Tugas akhir ini menjelaskan tentang perancangan sistem kendali untuk Automatic Voltage Regulator (AVR) menggunakan metoda Pendekatan Tempat Kedudukan Akar, yang membahas perbandingan antara analisa sistem eksitasi generator tanpa pengendali Proporsional-Integral-Diferensial (PID), dengan yang telah diberikan pengendali Proporsional-Integral-Diferensial (PID). Dan analisa yang dilakukan pada sistem ini terdiri dari analisa kestabilan dan kekokohan menggunakan perangkat lunak Matlab. Kestabilan dan kekokohan merupakan faktor - faktor penting yang harus diperhatikan dalam operasi sistem kendali. Kestabilan dan kekokohan sistem tenaga listrik akan terganggu jika ada gangguan. Ada 2 jenis gangguan yang sering terjadi dalam operasi sistem tenaga listrik diantaranya gangguan berat dan gangguan kecil. Kestabilan ini merupakan salah satu indikator sistem tenaga listrik saat terjadi gangguan kecil. Jika gangguan ini terus terjadi secara terus menerus setiap waktu akan berakibat terjadinya perubahan parameter – parameter pada sistem kendali banyak masukkan banyak keluaran terutama perubahan pada output generator. Dengan menggunakan Automatic Voltage Regulator (AVR) dengan Pendekatan Tempat Kedudukan Akar, kita dapat mengontrol keluaran sesuai dengan nilai yang diinginkan sesuai dengan daerah kerjanya. Model eksitasi pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) yang digunakan yaitu tipe DC dan tipe Static Exciter, dengan masing-masing model sistem dibentuk ke dalam bentuk fungsi alih. Hasil analisa yang diharapkan yaitu sistem menunjukkan bahwa kestabilan dan kekokohan sistem eksitasi generator pada saat diberikan pengendali Proporsional-Integral-Diferensial (PID) dengan metoda Pendekatan Tempat Kedudukan Akar menunjukan hasil stabil yang sesuai dengan kriteria perancangan. Dengan perbandingan antara sistem eksitasi generator tanpa pengendali dengan yang telah diberi pengendali Proporsional-Integral-Diferensial (PID).
Kata Kunci : Sistem Eksitasi, Kestabilan dan Kekokohan, Pengendali Proporsional-Integral- Diferensial (PID), Pendekatan Tempat Kedudukan Akar, Parameter
