This qualitative approach study, drawn up with methodological resources from bibliographic and documentary researches, contemplates the results of a university extension project carried out within the scope of the Psychosocial Care Network (RAPS) in the Federal District, Brazil, from August 2018 to December 2019. This project chose the conceptual support of research-action, the methodological perspective shared of operation, formed by social interaction and collaboration between the different subjects involved in the extension action, focusing on the prominence and social participation of RAPS users, their relatives and healthcare personnel. In the interpretation of the extensionist action´s results, the political meanings targeted in the relationship between the performance of the subjects involved and their everyday perceptions were emphasized. Therefore, the experience of the university extension could enable scholars and healthcare professionals, motivated by the tangible encounter with manifestations of social issues and by the theoretical thinking, the democratization of expertise and the formation with critical and ethical sense, with the prospect of playing a more specialized role to the discharge of mental health care services. To user’s family members, proximity of the extension practice arouses as significant support to strengthen the protagonism in attention units, care and social participation in the public mental health policy.Este estudo de abordagem qualitativa, elaborado com recursos metodológicos das pesquisas bibliográfica e documental, contempla os resultados de um projeto de extensão universitária empreendido no âmbito da Rede de Atenção Psicossocial (RAPS) no Distrito Federal, Brasil, no período de agosto de 2018 a dezembro de 2019. Nesse projeto, adotou-se o suporte conceitual da pesquisa-ação, a perspectiva metodológica compartilhada de atuação, composta por interação social e colaboração entre os distintos sujeitos envolvidos na ação extensionista, com ênfase no protagonismo e participação social de usuários da RAPS, seus familiares e profissionais de saúde. Na interpretação dos resultados da ação extensionista, foram realçados os significados políticos identificados na relação entre a atuação dos sujeitos envolvidos e suas vivências da vida cotidiana. Dessa maneira, a prática da extensão universitária pôde propiciar aos acadêmicos e profissionais de saúde, mobilizados pelo contato real com expressões da questão social e pela reflexão teórica, a democratização do saber e a formação com senso crítico e ético, com o objetivo de contribuir de modo mais qualificado para o fazer dos serviços de atenção em saúde mental. Aos usuários e familiares, a aproximação da prática da extensão se mostrou um importante incentivo para fortalecer o protagonismo nos espaços de atenção, cuidado e participação social na política pública de saúde mental
