ПРОЕКТУВАННЯ РОБОТИЗОВАНОЇ РОБОЧОЇ СТАНЦІЇ НА БАЗІ РОБОТА З ДВОМА МЕХАНІЧНИМИ РУКАМИ

Abstract

Urgency of the research. Deployment of two-arm robots in different plants increases production or assembly efficiency. By designing a robotized workstation for assembly we will improve students' competences in the field of robot programming. By preparing students at robotic workplaces using two-arm robots, we increase their employment in the labor market.Target setting. The aim of the solution is to design an educational workplace for assembly, equipped with a two-arm robot. The object gripper uses Schunk electric grippers to adjust the range of movement and clamping force. This will allow students to create an optimal program according to individual requirements.Actual scientific researches and issues analysis. The question of the use of collaborative robotics in industry is highly relevant. If two-arm industrial robots are equipped with safety sensors, we can increase the safety of working in collaborative workplaces without using a collaborative robot.Uninvestigated parts of general matters defining. Increasing the skills of students in the programming of industrial robots, improves their possibilities of employment in practice. At the same time, it creates conditions for maintaining the growth of the national economy in the near future.The research objective. The aim of the research was to design a robotic workplace so that students could use a creative approach to solve a given problem. At the same time, the use of the Faculty logo as a model for the proposed assembly preparation will increase the social awareness of the whole university.The statement of basic materials. The deployment of two-arm robots and the preparation of workers for their programming, maintenance and operation will ensure the development of robotics and facilitate manual work. This also leads to an increase in the share of production and deployment of products with higher added value.Conclusions. The article describes the design, production, programming and commissioning of a robotized workplace for educational purposes. The workplace is equipped with a two-arm Yaskawa robot and a pair of Schunk electric grippers. The aim of the work was to design an assembly and dismantling process that would demonstrate the possibilities of working on a two-arm robot. The robotized workstation, when completed, allows the rotary cylinder to be inserted and then removed in a closed loop. Manipulated parts are found in the proposed fixtures, whose shape is based on the university's initial fonts, which make up its logo. Students participating in the learning process will be able to modify the program based on the teacher's assignment and thus improve their robot programming skills. Актуальність теми дослідження. Використання роботів з двома механізованими руками на різних заводах підвищує ефективність виробництва або складання. Розробка роботизованої робочої станції підвищує компетентність студентів у галузі програмування роботів. Проведення занять для студентів на робочих місцях, оснащених дворукими роботами, збільшує їх зайнятість на ринку праці.Постановка проблеми. Необхідно розробити навчальне робоче місце для складання, обладнане роботом з двома механізованими руками. Захоплення об'єкта здійснюється електричними захватами Schunk, можливе регулювання сили затискання. Це дозволить навчитись студентам створювати оптимальну програму роботи робота відповідно до індивідуальних вимог.Аналіз останніх досліджень і публікацій. Питання про використання робототехніки у промисловості є дуже актуальним. Оснащення промислових роботів з двома механізованими руками спеціальними датчиками, підвищує безпеку роботи на робочих місцях, де одночасно працює декілька роботів.Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Підвищення кваліфікації студентів з програмування промислових роботів, покращує їх можливості працевлаштування. Водночас це створює умови для підтримки зростання національної економіки у найближчому майбутньому.Постановка завдання. Метою дослідження є розробка робота, щоб студенти мали можливість використовувати творчий підхід для вирішення заданої проблеми. У той же час використання логотипу факультету у якості моделі для складання збільшить соціальну обізнаність усього університету.Виклад основного матеріалу. Розповсюдження дворуких роботів та підготовка працівників до їх програмування, обслуговування та експлуатації забезпечать розвиток робототехніки та полегшить ручну роботу. Це також сприятиме збільшенню частки виробництва та розміщенню продукції з більш високою доданою вартістю.Висновки відповідно до статті. У статті описано проектування, виробництво, програмування та введення в експлуатацію роботизованого робочого місця для освітніх цілей. Робоче місце оснащене дворуким роботом Yaskawa та парою електричних захватів Schunk. Метою роботи є розробка процесу складання та демонтажу, який би демонстрував можливості роботи дворуких роботів. Роботизована робоча станція дозволяє здійснювати програмування роботів на виконання послідовних дій, наприклад, вставити поворотний циліндр і потім вийняти його в закритому циклі. У якості робочого простору дворукого роботу використовуються спеціальні шаблони, форма яких заснована на початкових шрифтах університету, які складають його логотип. Студенти, які беруть участь у навчальному процесі, зможуть модифікувати програму на основі завдання вчителя та таким чином вдосконалити свої навички роботи з роботизованими станціями