Human Inspired Behavioural Control for Robot-to-Human Object Handover

วิศวกรรมศาสตร์มหาบัณฑิต (วิศวกรรมเครื่องกลและเมคาทรอนิกส์), 2564Currently, robots play an increasingly important role in human life, as the robots are capable of safely performing human-robot interactive tasks. As ageing and disability societies have become a challenge social problem in Thailand and all over the world, due to the shortage of care workers. Subsequently, to enhance the quality of life of elderly and disabled people, service robots have been taken into account to support household chores, particularly passing an object to a human. Therefore, this thesis focuses on the development of robotic human-like control by initially understanding how an equivalent human-human interaction can perform object handover naturally, reliably and safely. The preliminary human-human handover (HHH) tests were carried out to acknowledge the dynamic behavioural characteristics of the human participants in HHH. The experimental findings intensively explained human handover strategies, the interactive force profiles, object handover times, transfer locations, and the mathematical model of the giver’s arm while regulating the exerted force. The understanding of HHH behavioural responses leads to the proper design of a conceptual framework for a robot control system. The substantive tests were developed, in which a Toyota Human Support Robot (HSR) was implemented based on human-like behavioural control. Additionally, the robotic impedance control, which is suitable to control the HRS’s force-position relation while interacting with the human environment, was used. The optimized impedance parameters were experimentally identified. The main results show that the performance of the robot impedance control can be considered acceptable for HHH. This allowed the HSR to successfully pass the object to the human in a safe, reliable, and timely manner.ปัจจุบันหุ่นยนต์เริ่มมีบทบาทที่สำคัญมากขึ้นต่อการดำรงชีวิตประจำวันของมนุษย์อัน เนื่องมาจากหุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกันกับมนุษย์ในหลายรูปแบบได้อย่างปลอดภัย อีกทั้งพบว่า สังคมผู้สูงอายุและคนพิการกลายเป็นปัญหาใหญ่ที่ส่งผลต่อประเทศไทยและทั่วโลกเนื่องจากขาด แคลนคนดูแล เพื่อยกระดับคุณภาพชีวิตของผู้สูงอายุและผู้พิการ จึงเริ่มมีการพิจารณานำหุ่นยนต์ บริการเพื่อสนับสนุนงานบ้าน โดยเฉพาะอย่างยิ่งการส่งสิ่งของให้แก่มนุษย์ดังนั้นวิทยานิพนธ์นี้จึง มุ่งเน้นไปที่การพัฒนาการควบคุมหุ่นยนต์ โดยเริ่มต้นศึกษาการควบคุมเชิงพฤติกรรมในการ ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับมนุษย์ที่สามารถส่งวัตถุระหว่างกันได้อย่างเป็นธรรมชาติและปลอดภัย โดยการทดสอบการส่งวัตถุระหว่างมนุษย์กับมนุษย์เบื้องต้น (Human-Human Handover : HHH) เริ่มจากการศึกษาลักษณะพฤติกรรมการส่งแบบไดนามิกของผู้เข้าร่วมการทดลองใน HHH ผลที่ได้ จากการทดลองสามารถอธิบายพฤติกรรมการส่งวัตถุของมนุษย์อย่างละเอียด, รูปแบบแรงปฎิสัมพันธ์, เวลาในการส่งมอบวัตถุ, ตำแหน่งการถ่ายโอน, และแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของแขนของผู้ส่งขณะ ส่งวัตถุ โดยผลจากการศึกษาการตอบสนองต่อพฤติกรรมของ HHH จะนำไปสู่การออกแบบกรอบ แนวคิดที่เหมาะสมสำหรับระบบควบคุมหุ่นยนต์สำหรับหุ่นยนต์ส่งของให้มนุษย์ (Human-Robot Handover : HRH) งานวิจัยนี้นำหุ่นยนต์บริการที่มีชื่อว่า Human Support Robot (HSR) ในการ ทดลอง โดยมีจุดประสงค์คือต้องการควบคุมพฤติกรรมการส่งวัตถุของหุ่นยนต์ให้มีพฤติกรรมที่ ใกล้เคียงกับมนุษย์ ด้วยการควบคุมแบบอิมพิแดนซ์ที่เหมาะสำหรับควบคุมตำแหน่งของ HSR ที่ขึ้นอยู่ กับแรงปฏิสัมพันธ์ขณะที่ปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์ ค่าพารามิเตอร์อิมพิแดนซ์ที่เหมาะสมต่อการควบคุม พฤติกรรมการส่งวัตถุของหุ่นยนต์ HSR ถูกระบุในการทดลอง โดยผลจากการทดลองและการยอมรับ จากผู้เข้าร่วมการทดลองพบว่า การควบคุมแบบอิมพิแดนซ์สามารถควบคุมให้หุ่นยนต์มีพฤติกรรมการ ส่งวัตถุที่ใกล้เคียงกับมนุษย์ได้ดังนั้นงานวิจัยนี้กล่าวได้ว่าสามารถทำให้หุ่นยนต์HSR สามารถส่งวัตถุ ให้แก่มนุษย์ได้อย่างเป็นธรรมชาติ และปลอดภั

อิทธิพลของความคล้ายคลึงเชิงรูปลักษณ์และการรับรู้การควบคุมได้ที่มีผลต่อการรับรู้ความเหมือนมนุษย์ ความเชื่อใจ และการยอมรับต่อหุ่นยนต์

งานวิจัยนี้มีจุดประสงค์เพื่อศึกษาอิทธิพลของการรับรู้ความเหมือนมนุษย์ที่มีต่อความไว้วางใจและการยอมรับหุ่นยนต์ตามแนวคิดทฤษฎี S-E-E-K ที่นำมาใช้สร้างกรอบแนวคิดหลักในการวิจัยนี้ โดยมีปัจจัยทางด้านความคล้ายคลึงเชิงรูปลักษณ์เป็นตัวแปรต้น การรับรู้การควบคุมได้เป็นตัวแปรกำกับ และแรงจูงใจทางสังคมเป็นตัวแปรควบคุม กลุ่มตัวอย่าง คือ นิสิต จำนวน 200 คน อายุระหว่าง 18-25 ปี ใช้การสุ่มอย่างเป็นระบบร่วมกับการสุ่มอย่างง่ายเข้าหนึ่งใน 4 เงื่อนไข โดยให้ผู้เข้าร่วมการวิจัยดูรูปภาพและอ่านข้อความคุณสมบัติของหุ่นยนต์ที่มีการจัดกระทำให้มีความคล้ายคลึงมนุษย์และพฤติกรรมที่คาดเดา/ควบคุมได้ของหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันในแต่ละเงื่อนไข จากนั้นตอบแบบสอบถามการรับรู้ความเหมือนมนุษย์ ความไว้วางใจหุ่นยนต์การยอมรับหุ่นยนต์ ผลจากการวิเคราะห์เส้นทางพบว่า ความคล้ายคลึงเชิงรูปลักษณ์มีผลต่อการรับรู้ความเหมือนมนุษย์ที่มีต่อหุ่นยนต์อย่างมีนัยสำคัญทางสถิติ โดยในเงื่อนไขที่มีการรับรู้การควบคุมและคาดเดาไม่ได้ทำให้อิทธิพลของความคล้ายคลึงเชิงรูปลักษณ์ที่มีต่อการรับรู้ความเหมือนมนุษย์เพิ่มมากขึ้น ยิ่งไปกว่านั้นหุ่นยนต์ที่มีความคล้ายคลึงมนุษย์สูง และบุคคลไม่สามารถควบคุมหรือคาดเดาพฤติกรรมของหุ่นยนต์ได้ ทำให้บุคคลรู้สึกว่าหุ่นยนต์มีความเหมือนมนุษย์มากขึ้น ซึ่งส่งผลต่อความไว้วางใจรวมถึงการยอมรับหุ่นยนต์คำสำคัญ: ทฤษฎี S-E-E-K  ความคล้ายคลึงเชิงรูปลักษณ์  การรับรู้การควบคุมได้  ความเหมือนมนุษย์  ความไว้วางใจ  การยอมรับ  หุ่นยนต์This research aimed to investigate the effect of perceived anthropomorphism toward trust and acceptance in robots based on S-E-E-K theory; physical appearance similarity as independent variable, perceived of controllability as moderator and social motivation as controlled variable. Sample of 200 undergraduate and postgraduate students, aged between 18-25 years old were systematic and simple randomly assigned to one out of four conditions which were manipulated by a picture and a short description of the robot. The robots of each condition were designed to have different appearance (humanlike and not humanlike) and also behavior (predicted/controlled and not predicted/controlled). Afterward, participants completed the perceived anthropomorphism, trust in robot, acceptance in robot questionnaires. Results from Paths analysis showed that physical appearance similarity had relationship with a statistically significant on anthropomorphism. The effect of physical appearance similarity increased in the condition of unpredicted and uncontrollable robot. Furthermore, robot with highly humanlike appearance with unpredicted and uncontrolled behavior had the effect on participants’ feeling and it also increased trust and acceptance toward robots.Keywords: S-E-E-K Theory, Physical Appearance Similarity, Controllability, Anthropomorphism, Trust, Acceptance, Robot

การประยุกต์ใช้เครื่องวัดคลื่นไฟฟ้าสมองแบบพกพาในการวัดความคิดสร้างสรรค์ของผู้เรียนที่เรียนรู้ด้วยกิจกรรมสะเต็มแบบเปิดและแบบมีโครงสร้าง

The Application of Portable Electroencephalography Device to Measure Learners’ Creative Thinking when Learning with Structured and Open STEM Activities Suthida Chamrat รับบทความ: 28 กุมภาพันธ์ 2563; แก้ไขบทความ: 24 พฤษภาคม 2563; ยอมรับตีพิมพ์: 29 พฤษภาคม 2563DOI: http://doi.org/10.14456/jstel.2020.2 บทคัดย่อการวิจัยในครั้งนี้ศึกษาการนำความก้าวหน้าของวิทยาการประสาทวิทยาศาสตร์ โดยการใช้อุปกรณ์วัดคลื่นไฟฟ้าสมอง (EEG) แบบพกพา เพื่อนำมาวัดสภาวะการคิดสร้างสรรค์ของผู้เรียนในขณะดำเนินกิจกรรมการเรียนรู้ตามแนวสะเต็มศึกษาแบบเปิดและแบบมีโครงสร้าง โดยเก็บข้อมูลวิจัยจากพลวิจัยซึ่งเป็นอาสาสมัครจำนวน 12 คน หลังจากที่ได้รับการอนุมัติจากคณะกรรมการจริยธรรมการวิจัยในคน มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ พลวิจัยได้เข้าร่วมกิจกรรมสะเต็มทั้งสองกิจกรรม ที่ประกอบด้วยกิจกรรมการฟังบรรยายจากผู้สอน การดูวิดิทัศน์จากยูทูป และการลงมือปฏิบัติ คลื่นไฟฟ้าสมองจะถูกวัดโดยเครื่องสวมศีรษะ Muse ที่มี 4 อิเล็กโทรด ได้แก่ AF7  AF8  TP9 และ TP10 โดยศึกษาวิธีการใช้งานเครื่องวัดคลื่นไฟฟ้าสมองแบบเคลื่อนที่ที่วัดและส่งคลื่นสัญญานไปยังอุปกรณ์รับสัญญาณ Bluetooth 2 รูปแบบ คือ 1) การสตรีมข้อมูลไปยังเครื่องคอมพิวเตอร์ผ่านแอปพลิเคชัน Muse Direct ในรูปแบบไฟล์นามสกุล .Muse ซึ่งแสดงผลแบบ real–time ผ่านโปรแกรม Neuro visual และ 2) การสตรีมข้อมูลไปยังโทรศัพท์มือถือผ่านแอปพลิเคชัน Mind Monitor ซึ่งเชื่อมต่อและเก็บข้อมูลเข้าระบบคลาวด์ของ Dropbox โดยอัตโนมัติ ในรูปแบบ CVS ผลการวิจัยพบว่าวิธีการที่ 2 สะดวกและให้ข้อมูลที่เสถียรมากกว่า สามารถนำข้อมูลไปใช้วิเคราะห์ผลได้เลย ในขณะที่แบบที่ 1 ข้อมูลนามสกุล .Muse ต้องนำไปแปลงไฟล์และวิเคราะห์ด้วยโปรแกรม Matlab ที่ซับซ้อนและต้องใช้ความเชี่ยวชาญในการเขียนคำสั่ง ผลจากการวิเคราะห์ข้อมูลโดย Mind Monitor Graphing แบบออนไลน์ แสดงให้เห็นสภาวะการทำงานของสมองแตกต่างกันไปตามกิจกรรมที่ทำ โดยการทำกิจกรรมสะเต็มแบบมีโครงสร้าง ในช่วงการออกแบบให้คลื่นไฟฟ้าสมองช่วงแอลฟา (ความถี่ 8–12 Hz) เฉลี่ยสูงกว่ากิจกรรมสะเต็มแบบเปิด และลดลงต่ำสุดในช่วงการฟังบรรยาย (71.637) เมื่อพิจารณาความสมมาตรของคลื่นอัลฟาในสมองซีกขวาและซีกซ้าย พบว่า กิจกรรมสะเต็มแบบเปิดให้คลื่นแอลฟาในสมองซีกขวามากกว่าซีกซ้ายอย่างชัดเจน (ส่วนต่างหรืออสมมาตร = 11.160)คำสำคัญ: กิจกรรมสะเต็ม  วิธีการบันทึกคลื่นไฟฟ้าในสมอง  ประสาทวิทยาศาสตร์ AbstractThis research explored the utilization of neuroscience technology using portable electroencephalography (EEG) devices to measure the state of students’ creative thinking during their performance of STEM activities and structured and open STEM activities. After obtaining Institutional Review Board approval, 12 students who voluntarily participated in this study were assigned to engage in two STEM activities consisting of listening to lectures, watching YouTube videos, and engaging in hands–on activities. Participants were measured for their creative thinking using the EEG Muse Headband while they were performing the tasks. The Muse headband transmitted brain signals collected by four electrodes in areas of AF7, AF8, TP9 and TP10 to mobile equipment via Bluetooth in 2 methods: 1) streaming data to a computer via the Muse Direct application in the Muse file format, which is displayed in real–time by Neuro visual program, and 2) streaming data to mobile phones via the Mind Monitor application, which connects and stores data automatically in Cloud Storage with Dropbox in CVS format. The results indicated that the second method is more convenient and gives a stable, ready to analyze data. The first method, the file in *.Muse format must be converted before analyzed by Matlab, which is more complicated and requires expertise in writing commands. The results of the online data analysis by Mind Monitor Graphing show the brain wave conditions vary according to the activity. In the structured STEM activity, the alpha band (8–12 Hz) showed that creative thinking was higher than open STEM activity. The alpha brain wave was lowest during the lecture sessions. When considering the alpha wave’s symmetry in the right and left hemisphere, open STEM activity is giving the alpha waves in the right hemisphere than the left hemisphere (difference or asymmetry = 11.160).Keywords: STEM activity, Electroencephalography, Neuroscience

เทคโนโลยีหุ่นยนต์ขนาดไมโครเมตรหรือนาโนเมตรเพื่อใช้ทางการแพทย์และเภสัชกรรม Micro or Nano-robotic Technology for Medical and Pharmaceutical Applications

Abstract Nowadays the development of robots in medicine or pharmaceutical applications is important for disease diagnosis and drug delivery system. The goal of this study is to increase the efficiency of diagnosis or treatment to facilitate drug delivery and reduce the side effects of traditional treatment. Most designed robotic technology delivers the machine into an area where the disease or disorder occur which the tiny robots as micro and nano-scale are required using complex designs with different technologies including mechanical and chemical procedures. Keywords: robotic technology, micrometer, nanometer, medical, pharmaceutica

การพัฒนาโมดูลการฝึก เรื่องระบบนิวเมติกพื้นฐาน สําหรับโรงเรียนช่างนอกระบบ

The objectives of this research were to: 1) develop the training module on basic pneumatic system for non-formal vocational education and 2) conduct the follow-up study of the trainees in their workplaces. The samples in this study include 85 students from Phradabos School in the field of Industrial Technician of batch 42. The research procedures were as follows: (1) developing training module, (2) defining learning model, (3) implementing the training, (4) conducting the follow-up study of the trainees’ performance, (5) defining the trainer’s qualification, and (6) defining the trainees’ qualification. The Instruments used in the research consisted of (1) training module, (2) evaluation form for the suitability of the training module, and (3) evaluation form of training in the workplace. Data analysis using statistics (1) percentage, (2) mean, and (3) standard deviation. The results of the research revealed that: 1) The training module on basic pneumatic system for non-formal vocational education contains the summary of necessary contents for completing the exercises and practicing on the worksheets. The training module also contains clear description with illustrations, exercises for testing and worksheets for the trainers to follow and practice on pneumatic circuit connection. There are also experimental parts with experimental records to explain the operation of each circuit. At the end of each worksheet was equipped with quizzes. The appropriateness training module evaluated by 5 experts was at good level. The average training achievement was 71.78% with the knowledge aspect achievement of 66.70% and 76.86% on the skill achievement. 2) The results of the follow-up study on 4 trainees at their enterprises show that the average achievement is 86.21% with details of each aspect as follows: 90% on personal characteristics, 82.75% on knowledge and skills, 87.75% on duty responsibility, and work achievement at 84.37%

การพัฒนาฟาร์มไก่ไข่แบบสมาร์ตบนพื้นฐานตรรกศาสตร์คลุมเครือและราสพ์เบอร์รี่ไพ

The Development of a Laying Hen Smart Farm Based on Fuzzy Logic and Raspberry Pi Pitak Jitsamran, Sooksawaddee Nattawuttisit and Thepparit Banditwattanawongรับบทความ: 17 มกราคม 2560; ยอมรับตีพิมพ์: 18 พฤศจิกายน 2560DOI: http://doi.org/10.14456/jstel.2017.23 บทคัดย่อบทความนี้นำเสนอการพัฒนาระบบฟาร์มไก่ไข่แบบสมาร์ตเพื่อช่วยเหลือเกษตรกรโดย เฉพาะผู้เลี้ยงอิสระจากทั้งฟาร์มขนาดกลางและขนาดเล็กที่ประสบปัญหาสภาวะการขาดทุนที่เกิดจากผลิตภาพตกต่ำเพราะไม่สามารถควบคุมสภาพแวดล้อมภายในฟาร์มตามแนวปฏิบัติที่ดีได้อย่างแม่นยำและเป็นอัตโนมัติ ฟาร์มไก่ไข่แบบสมาร์ตทำงานบนฐานตรรกศาสตร์คลุมเครือโดยใช้ราสพ์เบอร์รี่ไพประมวลผลข้อมูลนำเข้าที่เก็บได้จากตัวรับรู้ที่ติดตั้งอยู่ภายในฟาร์ม ได้แก่ อุณหภูมิ และความชื้น เพื่อสร้างสัญญาณควบคุมอุปกรณ์ควบคุมอุณหภูมิและความชื้นภายในฟาร์ม ได้แก่ พัดลมดูดอากาศ แผงรังผึ้ง เครื่องทำน้ำอุ่น และปั๊มน้ำ ที่ติดตั้งอยู่บริเวณโรงเรือนเลี้ยงไก่ การทดสอบระบบดำเนินการกับฟาร์มจริงขนาดเล็กในสภาพอากาศจริงที่มีความร้อนและความชื้นจากฝน ผลการทดสอบ พบว่า ระบบสามารถควบคุมอุณหภูมิและความชื้นในฟาร์มให้อยู่ในช่วงที่เหมาะสมได้อย่างอัตโนมัติและถูกต้องสอดคล้องกับการเปลี่ยนแปลงของสภาพภูมิอากาศภายนอกฟาร์ม คำสำคัญ: ผลิตภาพไข่ไก่  ฟาร์มอัจฉริยะ  ตรรกศาสตร์คลุมเครือ  ราสพ์เบอร์รี่ไพ   Abstract This paper presented the development of a smart farm system of laying hens for farmers, especially independent herdsman from small to medium farms, who suffer loss as a result of declined productivity due to inability to control internal farm environment according to good practice in an accurate and automated manner. Our smart farm was operated based on fuzzy logic and Raspberry Pi to process data collected from temperature and humidity sensors installed inside the farm. In order to generate control signals for intra-farm temperature and humidity, controller devices, ventilators, cooling pad, heater, and water pump were installed in the area next to the farm. The experiment results showed that the system could adjust temperature and humidity inside the farm to appropriate levels automatically and accurately according to climate change outside the farm. Keywords: Egg productivity, Smart farm, Fuzzy logic, Raspberry P

การตระหนักรู้ของบริหารธุรกิจมหาบัณฑิต มหาวิทยาลัยรามคำแหง ต่อมาตรฐานการอุดมศึกษา พ.ศ. 2561 ด้านผลลัพธ์ผู้เรียน

การวิจัยเรื่อง การตระหนักรู้ของบริหารธุรกิจมหาบัณฑิต มหาวิทยาลัยรามคำแหงต่อมาตรฐานการอุดมศึกษา พ.ศ. 2561 ด้านผลลัพธ์ผู้เรียน มีวัตถุประสงค์เพื่อ (1) ศึกษาระดับความคิดเห็นเกี่ยวกับการตระหนักรู้ของบริหารธุรกิจมหาบัณฑิต มหาวิทยาลัยรามคำแหงต่อมาตรฐานการอุดมศึกษา พ.ศ. 2561 ด้านผลลัพธ์ผู้เรียน และ (2) ศึกษาความแตกต่างระหว่างปัจจัยส่วนบุคคลกับความคิดเห็นเกี่ยวกับ การตระหนักรู้ของบริหารธุรกิจมหาบัณฑิต มหาวิทยาลัยรามคำแหงต่อมาตรฐานการอุดมศึกษา พ.ศ. 2561 ด้านผลลัพธ์ผู้เรียน ประชากรที่ใช้ในการศึกษาครั้งนี้ คือ บริหารธุรกิจมหาบัณฑิต มหาวิทยาลัยรามคำแหง กลุ่มตัวอย่างจำนวน 400 คน การสุ่มตัวอย่างแบบใช้วิธีการสุ่มแบบบังเอิญ เครื่องมือในการวิจัยใช้แบบสอบถาม สถิติที่ใช้ในการวิเคราะห์ข้อมูล ได้แก่ ค่าความถี่ ค่าร้อยละ ค่าเฉลี่ย ค่าส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน ค่าความแจกแจงความถี่ และการวิเคราะห์ค่าความแปรปรวนแบบทางเดียว ผู้ตอบแบบสอบถาม ส่วนใหญ่เป็นเพศหญิง อายุระหว่าง 26-35 ปี ประเภทของหน่วยงานเอกชน ฯ ประเภทตำแหน่งงานระดับผู้ปฏิบัติ และประสบการณ์ทำงาน ไม่เกิน 5 ปี โดยพบว่า (1) ผลการศึกษาระดับความคิดเห็นเกี่ยวกับการตระหนักรู้ของบริหารธุรกิจมหาบัณฑิต มหาวิทยาลัยรามคำแหง ต่อมาตรฐานการอุดมศึกษา พ.ศ. 2561 ด้านผลลัพธ์ผู้เรียน ในภาพรวมอยู่ในระดับมาก เมื่อพิจารณาเป็นรายด้าน พบว่า การเป็นพลเมืองที่เข้มแข็งอยู่ในระดับมากเป็นอันดับแรก รองลงมา คือ การเป็นบุคคลที่มีความรู้ความสามารถอยู่ในระดับมาก และ การเป็นผู้ร่วมสร้างสรรค์นวัตกรรมอยู่ในระดับมาก ตามลำดับ และ (2) ผลการศึกษาปัจจัยส่วนบุคคล ด้านประสบการณ์ ที่มีความแตกต่างส่งผลต่อความคิดเห็นของการตระหนักรู้ของบริหารธุรกิจมหาบัณฑิต มหาวิทยาลัยรามคำแหง ต่อมาตรฐานการอุดมศึกษา พ.ศ. 2561 ด้านผลลัพธ์ผู้เรียนที่แตกต่างอย่างมีนัยสำคัญทางสถิติที่ระดับ 0.05The research objectives are (1) to study the perceptions and awareness of students of the Master of Business Administration (MBA) program, Ramkhamhaeng University towards national Higher Education Standards B.E. 2561 (2018) in desired learning outcomes, and (2) to explore individual differences in demographic characteristics and opinion levels on the perceptions of aforesaid framework. The study sample, being drawn from convenience sampling included 400 MBA students of Ramkhamhaeng University. A questionnaire set served as the instrument for collecting data. The statistics for data analysis were frequency, percentage, mean, standard deviation, frequency distribution and one-way ANOVA. The majority of respondents represented female, aged between 26-35 years, business owners, office employees, possessing less than five years’ experience. As results, respondents’ perception of Higher Education Standards Framework 2018 on learning outcomes was overall at a high level. Substantial aspects could be prioritized in this manner: Smart Citizenship, Having vital competencies and skills; and Possessing characteristics of creative and innovative individuals. Differences in perceptions towards the 2018 framework were found among respondents with different types and levels of work experience (p<0.05)

The Relationship between Research and Development Disclosure and Share Price of Listed Companies in the Stock Exchange of Thailand (New S-curve)

บัญชีมหาบัณฑิต (การบัญชี), 2566The purpose of this research were to study the level of research and development disclosure of listed companies on the Stock Exchange of Thailand in the New S-curve group and to test the differences in research and development disclosure between industries of the New S-curve group as well as to test the relationship between the research and development disclosure and the share price of listed companies in the New S-curve group by collecting data from the annual report between 2016 and 2021, totaling 76 companies, consisting of research and development disclosure, size of business, age of business, industry type, risk, profit, audit committee and Covid-19 by analyzing descriptive data, ANOVA, correlation analysis, and multiple regression analysis. Results from 2016 to 2021, it was found that in 2020, the overall research and development disclosure score was the highest. As for the number words of research and development disclosure, it was found that 2021 had the most disclosure of research and development and decrease until 2016.Based on the data analysis, the difference in research and development disclosure scores and research and development disclosure word count between industries It was found that the industry group had a significant effect on research and development disclosure at 0.05, and from the correlation test, it was found that research and development disclosure scores do not correlate with share price. Research and development disclosure word counts were positively correlated with share price. at a significance level of 0.10, size and age of business had a positive correlation with the share price at a significance level of 0.05 and 0.01.การวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาระดับของการเปิดเผยข้อมูลการวิจัยและพัฒนาของ บริษัทที่จดทะเบียนในตลาดหลักทรัพย์แห่งประเทศไทยในกลุ่ม New S-curve ทดสอบความแตกต่าง ของการเปิดเผยข้อมูลการวิจัยและพัฒนาแต่ละอุตสาหกรรมของบริษัทที่จดทะเบียนในตลาดหลักทรัพย์ แห่งประเทศไทยในกลุ่ม New S-curve และทดสอบความสัมพันธ์ระหว่างการเปิดเผยข้อมูลการวิจัยและ พัฒนาและราคาหุ้นของบริษัทที่จดทะเบียนในตลาดหลักทรัพย์แห่งประเทศไทยในกลุ่ม New S-curve โดยเก็บข้อมูลจากรายงานประจ าปีระหว่าง พ.ศ. 2559 ถึงพ.ศ. 2564 จ านวน 76 บริษัท ประกอบด้วย การเปิดเผยข้อมูลการวิจัยและพัฒนา ขนาดของกิจการ อายุของกิจการ ประเภทอุตสาหกรรม คณะกรรมการตรวจสอบ ความเสี่ยง ก าไร และสถานการณ์ Covid-19 วิเคราะห์ข้อมูลโดยใช้สถิติเชิง พรรณนา ทดสอบสมมุติฐานโดยใช้ ANOVA และการวิเคราะห์ความสัมพันธ์เชิงพหุคูณ ผลการศึกษา ระดับการเปิดเผยข้อมูลการวิจัยและพัฒนารายปีตั้งแต่พ.ศ. 2559 ถึง พ.ศ. 2564 พบว่าใน พ.ศ. 2563 คะแนนการเปิดเผยข้อมูลการวิจัยและพัฒนาโดยรวมมากที่สุด ส่วนจ านวนค าการเปิดเผยข้อมูลการวิจัย และพัฒนา พบว่า พ.ศ. 2564 มีการเปิดเผยข้อมูลการวิจัยและพัฒนามากที่สุด และลดลงมาตามล าดับ จนถึงพ.ศ. 2559 จากการวิเคราะห์ข้อมูลความแตกต่างของคะแนนการเปิดเผยข้อมูลการวิจัยและพัฒนา และจ านวนค าการเปิดเผยข้อมูลการวิจัยและพัฒนาระหว่างอุตสาหกรรม พบว่ากลุ่มอุตสาหกรรมส่งผล ต่อการเปิดเผยข้อมูลการวิจัยและพัฒนาอย่างมีนัยส าคัญที่ 0.05 และจากการทดสอบความสัมพันธ์ พบว่า คะแนนการเปิดเผยข้อมูลการวิจัยและพัฒนาไม่มีความสัมพันธ์กับราคาหุ้น ส่วนจ านวนค าการ เปิดเผยข้อมูลการวิจัยและพัฒนามีความสัมพันธ์เชิงบวกกับราคาหุ้น ที่ระดับนัยส าคัญ 0.10 นอกจากนี้ ขนาดกิจการ และอายุกิจการมีความสัมพันธ์เชิงบวกกับราคาหุ้นที่ระดับนัยส าคัญ 0.05 และ 0.01 ตามล าดั

อินเทอร์เน็ตเพื่อสรรพสิ่ง (Internet of Things) กับการศึกษา Internet of Things on Education

แนวคิดสำคัญของ อินเทอร์เน็ตเพื่อสรรพสิ่ง (Internet of Things) เป็นการใช้ประโยชน์จากความก้าวหน้าของเครือข่ายอินเทอร์เน็ต และการเพิ่มขึ้นของข้อมูลสารสนเทศจำนวนมาก (Big Data) จากอุปกรณ์หรือสรรพสิ่งต่าง ๆ ที่อยู่รอบตัว ให้สามารถนำมาใช้ประโยชน์ได้อย่างเหมาะสม ในด้านการศึกษา อินเทอร์เน็ตเพื่อสรรพสิ่งเป็นเครื่องมือที่จะช่วยอำนวยความสะดวกในการจัดการเรียนการสอนที่ตอบสนองความแตกต่างของผู้เรียนแต่ละคน ให้สามารถเรียนรู้ได้อย่างมีประสิทธิภาพและประสิทธิผล ผู้เรียนมีส่วนร่วมในการเรียนรู้เพิ่มมากขึ้น เป็นการเสริมสร้างการใช้ประโยชน์จากทรัพยากรแหล่งสารสนเทศให้เกิดความคุ้มค่าสูงสุด คำสำคัญ อินเทอร์เน็ตเพื่อสรรพสิ่ง / การศึกษา / เทคโนโลยีการศึกษาThe concept of the Internet of Things is to take advantage of advances in networking for the Internet and an increase in the amount of data (Big Data) or from things that are around them. It can be used appropriately.  Internet of Things in education is a tool to help facilitate the teaching and learning for the different of characteristic learners and more effectively for students collaborating theirs in learning the Internet of Things. Strengthens the utilization of information resources to achieve higher performance. Keyword Internet of Things / Education / Educational Technology

รูปแบบการพัฒนาความสามารถในการปฏิบัติการสถานีโทรทัศน์บนระบบเครือข่ายด้วยวิธีการเรียนการสอนแบบผสมผสานของสาขาเทคโนโลยีการโทรทัศน์และวิทยุกระจายเสียง มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลกรุงเทพ

The research study has objectives to is to 1) Develop the model of ability development practice perform with Television Station webcasting by Blended learning of Bachelor Television and Radio Broadcasting Technology Rajamangala University of Technology Krungthep. 2) Evaluate the model of ability development practice perform with Television station webcasting by Blended learning of Bachelor Television and Radio Broadcasting Technology Rajamangala University of Technology Krungthep. The result found that the developed model include with 5 Element 1) Man 2) Money 3) Material 4) Place 5) Time and 5 method of teching 1) Introduction 2) Teaching 3) Production 4) Broadcast 5) Evaluation. Evaluation model developed including 1) Element 2) Method 3) Using Model of ability development practice perform with Television Station webcasting by Blended learning by the experts in an overview that was most advantage