212 research outputs found

    Recolección y análisis de datos en el ámbito de la eficiencia energética eléctrica

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    The growth of the use of electricity consumption measurement systems new technologies has made possible the emergence of great opportunities to improve energy management. The project aims to study the application of these technologies, in order to collaborate with the diversification of this type of devices through economic technical solutions that can be easily included in the houses. In this way, people will be able to know their consumption patterns and detect savings opportunities. As a result of this work, an open and low-cost technical prototype is presented, including the necessary components to collect home electrical consumption data and upload it to a cloud computing system in order to allow the users access to daily used devices consumption detailed information.El crecimiento en el uso de nuevas tecnologías en los sistemas de medición de consumo eléctrico ha hecho posible el surgimiento de grandes oportunidades de mejora en la gestión energética. En este proyecto se ha realizado un estudio de aplicación de estas tecnologías con el objeto de colaborar con la diversificación de este tipo de dispositivos a través de soluciones técnicas económicas que puedan ser incorporadas en las viviendas de manera sencilla. De esta forma las personas podrán conocer sus patrones de consumo y detectar oportunidades de ahorro. Como resultado del trabajo se presenta un prototipo técnico abierto y de bajo costo, que incluye los componentes necesarios para recolectar datos de consumo residencial y volcarlos a un sistema informático de nube, donde los usuarios pueden acceder a información detallada del consumo de los dispositivos que utiliza a diario

    Seminario Nacional Represas, Medio Ambiente y Desarrollo

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    El régimen pluviométrico del Uruguay enmascara en su uniformidad interanual y en los valores medios mensuales, una significativa variabilidad en el tiempo y en la geografía. Aún en una misma localidad se han registrado meses con lluvias inmedibles frente a otros en los que se han producido tormentas que precipitaron más del 50 % de los valores de un año medio.Como consecuencia de un régimen irregular de precipitaciones son muy variables las condiciones de escurrimiento en los cursos de agua, con variaciones anuales registradas en los valores de los caudales específicos comprendidos entre 800 y 7.500 m 3 / há y con una media de 4.000 m 3 / há. Los balances entre precipitaciones y evapotranspiración, muestran que en término medio los meses de noviembre, diciembre, enero y febrero presentan aportes inferiores a las demandas consuntivas

    Sistema de detección de robots humanoides en ambientes semiestructurados basado en visión estereoscópica

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    This work proposes the design, development and implementation of an artificial vision system based on stereo video, which is executed in an embedded system, to identify humanoid robots within a semi-structured area. The embedded system uses an Intel RealSense camera that, in addition to being able to obtain distances to objects due to its stereo vision, is capable of discriminating information after a distance threshold determined by the user, eliminating objects in the background of the scene and, through Image recognition based on a convolutional neural network recognizes the humanoid robots within it. The application of the system is based on the Robocup Humanoid League contest, where two teams of robots play soccer, so in addition to recognizing humanoid robots at different angles and distances, the system can classify recognized robots as companions or opponents (depending on the recognition of color marks they carry), emulating that, in the future, the proposed system will be mounted on another humanoid robot.El presente trabajo propone el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial basado en vídeo estéreo, el cual es ejecutado en un sistema embebido, con el fin de identificar a robots humanoides dentro de un área semiestructurada. El sistema embebido utiliza una cámara RealSense de Intel que además de poder obtener distancias hacia los objetos debido a la visión estéreo que posee, es capaz de discriminar información después de un umbral de distancia determinado por el usuario, eliminando los objetos de fondo de la escena y mediante reconocimiento de imágenes basado en una red neuronal convolucional reconoce a robots humanoides dentro de esta. La aplicación del sistema se basa en el concurso Robocup Humanoid League, donde dos equipos de robots juegan fútbol, por lo que además de reconocer a robots humanoides a diferentes ángulos y distancias, el sistema puede clasificar a los robots reconocidos como compañeros o contrincantes (dependiendo del reconocimiento de marcas de color que estos porten), emulando que, a futuro, el sistema propuesto estará montado sobre otro robot humanoide

    Análisis del desarrollo de un centro de respuesta nacional para la República Oriental del Uruguay

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    Se describen los modelos organizacionales identificados en [Kill03] con el objetivo de unificar la terminología y obtener conocimiento en las formas de organización más comúnmente utilizadas por CSIRTs establecidos. Asimismo se describen las principales ventajas y desventajas de cada modelo y se señalan las situaciones a las que mejor se adapta cada uno. Los diferentes modelos organizacionales son presentados con diferente grado de profundidad y detalle. El detalle es mayor para el modelo Equipo de Seguridad, por ser una forma de organización de hecho muy difundida en nuestro medio, y para el modelo Coordinador por ser el que se ajusta a las características del futuro CERT nacional. Finalmente se compara la canasta de servicios y otras características del futuro CERT nacional con los modelos descritos, verificándose que se ajusta al modelo de CSIRT Coordinador

    Patologías de origen térmico en estructuras

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    Una de las causas más frecuentes de la aparición de patologías en edificios es la incorrecta consideración de los efectos de origen térmico, que se manifiestan normalmente en fisuras, pérdidas de estanqueidad, humedades etc. Para facilitar el análisis se pueden separar en dos tipos: Los debidos a gradiente térmico y los debidos a dilatación térmica

    Estimativa da irradiação solar difusa no plano inclinado de painéis solares fotovoltaicos

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    Solar energy, in the recent decades has gained a great attention due to its clean, simple and easy adaptable process. The effective utilization of solar energy is possible only if proper data of incident solar radiation is available. There are number of solar models based on different climatical factors, for the assessment of radiation on plane and sloped surfaces are available in the literature but the selection of best possible model is a challenging task. Here, different isotropic and anisotropic solar models have been utilized for the estimation of overall radiation incident on the sloped surface in Karachi then estimation was compared with the experimental values. The models selected for this study includes Liu and Jordan, Koronakis, Badescue, Hay and Davies, Temps and Coulson and HDKR. The predicted values and measured values are compared by using different statistical techniques like Mean Absolute Percentage Error (MAPE), Mean Biased Error (MBE), Root Mean Square Error (RMSE) and t-stats. The outcomes revealed that isotropic models are more suitable model than the anisotropic models. Among all models, Badescue is the best suitable model for the estimation of radiations on sloped surfaces with lowest value of MBE, RMSE and t-stats while Temps and Coulson model, on the basis of MAPE, MBE, RMSE and t-stats is the most inappropriate correlation for the assessment of solar radiations on sloped surface. Overall, for the solar radiation estimation on any sloped plane in Karachi isotropic models have shown a good agreement.La energía solar, en las últimas décadas ha ganado una gran atención debido a su proceso limpio, simple y fácilmente adaptable. La utilización eficaz de la energía solar solo es posible si se dispone de datos adecuados de la radiación solar incidente. Hay varios modelos solares basados en diferentes factores climáticos, para la evaluación de la radiación en superficies planas e inclinadas están disponibles en la literatura, pero la selección del mejor modelo posible es una tarea desafiante. Aquí, se han utilizado diferentes modelos solares isotrópicos y anisotrópicos para la estimación de la radiación total incidente en la superficie inclinada de Karachi y luego se comparó la estimación con los valores experimentales. Los modelos seleccionados para este estudio incluyen a Liu y Jordan, Koronakis, Badescue, Hay y Davies, Temps y Coulson y HDKR. Los valores pronosticados y los valores medidos se comparan utilizando diferentes técnicas estadísticas como el error porcentual absoluto medio (MAPE), el error sesgado medio (MBE), el error cuadrático medio (RMSE) y t-stats. Los resultados revelaron que los modelos isotrópicos son un modelo más adecuado que los modelos anisotrópicos. Entre todos los modelos, Badescue es el modelo más adecuado para la estimación de radiaciones en superficies inclinadas con el valor más bajo de MBE, RMSE y t-stats mientras que el modelo de Temps y Coulson, basado en MAPE, MBE, RMSE y t-stats es la correlación más inapropiada para la evaluación de las radiaciones solares en superficies inclinadas. En general, para la estimación de la radiación solar en cualquier plano inclinado en Karachi, los modelos isotrópicos han mostrado una buena concordancia.A energia solar, nas últimas décadas, ganhou grande atenção devido ao seu processo limpo, simples e de fácil adaptação. A utilização efetiva da energia solar só é possível se dados adequados da radiação solar incidente estiverem disponíveis. Existem vários modelos solares baseados em diferentes fatores climáticos, para a avaliação da radiação em superfícies planas e inclinadas estão disponíveis na literatura, mas a seleção do melhor modelo possível é uma tarefa desafiadora. Aqui, diferentes modelos solares isotrópicos e anisotrópicos foram utilizados para a estimativa da radiação total incidente na superfície inclinada em Karachi, então a estimativa foi comparada com os valores experimentais. Os modelos selecionados para este estudo incluem Liu e Jordan, Koronakis, Badescue, Hay e Davies, Temps e Coulson e HDKR. Os valores previstos e os valores medidos são comparados usando diferentes técnicas estatísticas como Erro Percentual Médio Absoluto (MAPE), Erro Viés Médio (MBE), Erro Quadrático Médio Raiz (RMSE) e t-stats. Os resultados revelaram que os modelos isotrópicos são modelos mais adequados do que os modelos anisotrópicos. Entre todos os modelos, Badescue é o modelo mais adequado para a estimativa de radiações em superfícies inclinadas com o menor valor de MBE, RMSE e t-stats, enquanto o modelo Temps e Coulson, com base em MAPE, MBE, RMSE e t-stats é o correlação mais inadequada para a avaliação de radiações solares em superfície inclinada. No geral, para a estimativa da radiação solar em qualquer plano inclinado em Karachi, os modelos isotrópicos mostraram uma boa concordância

    Caracterização de bancos de materiais de pedra para a elaboração de concreto nas cidades de Tepic e Xalisco, Nayarit, México

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    This article presents the results obtained from the execution of the project called "Characterization of stone material banks for the preparation of concrete in the cities of Tepic and Xalisco, Nayarit", developed by the academic group "Education and Innovation in Civil Engineering” of the Instituto Tecnológico de Tepic. This project was developed financed by PRODEP in the 2019 Strengthening of Academic Bodies program. The results of the analyzes carried out on the material banks registered in the Secretaría de Desarrollo Rural of Nayarit state government are presented, which were contacted to invite them to participate in the project. Analysis of ¾” sands and gravels were carried out, additionally a concrete design was carried out with the results obtained to verify the behavior of the materials in their final form.En este artículo se presentan los resultados obtenidos de la ejecución del proyecto denominado “Caracterización de los bancos de materiales pétreos para la elaboración de concreto en las ciudades de Tepic y Xalisco, Nayarit”, desarrollado por el Cuerpo Académico “Educación e Innovación en Ingeniería Civil” del Instituto Tecnológico de Tepic. Este proyecto se desarrolló financiado por el PRODEP en el programa de Fortalecimiento de Cuerpos Académicos 2019. Se presentan los resultados de los análisis que se realizaron a los bancos de materiales registrados en la Secretaría de Desarrollo Rural del Estado de Nayarit, los cuales fueron contactados para invitarlos a participar en el proyecto. Se realizaron análisis a arenas y gravas de ¾”, adicionalmente se realizó un diseño de concreto con los resultados obtenidos para comprobar el comportamiento de los materiales en su forma última.Neste artigo, os resultados obtidos a partir da execução do projeto chamado “Caracterização de Banks of Stone Materials para a elaboração de concreto nas cidades da Tepic e Xalisco, Nayarit”, desenvolvida pelo órgão acadêmico “Educação e Inovação em Engenharia Civil em A engenharia civil é apresentada ”do Instituto Tecnológico da TEPIC. Este projeto foi desenvolvido pelo ProDEP no programa de fortalecimento dos órgãos acadêmicos de 2019. São apresentados os resultados das análises realizadas aos bancos de materiais registrados no Ministério do Desenvolvimento Rural do Estado de Nayarit, que foram contatados para convidá -los a participar do projeto. A análise foi realizada em areias e cascalhos de ¾ ”, além de um projeto de concreto com os resultados obtidos para verificar o comportamento dos materiais em sua forma final

    Impacto de la infraestructura en las operaciones logísticas. Gestión de carga y entrega de mercancías

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    The rapid growth of the urban population generates an increase the demand for goods and services, and the distribution operations to meet their requirements. In these cases, the infrastructure in logistics operations with the adequate loading and unloading operations, the delivery management, the regulations, the ways, the regulations and the public spaces layout for human activities, represents a challenge for the goods distribution in the cities. The loading and unloading docks are public or private parking spaces for the efficient supply and inverse logistics supply operations, in the distribution centers and points of distribution by vehicles of different classes, according the operation characteristics of the products and services. These zones facilitate the delivery of goods, reduce the impact on traffic congestion and the environmental sustainability of the city. This paper characterizes the logistics infrastructure in the commercial zone of Chosica, located in the district of Lurigancho-Chosica, department of Lima, Peru. This paper presents the city characteristics with the absence of a freight loading and unloading policies and proposes the integration of initiatives to improve the goods distribution in the area. The methodology used for the characterization of Chosica was the methodology of square kilometer (km2) proposed by the Massachusetts Institute of Technology (MIT) with the commercial inventory (load generators), regulations and roads; and the observation and analysis of its dynamics and behavior on the densest front with its disruptions, deliveries and vehicles. According to the conditions characterization of this commercial zone and its cargo generation, public policies and best practices for urban development and city sustainability are proposed. The results show a deficiency in the infrastructure and the physical facilities for an efficient operation of supply chain flows, their influences on transportation, inventory and supply from the perspective of logistics operators with an inefficient distribution of goods, reflected in the price. The proposals for loads and deliveries of goods management present the multimodal use of the urban space and the review of each front in order to maintain a balance between the supply of the commerce and the demand of the citizens, the mobility of the city ​​and the sustainability of this environment created by the human being.El rápido crecimiento de la población urbana ha generado el incremento de la demanda de bienes y servicios; asimismo, de las operaciones de distribución para satisfacer las necesidades propias de los clientes actuales. Ante esta situación, hay aspectos que representan un reto para la distribución de mercancías en las ciudades: la infraestructura en logística con su gestión de operaciones de carga y descarga, las entregas de mercancías, las regulaciones adecuadas, las vías, la señalización y los espacios públicos para el desenvolvimiento de las actividades humanas. Las bahías de carga y descarga son espacios de estacionamiento públicos o privados. Están destinados para realizar operaciones de abastecimiento y logística inversa de la cadena de suministros en los centros y puntos de distribución por vehículos de diversas características, de acuerdo con la operación de diferentes productos y servicios. Estas zonas facilitan la entrega de mercancías ya que reducen el impacto en la congestión del tráfico vehicular y favorecen la sostenibilidad ambiental de la ciudad. El presente artículo da a conocer las características de la infraestructura logística de la zona comercial de Chosica, ubicada en el distrito de San Juan de Lurigancho-Chosica en el departamento de Lima (Perú). También presenta la problemática de la ciudad, asociada a la ausencia de una política de carga y descarga de mercancías; del mismo modo, propone una integración de iniciativas para mejorar la distribución de mercancías en la zona. Para la caracterización de Chosica se utilizó la metodología del kilómetro cuadrado (km2), propuesta por el Massachusetts Institute of Technology (MIT) con el inventario de comercios (generadores de carga), regulaciones y vías; y la observación y análisis de sus dinámicas y comportamiento en el frente más denso con sus disrupciones, entregas de mercancías y vehículos. De acuerdo con la caracterización de las condiciones de esta zona comercial y su generación de carga, se proponen políticas públicas y mejores prácticas para el desarrollo urbano y sostenibilidad de la ciudad. Los resultados muestran deficiencia en la infraestructura y en las instalaciones físicas para la operación de los flujos de la cadena de suministros; por otro lado, su influencia en el transporte, el inventario y el aprovisionamiento, desde la perspectiva de los operadores logísticos, se presentan con una pérdida en la eficiencia en el reparto de mercancías, reflejada en el precio final al consumidor. Las propuestas para la gestión de cargas y entregas de mercancías presentan el uso multimodal del espacio urbano y la adaptación de cada frente con el objetivo de mantener un equilibrio entre las necesidades de abastecimiento de los comercios y la demanda de los ciudadanos, la movilidad de la ciudad y la sostenibilidad de este ambiente creado por el ser humano
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