在处理structurefrommotion(SFM)问题的时候，需要对某些特征点在图像集中的轨迹进行跟踪，这样就可以得到一个图像矩阵，该矩阵每两行代表一幅图像，每一列代表一个特征点在所有图像中的坐标即该特征点在所有图像中的轨迹。通过对图像矩阵进行分解，可以得到运动矩阵和结构矩阵，这两个矩阵分别包含摄像机的相对运动信息和所有特征点的在三维空间中的相对位置信息。然而，如果在某几幅图像中存在遮挡的情况，某些特征点可能在这些图像中变得不可见，即特征点的轨迹变得不完整了。这个时候，图像矩阵中的某些位置上的数据就会缺失，如何恢复这些缺失的数据就是本文要研究的问题。 本文首先对典型的几种遮挡点恢复方法进...When dealing with the problem structure from motion, known as SFM, trajectories of several feature points in a few frames should be collected. After this process, a measurement matrix is formed. By factorizing the measurement matrix, two matrices the motion matrix and the structure matrix are gained, respectively containing the motion information of all cameras and the 3D positions of all feature ...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院计算机科学系_计算机应用技术学号：2302007115130
