O sistema agroflorestal sucessional praticado na divisa entre SP e PR deve ser considerado nas políticas públicas de desenvolvimento social e de conservação ambiental. Enquanto o extrato superior do dossel ainda não é dominado pelas árvores, o manejo, produtos e processos são similares a aqueles que as comunidades realizam histórica e culturalmente. No entanto, a partir da fase arbórea surgem dificuldades para a sustentabilidade. O objetivo deste trabalho foi discutir as dificuldades durante a fase arbórea e as oportunidades de ação em pesquisa, desenvolvimento e inovação (PDTI) para superá-las. Foram realizados mais de 2500 dias de trabalho em campo. Ao longo desse tempo, observou-se as dificuldades e oportunidades no desenvolvimento da fase arbórea, que foram anotadas. Também foram aplicadas entrevistas semiestruturadas. A falta de uma fonte de renda significativa durante a fase arbórea é uma dificuldade que se destaca, advinda principalmente de legislações e políticas públicas inexistentes ou excessivamente burocráticas para a comercialização dos produtos da fase arbórea, notadamente palmito de juçara e madeira de espécies nativas. As oportunidades de PDI estão no subsídio para a construção, junto aos órgãos públicos, de leis e políticas públicas simplificadas, visando viabilizar e incentivar a produção, e junto aos produtores, construir soluções de inovação tecnológica
