to continue his/her studies and to graduate, some students are dismissed from the program. To be reinstated, they must successfully complete a remedial activity. Failure to do so results in permanent dismissal from the program.Discussion: Progress reporting enables the student to show that he/she has achieved the expected level of skill acquisition and is able to develop the required professional qualities. This evaluation is effective both from the student’s and the program’s directors perspective.Conclusion: Progress reporting contributes to the ongoing evaluation of learning and to the effectiveness of this new professional skills-oriented program. This evaluation method is distinguished by the written and oral presentation of an achievement record.

Residual stresses in as-welded joints: finite element modeling and neutron diffraction stress measurements

This paper describes the numerical analysis method used to estimate welding induced residual stresses in K-shape tubular bridge joints. The knowledge of residual stress distribution is required to design the geometry of K-joints loaded under fatigue stresses. Numerical simulations are focused on the arc welding MAG process, generally used to weld joints in bridge construction. Thermomechanical analyses are performed in 3D using two finite element codes: ABAQUS® and MORFEO®. ABAQUS has the advantage to offer large analysis capabilities (nonlinear, transient, dynamic, etc.) whereas MORFEO is more dedicated to welding processes and offers the possibility to analyze crack propagation under fatigue loads. Computed residual stresses in the region surrounding the weld are compared with measured residual stresses in order to estimate the ability of the codes to reproduce these stresses. Position, orientation and magnitude of the highest residual stress components are discussed

GENLIB : an R package for the analysis of genealogical data

Background Founder populations have an important role in the study of genetic diseases. Access to detailed genealogical records is often one of their advantages. These genealogical data provide unique information for researchers in evolutionary and population genetics, demography and genetic epidemiology. However, analyzing large genealogical datasets requires specialized methods and software. The GENLIB software was developed to study the large genealogies of the French Canadian population of Quebec, Canada. These genealogies are accessible through the BALSAC database, which contains over 3 million records covering the whole province of Quebec over four centuries. Using this resource, extended pedigrees of up to 17 generations can be constructed from a sample of present-day individuals. Results We have extended and implemented GENLIB as a package in the R environment for statistical computing and graphics, thus allowing optimal flexibility for users. The GENLIB package includes basic functions to manage genealogical data allowing, for example, extraction of a part of a genealogy or selection of specific individuals. There are also many functions providing information to describe the size and complexity of genealogies as well as functions to compute standard measures such as kinship, inbreeding and genetic contribution. GENLIB also includes functions for gene-dropping simulations. The goal of this paper is to present the full functionalities of GENLIB. We used a sample of 140 individuals from the province of Quebec (Canada) to demonstrate GENLIB’s functions. Ascending genealogies for these individuals were reconstructed using BALSAC, yielding a large pedigree of 41,523 individuals. Using GENLIB’s functions, we provide a detailed description of these genealogical data in terms of completeness, genetic contribution of founders, relatedness, inbreeding and the overall complexity of the genealogical tree. We also present gene-dropping simulations based on the whole genealogy to investigate identical-by-descent sharing of alleles and chromosomal segments of different lengths and estimate probabilities of identical-by-descent sharing. Conclusions The R package GENLIB provides a user friendly and flexible environment to analyze extensive genealogical data, allowing an efficient and easy integration of different types of data, analytical methods and additional developments and making this tool ideal for genealogical analysis