Este artículo presenta el diseño, construcción y control de un simulador sísmico uniaxial para modelos
estructurales de pequeña escala. Inicialmente, el documento muestra el diseño de cada parte del simulador
hasta llegar a la construcción de todo el prototipo. Luego, se halla un modelo matemático del simulador
utilizando un procedimiento de identificación en el lazo de velocidad que se valida mediante respuesta en
frecuencia. A partir del modelo identificado se diseñan los controladores de los lazos de velocidad y
posición, que proveen al sistema el desempeño requerido. Finalmente, se presentan varias pruebas para la
validación del simulador sísmico y se describe la interfaz de control remota desarrollada en Java®, que
permite al usuario definir las señales de excitación, visualizar los registros obtenidos de la prueba y
observar el video en línea desde Internet
