Penerapan Metode Jigsaw dalam Peningkatan Aktivitas Belajar Matematika Siswa Kelas VIII SMP Negeri 2 Batanghari Tahun Pelajaran 2019/2020

Penellitian Ini Bertujuan Unutuk Meningkatkan Aktivitas Belajar Matematika Siswa Kelas VIII SMP Negeri 2 Batanghari Tahun Pelajaran 2019/2020. Yang Menjadi Permasalahan Dalam Penelitian Ini Adalah Apakah Dengan Metode Jigsaw Dapat Meningkatkan Aktivitas Belajar Matematika Siswa SMP Negeri 2 Batanghari Pada Kompetensi Dasar Menentukan Gradien, Persamaan Dan Grafik Garis Lurus. Dalam Penelitian Ini Diperoleh Hasil Sebagai Berikut Aktivitasn Belajar Matematikasiswa Kelas VIII-1 SMP Negeri 2 Batanghari Pada Kompetensi Dasar Persamaan Garis Lurus Dengan Menerapkan Metode Jigsaw Terjadi Peningkatan Yaitu :Pertemuan Pertama 37,92 %, Pertemuan Ke-Dua 41,15 %, Pertemuan Ke-Tiga 45,23 % Perteuan Ke – Empat 56,74 %, Pertemuan Ke –Lima 75,19 % Dan Pertemuan Ke – Enam 84,13 %.Hasil Belajar Matematika Siswa Matematikasiswa Kelas VIII- 1 SMP Negeri 2 Pekalongan Pada Kompetensi Dasar Persamaan Garis Lurus Juga Terjadi Peningkatan Yaitu Pada Pertemuan Pertama , 12 Siswa Mancapai KKM, Atau 38,7% Siswa Dapat Mencapai Ketuntasan Belajar.Pertemuan Ke-Dua 18 Siswa Atau 58,06 % Yang Dapat Mencapai KKM, pertemuan Ke-Tiga 20 Siswa Atau 64,51% Dapat Mencapai KKM, Perteuan Ke – Empat 20 . Siswa Mencapai KKM Pertemuan Ke – Lima 22 Siswa Mencapai KKM Yang Apabila Di Konversikan Dengan Skor Maksimal Keruntasanya Adalah 70,97% Dan Pertemuan Ke – Enam 24 Siswa Mencapai KKM. Pada Pertemuan Ke – Tujuh Saat Ulangan Harian Sebanyak 25 Orang Siswa Kelas VIII-1 SMP Negeri 2 Pekalongan Dapat Mencapai KKM Atau Lebih, Artinya Ketuntasan Yang Dapat Dicapai Pada Pembelajaran Dengan Menerapkan Metode Jigsaw Sebesar 80,65%. Dengan Demikian Penerapan Metodei Ini Cukup Efektif Dan Dapat Dijadikan Alternatif Dalam Meningkatkan Aktivitas Belajar Siswa Kelas VIII Di SMP Negeri 2 Batanghari

Control Design and Implementation of Autonomous 2-DOF Wireless Visual Object Tracking System

Due to large scale implementation of visual detection and tracking as a mean of sensor and navigation tool, target detection and tracking using image manipulation for autonomous robotic system becomes an interesting object of study for many researchers. In addition, there have been attempts to develop a system that can detect and track a moving target by using an image or video processing in a real time condition. Despite that, visual object tracking can be a subject of noise because of image manipulation. The noise can create uncertainty on state and observation model that can lead to control instability, especially that in remote operation. Therefore, an effective filter that can tackle or reduce this noise is needed in developing a visual object tracking system. In this work, a 2-degree of freedom (2-DOF) visual object tracking system was developed with an information filter. The system consists of an image capture unit, an image processing unit, a wireless communication unit, and a manipulator. Then to observe the filter effectiveness on real time visual object tracking in remote operation, performances of this visual object tracking system with and without the filter were tested based on video simulation and real time tracking. In the live streaming test, the information filter can reduce the error of the measurement about 30% than that without it