U radu je analiziran uređaj koji osobama s invaliditetom olakšava upravljanje vozilom, tj. upravljanje pedale kočnice ili spojke. Polazište za uređaj je bila patentna prijava koja se sastojala od dvije izvedbe uređaja, jedna izvedba sa dva hidraulička cilindra i servo uređajem i jedna izvedba sa četiri hidraulička cilindra i servo uređajem. Proračunskim modelom uređaja su utvrđeni početni i krajnji parametri potrebni za izradu uređaja, tlakovi u hidrauličkim cilindarima, veličine sila na ulazu i izlazu iz servo uređaja, te ukupna iskoristivost cijelog uređaja. Obzirom na predloženo rješenje uzeta je shema sa dva hidraulička cilindra prije servo urađaja i sa dva hidraulička cilindra iza servo uređaja, jer je potrebna najmanja ručna sila na ručni aktuator. Sam uređaj može se izvesti kao sklop tri zasebna modula. Moduli su uvedeni zbog pojednostavljenja i kompaktnosti. Svaki zasebni modul predstavlja dio uređaja koji se smješta u različiti dio vozila. Za ispitivanje uređaja je konstruirana mjerna linija. Pomoću senzora na mjernoj liniji potvrđeno je da uređaj u potpunosti ispunjava svoju zadaću, te da je spreman za ugradnju u vozilo i daljne ispitivanje. Uređaj je ugrađen u vozilo FIAT PUNTO modelska godina 2004. s Dieselovim motorom, ali ideja je da ga se može ugraditi u bilo koje drugo osobno vozilo. Ispitivanjem je dokazano da uređaj omogućuje istu funkcije kao kočenje nogom
