Herramientas para el análisis morfológico de Fabra i Coats en Barcelona: procesamiento de imágenes a partir de la tecnología de escáner láser terrestre

En este artículo se plantea una metodología para el análisis morfológico de fachadas patrimoniales a partir de un levantamiento con la Tecnología de Escáner Láser Terrestre TLS, tanto desde un punto de vista tridimensional, como del desdoblamiento de las fachadas en 2D y 2.5D, manteniendo en todo momento el control de la información de partida, su transformación para ser explotada en diversos formatos, con objetivos específicos, a diferentes escalas, desde el nivel arquitectónico con deformaciones de fachadas y análisis de texturas hasta la identificación del relieve de los materiales, como una herramienta que amplía la información para ser interpretada por especialistas de diversas disciplinas relacionadas a la conservación del bien patrimonial. El caso del estudio propuesto, es un ejemplo destacado del patrimonio Industrial de Cataluña, las calderas de Fafra i Coats, las cuales fueron documentadas utilizando un escáner láser Faro Focus3D.Peer ReviewedPostprint (published version

Sistema manipulador antropomórfico de tres grados de libertad

El presente artículo describe los aspectos fundamentales para la construcción de un manipulador antropomórfico o robot angular de tres grados de libertad. Se describe el diseño, modelado, implementación del manipulador físico, construcción de un simulador y de la interfaz de comunicación entre el simulador y el manipulador robótico de tres grados de libertad. El sistema manipulador antropomórfico diseñado tendrá fines didácticos y será utilizado como herramienta de apoyo en las asignaturas de robótica de la Universidad de Los Andes. El diseño del manipulador se realiza con la ayuda de programas CAD. Se calcula la cinemática directa e inversa con los parámetros de Denavit-Hartenberg. En la construcción del manipulador real se utilizan encoders ópticos como sensores y servo-motores como actuadores. El sistema de transmisión de potencia hacia los eslabones se realiza mediante el uso de engranajes. Adicionalmente, se explica el desarrollo de una herramienta computacional que simula un manipulador robótico antropomórfico de tres grados de libertad. La implementación del sistema se hace mediante el uso del lenguaje de programación Java y la librería de gráficos tridimensional Java 3D. Finalmente, se presenta la construcción del sistema interfaz entre el manipulador real y el simulador.The article describes the principal aspects in the design, modeling, implementation of the anthropomorphic manipulator prototype, a simulator construction and the interface of a three degree of freedom robotic manipulator. The anthropomorphic manipulator system designed will be for educational purposes in the robotics area at the Universidad de Los Andes. The design of the anthropomorphic manipulator is made with CAD programs. Denavit-Hartenberg parameters are used in order to calculate the forward and inverse kinematics. Optical encoders act as sensors with angular position measurement are used. Servo-motors are used as actuators. The power transmission system to the links is done by gears. The article also explains the development of a computational tool that simulates a three degree of freedom anthropomorphic robot manipulator. Java and the graphics tridimensional library Java3D are used for system implementation. Finally the interface between the real manipulator and the simulator is presented.Este trabajo ha sido realizado con el apoyo recibido del C.D.C.H.T. de la Universidad de los Andes bajo el marco del proyecto I-919-06-02-B titulado Diseño y Construcción de un Manipulador Robótico para fines educativos. Proyecto de la Comunidad de Madrid S2009/DPI-1559/ROBOCITY2030 II

Quenching of singlet oxygen by extract of peels of the fruit of syzygium cumini

Recent research has shown the importance of plant extracts as powerful antioxidants owing to the presence of chemically active components such as polyphenols, anthocyanins, flavonoids, among others. This synergy of the components becomes a possible alternative to the use of antioxidants of synthetic origin. In this study, Syzygium cumini fruit peel was used to determine the antioxidant activity against singlet oxygen. The extract showed appreciable amounts of phenolic groups (about 8.55 AGE mg/g fruit weight). HPLC-DAD characterization showed at least 3 anthocyanins of higher relative abundance (malvidin 3,5-diglucoside, delphinidin 3,5-diglucoside and petunidin 3,5-diglucoside). The percentage of quenching of singlet oxygen was determined at different concentrations of the ethanolic extract, finding a value of 60% at a concentration of 0.39 mg/mL.Recientes investigaciones demuestran la importancia de los extractos de origen vegetal como potentes antioxidantes, debido a la presencia de componentes químicamente activos, como los polifenoles, antocianinas, flavonoides, entre otros. Esta sinergia de los componentes se convierte en una posible alternativa frente al uso de antioxidantes de origen sintético. En este trabajo la cáscara de la fruta Syzygium cumini fue utilizada para determinar la actividad antioxidante frente al oxígeno singulete. El extracto mostró cantidades apreciables de grupos fenólicos (alrededor de 8,55 AGE mg/g peso fruta). La caracterización por HPLC-DAD muestra por lo menos 3 antocianinasde mayor abundancia relativa (la malvidina 3,5-diglucósido, la delfinidina 3,5- diglucósido y la petunidina 3,5-diglucósido). El porcentaje de desactivación del oxígeno singulete fue determinado a diferentes concentraciones del extracto etanólico, encontrándose un valor del 60% a una concentración 0.39 mg/mL

Evaluación del rendimiento de la arquitectura de seguridad INDECT

This paper evaluates the performance of the key elements of the security architecture developed by the INDECT project. In particular it first evaluates three different concurrent error detection mechanism (parity check, Berger code, and cyclic redundancy check) developed in software- and hardware-based implementations of the INDECT block cipher. It also analyses the performance hit in secure web servers when enabling TLS/SSL with mutual authentication. Finally, it evaluates the throughput and delay of traffic in the virtual private network based on the OpenVPN software package with the implemented INDECT block cipher. The results of these evaluations demonstrate that the proposed mechanisms, and by extension the whole INDECT security architecture, are viable and can be used in high-performance Police information and communication systems.Este artículo evalúa el rendimiento de los principales elementos de la arquitectura de seguridad desarrollada por el proyecto INDECT. En particular, en primer lugar evalúa tres mecanismos diferentes de detección concurrente de errores (comprobación de paridad, códigos Berger y verificación por redundancia cíclica) desarrollados en las implementaciones software y hardware del algoritmo de cifrado de bloque INDECT. También se analiza el impacto en el rendimiento de los servidores web seguros cuando se activa TLS/SSL con autenticación mutua. Por último, evalúa el rendimiento y el retardo del tráfico en una red privada virtual, basada en el software OpenVPN con el algoritmo de cifrado INDECT. Los resultados de estas evaluaciones demuestran que los mecanismos propuestos, y el algoritmo de cifrado INDECT, son viables y pueden usarse en sistemas de información y comunicaciones de alto rendimiento para la Policía

Analysis of oral expression, fluency and reading comprehension in a student with intellectual disabilities: a case study

The purpose of this article is to analyze the process and scope of the factors on reading such as oral expression, fluency and reading comprehension in a sixth-grade student with intellectual disability who receives attention in the USAER1. The implemented strategy of pedagogical intervention was carried out in the city of Oaxaca, through instruction manuals with a cognitive vision, considering that the comprehension and fluency of a text requires the development of thinking in optical, perceptual, syntactic and meaning aspects. The methodological structure was taken from the perspective of the case study proposed by Stake (1999), by combining all the observable elements in the breadth of the case and carrying out a qualitative investigation in the collection of data through the application of field instruments. For the breadth and depth of the case, the pillars of observation, reflection, planning, action and evaluation were retaken to cohere these elements and understand the particularity of the case-study. Results were obtained through triangulation of the guidelines provided by the teachers involved for the breakdown of the objectives achieved

Proposta di rifunzionalizzazione di antichi reservoir in rapporto con un nuovo villaggio per bambini in Cagliari, regione Sardegna (Italia)

Cagliari, ciudad principal de la soleada isla italiana de Cerdeña, es rica en historia, cultura y carácter. Su espectacular paisaje de imponentes montañas y colinas a lo largo del Mediterráneo le otorgo características distintivas que ningún otro lugar en Italia posee. Siglos de historia en Cagliari han dado lugar a una arquitectura única en toda la ciudad y lugares que dan testimonio de su pasado histórico. Entre ellos, hay un sitio interesante ubicado en el Monte Urpinu, donde se encuentran cuatro gigantescos tanques bajo tierra, actualmente abandonados y originalmente utilizados por la marina como depósito de combustible en los años treinta (Cerdeña subterránea, 2020). En cuanto a la memoria histórica del lugar, el artículo presenta el desarrollo de una propuesta dirigida a rehabilitar los contenedores como depósitos de agua, acordes funcionalmente con el contexto natural existente y la nueva intervención. El proyecto arquitectónico prevé una escuela primaria, integrada con el pinar, la cual, según las diferentes estaciones de climáticas de la ciudad, se puede vivir en dos niveles diferentes: escuela de invierno en la planta superior y escuela de verano en la planta baja. El objetivo principal es habitar la montaña, explotando el potencial natural de la luz, el agua y los árboles. El sitio recuperado se convierte en un lugar privilegiado para aplicar el “método Montessori” que propone la educación de niños en contacto constante con la naturaleza durante el día: se les anima a "trabajar independientemente", incluso en un entorno agreste. Dado que se trata de cuatro enormes tanques de agua, se propone un sistema de agua autosuficiente. Finalmente, se toma conciencia de un fenómeno natural reciente llamado "bomba de agua" por lo que la intervención paisajística tiene como objetivo recuperar incluso grandes cantidades de agua que de otro modo se dispensarían en el suelo.Cagliari, capoluogo della soleggiata isola italiana della Sardegna, è ricca di storia, cultura e carattere. Con il suo spettacolare scenario di imponenti montagne e dolci colline lungo il Mediterraneo, questa città possiede caratteristiche distintive che nessun altro luogo in Italia possiede. Secoli di storia a Cagliari hanno dato origine a un'architettura unica in tutta la città e luoghi che testimoniano il suo passato storico. Tra questi, c’è un sito interessante posto sul Monte Urpinu, dove giacciono quattro giganteschi serbatoi scavati sottoterra, abbandonati, utilizzati originariamente dalla marina come deposito di carburante negli anni Trenta (Sardegna sotterranea, 2020). Riguardante la memoria storica del luogo, l'articolo mostra lo sviluppo di una proposta volta a riabilitare i bacini come serbatoi d'acqua, funzionali al contesto naturale esistente e al nuovo intervento. Il progetto è una scuola materna ed elementare, integrata nella pineta e, a seconda delle diverse stagioni della città, può essere vissuta su due diversi livelli, come scuola invernale al piano superiore ed estiva al piano terra. L'obiettivo principale è quello di abitare la montagna, sfruttando le potenzialità naturali della luce, dell'acqua, degli alberi. Il sito recuperato diventa luogo privilegiato per il metodo Montessori che propone l'educazione dei bambini a costante contatto con la natura durante il giorno: sono spronati a "farlo da soli", anche in un ambiente selvaggio. Trattandosi di quattro enormi cisterne d'acqua, si propone un sistema idrico autosufficiente. In fine, prendendo coscienza di un recente fenomeno naturale chiamato "bomba d'acqua", l'intervento paesaggistico mira a recuperare anche grandi quantità di acqua che altrimenti verrebbero disperse nel terreno

Predicción de resistencias a la compresión para cáscaras de arroz Hormigón incorporado de ceniza, utilizando redes neuronales y revisión de literatura

El modelado de hormigón que incorpora desechos agrícolas como la ceniza de cáscara de arroz (RHA) podría mejorar potencialmente la utilización de hormigón verde y la aplicación de materiales de construcción sostenibles. Este artículo evalúa la predicción de la resistencia a la compresión para el material cementoso de ceniza de cáscara de arroz (RHA) incorporado en el hormigón utilizando redes neuronales artificiales (ANN), uno de los diversos métodos de predicción. La investigación se basa en varios estudios experimentales previos. Las revisiones de la literatura de 72 conjuntos de datos para RHA incorporaron concreto de 15 investigaciones anteriores, se utilizaron y sometieron a modelos ANN, con una tasa de aprendizaje de 0.06 con funciones de activación tanh. Se consideraron cuatro (4) variables de entrada, a saber: - variación de superplastificantes o reductores de agua con respecto al control (%), proporción de agua a aglutinante, porcentaje de RHA y resistencia a la compresión del control. La variable de salida fue la resistencia a la compresión del hormigón incorporado con material cementoso RHA. Se seleccionó la ANN con 15 neuronas en la capa oculta y se indicaron valores generales de 5.10MPa, 0.99, 3.81MPa y 9.73% para el error cuadrático medio de la raíz (RMSE), factor de varianza absoluto (R2), error absoluto medio (MAE) y error de porcentaje absoluto medio (MAPE) respectivamente y para conjuntos de datos de entrenamiento, validación / verificación y pruebas individuales, el RMSE, R2, MAE y MAPE oscilan entre 3.98MPa-6.56MPa, 0.98-0.99, 3.44MPa-4.94MPa y 9.19% - 12,41% respectivamente. En general, tanto el conjunto de datos original como el pronosticado, indicaron valores de resistencia más altos y más bajos para el hormigón de material cementoso incorporado de 5-10% y 15-30% de RHA respectivamente en comparación con las resistencias de control. Teniendo en cuenta que el estudio utilizó datos de diferentes fuentes y con una amplia gama de resistencias del hormigón, la ANN seleccionada mostró un desempeño relativamente bueno. El estudio proporciona un indicador de que las técnicas de aprendizaje automático podrían predecir con precisión la resistencia del hormigón verde. Según el desempeño del modelo, el porcentaje de materiales cementosos RHA en el concreto y las otras 3 variables de entrada tuvieron un impacto significativo en las resistencias del concreto. Se deben realizar investigaciones futuras para predecir el hormigón verde centrado en una clase de hormigón en particular.Modelling of concrete that incorporates agricultural wastes such as rice husk ash (RHA) could potentially enhance utilization of green concrete and application of sustainable construction materials. This paper evaluations compressive strength prediction for rice husk ash (RHA) cementitious material incorporated concrete using artificial neural networks (ANNs) one of the various prediction methods.  The research is based on various previous experimental studies. Literature reviews of 72 datasets for RHA incorporated concrete from 15 previous researches, were used and subjected to ANNs models, having learning rate of 0.06 with tanh activation functions. Four(4) input variables were considered, namely:- superplasticizer or water reducers variation from control (%), water to binder ratio, percentage of RHA and control compressive strengths. Output variable was compressive strength of RHA cementitious material incorporated concrete. The ANN with 15 neurons in the hidden layer was selected and indicated overall values of 5.10MPa, 0.99, 3.81MPa and 9.73% for the root mean square error (RMSE), absolute factor of variance (R2), mean absolute error (MAE) and mean absolute percentage error (MAPE) respectively and for individual training, validation/checking and testing datasets, the RMSE, R2, MAE and MAPE ranging between 3.98MPa-6.56MPa, 0.98-0.99, 3.44MPa-4.94MPa and 9.19%-12.41% respectively. Generally, both predicted and original dataset, indicated higher and lower strength values for 5-10% and 15-30% RHA incorporated cementitious material concrete respectively compared to the control strengths. Considering that the study utilized data from different sources and with a wide range of concrete strengths the selected ANN showed relatively good performance. The study provides an indicator that machine learning techniques could accurately predict green concrete strength. Based on model performance the percentage RHA cementitious materials in concrete and the other 3 input variable had a significant impact on concrete strengths. Future research should be conducted to predict green concrete focused on particular concrete class

Responsible production and consumption from a sustainable approach

The article aims to reflect on the role that human beings have in the face of responsible consumption, by recognizing sustainability as a promoter of actions to care for the environment, by making rational use of resources and generating constructive dialogues on the situation of planet, that promote care actions in the new generations. In such a way that the coexistence of the species in it is possible and viable. We present education as a promoter of sustainable practices, since it can promote the acquisition of awareness, values ​​and behaviors that benefit the environment. These actions aimed at transforming conceptions, habits and visions from the individual, will succeed in transforming the collective ideology. We rely mainly on thinkers who express their contributions on the subject, such as: Adela Cortina, Antonio Elizalde, Boris Marañón, Fritjof Capra and Leonardo Boff. Likewise, their positions are explored and we express ours, aimed at recognizing the eminent interconnection between living and non-living beings. And in the final reflections we highlight the role that we all have individually, through sustainable lifestyles for the preservation, conservation and protection of natural resources

A study on the relevance of laboratory practice and peer instruction in physics education

A teaching-learning methodology is presented through the implementation of two team teaching techniques simultaneously: peer instruction (PI) and home laboratory practices in Physics. The research was quantitative in nature, so the stages corresponding to this type of study were followed. The development of the technique was studied in two independent groups of students, one corresponding to the control group (CG, 33 students), and the other to the experimental group (EG, 31 students). The method showed a significant progress in the learning of the Physics subject in the EG compared to the control group. The progress reached an improvement of approximately 15% in the CG when the PI technique was performed, and an increase of up to 23.2% when the laboratory practices were implemented at home, in particular the laboratory experiences were performed with everyday materials

Importancia de las redes neuronales artificiales en la ingeniería civil: una revisión sistemática de la literatura

Las redes neuronales artificiales (RNA) tienen un papel relevante en la actualidad, diversas áreas aplican esta técnica por las ventajas que presentan para resolver problemas complejos con muchas restricciones en comparación con los métodos tradicionales, que están quedando desfasados. Se conoce muy poco acerca de esta técnica y su aplicación en distintas ramas de la Ingeniería Civil. Por tal motivo, la presente investigación tiene por objetivo realizar una revisión sistemática de la literatura para identificar el uso de esta técnica y determinar los resultados de la aplicación de modelos de RNA en la ingeniería civil. Se incluyeron un total de 41 artículos científicos que se distribuyen de la siguiente forma: 6 en Scopus, 1 en ScienceDirect, 23 en ProQuest, 7 en Google Académico, 2 en Dialnet, 2 en SciELO. Se encontró que las RNA son utilizadas para predecir o pronosticar variables asociadas a los campos de estudio de la ingeniería civil, se hallaron 8 aplicaciones de RNA para propiedades del concreto, 11 para propiedades del suelo, 5 para análisis sísmico, 9 para hidráulica, 7 para valorización de inmuebles y 1 para diseño de puentes. Así mismo se encontró que el Perceptrón Multicapa es el modelo de RNA más utilizada, logrando en promedio un R2 de 0.99, lo que demuestra ventajas para resolver problemas con precisión, en tiempos más cortos, con datos faltantes en los conjuntos de datos, así como la reducción del factor de error.Artificial neural networks (ANN) have a relevant role nowadays; several areas apply this technique due to the advantages they have to solve complex problems with many constraints compared to traditional methods, which are becoming outdated. Very little is known about this technique and its application in different branches of Civil Engineering. For this reason, the present research aims to conduct a systematic review of the literature to identify the use of this technique and to determine the results of the application of ANN models in civil engineering. A total of 41 scientific articles were included, distributed as follows: 6 in Scopus, 1 in ScienceDirect, 23 in ProQuest, 7 in Google Scholar, 2 in DialNet, 2 in SciELO. It was found that ANNs are used to predict or forecast variables associated with the fields of study in civil engineering; 8 applications of ANN were found for concrete properties, 11 for soil properties, 5 for seismic analysis, 9 for hydraulics, 7 for real estate valuation and 1 for bridge design. Likewise, it was found that the multilayer Perceptron is the most used ANN model, achieving an average R2 of 0.99, which shows advantages to solve problems with precision, in shorter times, with missing data in the data sets, as well as the reduction of the error factor