Di era teknologi seperti saat ini seiring kemajuan teknologi robotika yang
sangat pesat serta banyaknya kontes-kontes robotika belakangan ini membuat
kreatifias akan terciptanya robot-robot canggih semakin berkembang. Adanya wadah
dan komunitas-komunitas robotika dikalangan mahasiswa menjadikan teknologi ini
semakin digemari bahkan mulai menjadi salah satu kontes yang mengharumkan nama
bangsa di dunia internasional.
Pada penelitian ini akan di kembangkan suatu sistem dengan menggunakan
sensor kamera yang dapat bergerak menghampiri objek sebuah benda berwarna
kuning. Sistem ini merupakan tahap awal untuk mengembangkan suatu sensor dalam
bentuk pengolahan citra.
Dalam subsistem pengolahan citra digunakan sensor kamera sebagai
pengambilan data gambar sebagai pendeteksi objek benda berwarna yang ada di
depanya. Pada proses ini di gunakan compiler bahasa pemograman C. Subsistem
perangkat keras yang digunakan adalah robot becak Surabaya yang telah dibuat pada
penelitian sebelumnya. Subsistem pengendali menggunakan satu buah mikrokontroler
ATMEGA8535, sensor kamera CMUCam, Motor DC, Servo.
Hasil dari penelitian ini bahwa sebuah sensor CMUCam dapat mengetahui
sebuah objek benda berwarna. Jenis sensor ini akan berpengaruh pada jenis keadaan
yang ada di sekitarnya, misal Terang, Redup dan Gelap. Karena nilai RGB yang di
dapat akan berbeda dari keadaan tersebut.
Kata Kunci : Robot Becak, Motor DC, Servo, Kamera CMUCam, ATMega8535,
Bahasa C, Pengolahan Citra