In this work a new and flexible pseudolite concept is investigated. The main objective of this work is to prove that the proposed system consisting of simple, inexpensive and miniaturized transmitters with free-running clocks is capable of achieving sub-decimeter accuracy through the use of software-based synchronization and a robust and fault tolerant automatic algorithm for locating the transmitters.In dieser Arbeit wird ein neues und flexibles Pseudolitekonzept untersucht. Das Hauptziel der Arbeit ist zu beweisen, dass das vorgeschlagene System, das aus einfachen, kostengünstigen und miniaturisierten Sendern (mit freilaufenden Uhren) besteht, in der Lage ist sub-dezimeter Genauigkeit zu erreichen durch die Verwendung einer softwarebasierten Synchronisation und einer robusten und fehlertoleranten automatische Lokalisierung der Sender
