En esta tesis se aborda la mejora de las máquinas de derribo por vibración de la aceituna, que es el único método viable para la recolección mecanizada en la mayor parte de nuestro olivar. Para ello, se ha desarrollado una metodología de ensayo válida para investigación y para su transferencia a los fabricantes basada en un sistema electrónico de medida compuso por un PC portátil con una tarjeta de adquisición de datos de 32 canales y su soporte lógico para la adquisición y análisis de datos a alta velocidad, incluyendo el análisis espectral de las señales dinámica
