Optimised Signal Processing for Nonlinear Ultrasonic Nondestructive testing of Complex Materials and Biological Tissues. Optimeeritud signaalit\uf6\uf6tlus mittelineaarsete komplekssete materjalide ja bioloogiliste kudede mittepurustavaks testimiseks ultraheliga. Traitement du signal optimis\ue9 pour l’\ue9valuation non lin\ue9aire non destructive des mat\ue9riaux complexes et des tissus biologiques