沼田 宗敏

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沼田, 宗敏

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Chukyo University Repository for Academic Resources / 中京大学学術情報リポジトリ

20ロボカップ ジャパンオープン 2019（8月 16―18日、新潟県長岡市アオーレ長岡）で、中京大学工学部学生選抜チーム Chukyo RoboStarsがサッカー小型リーグ・ヒト型（SSL-Hリーグ）で優勝、昨年に続き 2連覇を果たした。中京大学としては 4回目の優勝となった。ロボカップは「サッカーの世界チャンピオンチームに勝てる、自律型ロボットのチームを作る」という夢に向かって人工知能やロボット工学などの研究を推進し、様々な分野の基礎技術として波及させることを目的とした世界的プロジェクトである。ロボカップ ジャパンオープンはロボカップサッカー、ロボカップレスキュー、ロボカップ @ホームの 3部門から構成され、ロボカップサッカー部門には 5リーグで 24チーム、155人の選手が出場した。ロボカップサッカー部門の優勝校は、サッカー小型リーグ・車輪型が愛知県立大学、サッカー小型リーグ・ヒト型が中京大学、サッカー・ヒューマノイドリーグが金沢工業大学、レスキュー実機リーグが京都大学、レスキューシミュレーションリーグが愛知工業大学であった。サッカー小型リーグ・ヒト型（SSL-Hリーグ）には工学部学生選抜チーム Chukyo RoboStarsなど 5チームが出場した。本リーグでは天井近くに設けられた TVカメラからの画像信号を用いて、全自動の2足歩行ロボット 3台からなるチームどうしが自ら「見る」、「考える」、「動く」ことによりサッカーを行う。試合中は、コンピュータやロボットはもちろん、リモコンさえ触ることができない。チーム Chukyo RoboStarsは深層学習プログラムを搭載した BGM（豊田高専 OBチーム）を退けるなど、全試合無失点で早々と予選を通過した。準決勝では 2017年度チャンピオン ODENS（大阪電通大）と対戦、本戦および延長戦でも決着がつかず PK戦に突入した。ここ数年で PK戦負け知らずのChukyo RoboStarsはペナルティキック PKを 5本とも決めたものの ODENSは 1本目の PKを外し、Chukyo RoboStarsは PK戦を 5－ 0で制した。決勝戦は昨年準優勝の強豪 Ai-Robotsと中京大学チームどうしの対戦となったが、Chukyo RoboStarsは前半戦で 1点を先取し後半戦でこれを守りきり、昨中京大学 Chukyo RoboStarsがロボカップ ジャパンオープン 2連覇サッカー小型リーグ（ヒト型）で、予選は無失点中京大学 工学部 機械システム工学科 教授沼田 宗敏優勝した中京大学工学部選抜チーム Chukyo RoboStars● IASAI 研究トピック21年に続く 3回目の優勝を飾った。　チーム Chukyo RoboStarsは中京大学工学部「プロジェクト活動助成」および中京大学人工知能高等研究所「共同事業プロジェクト」の支援を受けている。キャプテンの神谷諭史さん（工学部 4年）は、卒業研究と就職活動でなかなか時間のとれない 4年生メンバーが大半のチームをまとめあげ優勝に導いた。今後は研究成果をまとめ、工学部および人工知能高等研究所に報告する。　　■ 出場メンバー神谷諭史（キャプテン）、山下隼人（副キャプテン）、椿浩也、水谷駿斗、林将史、大橋優賀、辻公章、松本祐介（以上工学部 4年）、松田哲平（3年）、高橋渓也（副監督、大学院 1年）、佐藤俊郎（共同監督、教授）、沼田宗敏（監督、教授）■主催：ロボカップジャパンオープン 2019ながおか開催委員会共催：長岡市、長岡市教育委員会■プロジェクト助成2019年度中京大学工学部・プロジェクト活動助成「RoboCup優勝に向けた新技術の開発」（学生向け）2019年度中京大学人工知能高等研究所・共同事業プロジェクト助成「ロボカップ・ジャパンオープン SSL-Hリーグへの出場支援」（研究員向け）■ビデオ（準決勝）  https://www.youtube.com/watch?v=Q5w4V2Bh9w0■ビデオ（決勝戦）  https://www.youtube.com/watch?v=WQtDfuVHBgUキックオフする Chukyo RoboStars 延べ約 3万人の観客、スクリーン映像は当チーム

中京大学Chukyo RoboStarsがロボカップジャパンオープン2連覇

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中京大学Chukyo RoboStarsがロボカップジャパンオープン2連覇

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