Hoisting component for strong operation type underwater robot carrier

Abstract

本发明涉及水下机器人，具体是一种强作业型水下机器人载体用提升 组件。包括：提升杆，竖直设有中心贯通圆孔，上部为圆柱体，通过卡环 与中继器锁栓连接；下部为带有两个相对设置的竖直平面的圆柱体，在柱 体两侧分别设连接孔；提升座为环形，在环形上表面沿一个半径方向相对 设有起吊耳座，通过提升点销轴与提升杆的柱体两侧的连接孔安装在一起； 在环形上表面沿起吊耳座连线的垂直方向设有两限位挡块；底座圈，容置 有提升座；上压盖，与底座圈外径尺寸相同，覆盖于容置有提升座的底座 圈上表面；来自中继器的系缆穿过提升杆中心的贯通圆孔，提升座内环与 潜水器载体相连。具有供强作业型水下机器人使用、能够向任意方向倾斜 的特点