Disseny, control i validació experimental d'un prototip de convertidors basat en la tipologia "Modular Multilevel

En aquest treball es presenta el disseny, control i validació d’un prototip de convertidor basat en la tipologia MMC, Modular Multilevel Converter. Aquest prototip pretén suplir la necessitat de poder comprovar experimentalment un control o una aplicació específica d’un MMC d’una forma més econòmica i amb més fiabilitat que de les formes que s’han proposat fins al moment. Aquest projecte també presenta el control que s’ha emprat en tots els casos i l’estructura i funcionament tant d’un MMC com del prototip proposat. Per tal de comprovar el correcte funcionament del prototip es presenten diverses anàlisis, en les quals es comparen dues simulacions: una d’un MMC amb paràmetres reals amb una del prototip que es proposa. Primer s’exposa una anàlisi a alta tensió per comprovar el comportament del prototip a alta tensió i comprovar si és funcional. Posteriorment es presenta una segona anàlisi, la qual serveix per comprovar si aquest prototip serà vàlid per a baixa tensió, que és la tensió a la qual es fan els experiments i comprovar si es comporta com un MMC. Finalment s’ha realitzat una comprovació experimental per tal de validar el funcionament d’aquest prototip de convertido

Prototip d'una paperera intel·ligent

Actualment el terme Big Data, concepte que fa referencia a l’emmagatzematge de grans quantitats de dades i als procediments per analitzar-los, està present entre nosaltres. Tant per temes empresarials com les xarxes socials o gran consum, com per temes d’esport tant en àmbit professional com aficionat i sobretot molt important per temes d’investigació. La creació d’aparells amb sensors o sistemes de mesura esta en augment i permeten la recopilació dades que després s’analitzen per a arribar a conclusions o trobar certs patrons de comportament en les coses. En aquest treball es vol crear un prototipus d’una paperera que permeti la recollida d’una sèrie de dades sobre aquesta, per així poder veure l’estat en el que es troba en cada moment i per a poder analitzar les dades, extreure conclusions i/o trobar certs patrons. Bàsicament en aquest prototipus es controlarà tant la temperatura i humitat del interior com el tant per cent del volum que es troba ocupat. Aquest control es realitza mitjançant l’ús de sensors i una placa electrònica. A més es requereix d’un sistema al darrere de la paperera que permeti l’emmagatzematge d’aquestes dades per a una posterior visualització i anàlisis. Aquest aspecte també es dissenya durant el treball, concretament es crea un servidor amb una Base de Dades per a poder disposar totes les mesures. Aquest servidor també funciona com a web per a visualitzar l’estat actual de la paperera i les dades dipositades. Un cop realitzat el disseny del prototip i comprovar la seva funcionalitat, s’ha fet un estudi econòmic sobre el cost del treball i de l’impacte ambiental que aquest ha suposat. Destacar que aquest compleix amb la seva finalitat i que l’estructura global (paperera més servidor) s’ha pensat per a poder contenir més papereres i, per tant, poder escalar aquest treball al control de tot un conjunt de papereres de ,per exemple, un aeroport, centre comercial, ciutat ... L’escriptura d’aquest treball s’ha pensat per a que qualsevol persona pugui reproduir la totalitat del prototipus, tant la part de la paperera com la del servidor. I ,per tant, pugui aplicar canvis o millores adaptant-lo al seu gust

Optimització de la recollida de gas etilè produït per meló per la seva posterior determinació

Due to the importance of ethylene in the maturation of climatic fruits, the detection and quantification of this gas is essential when it comes to determining with precision the level of ripening. Currently, the methods used do not allow collecting the ethylene produced during the maturation of the fruit in the whole plant in an easy and precise way. They are cumbersome methods and in most cases it is carried out on the fruit already collected, this means that this determination does not reflect the natural conditions of maturation. It is for this reason that has designed and constructed a prototype capable of retaining the ethylene produced in the maturation of a fruit, in our case the melon, has been carried out on the whole plant. The objective of this prototype has been to be able to retain at least for one hour the ethylene produced by the fruit without any loss or that it would be accurately quantifiable. During the design process, the necessary requirements to carry out this project have been taken into account. The prototype has been adapted for all the melons of the greenhouse of the Research Center in Agrigenomics. It has been based on two hemi-cylinders that will surround the melon hermetically and, by means of a syringe, after an hour it can be extracted a sample of the gas produced by the melon and for its subsequent quantification by gas chromatography coupled to mass spectrometry.Degut a la importància que té l'etilè en la maduració de fruits climatèrics, la detecció i quantificació d'aquest gas és del tot essencial a l'hora de determinar amb precisió el grau de maduració. Actualment els mètodes emprats no permeten recollir l'etilè produït durant la maduració del fruit en la planta de forma fàcil i precisa. Són mètodes enutjosos i en la majoria de casos s'extreu el fruit de la planta, això fa que aquesta determinació no reflecteix les condicions naturals de maduració. És per aquesta raó que s'ha dut a terme el disseny i construcció d'un prototip capaç de retenir l'etilè produït en la maduració d'un fruit, en el nostre cas el meló, en planta. L'objectiu d'aquest prototip ha estat que sigui capaç de retenir almenys durant una hora l'etilè produït pel fruit sense cap tipus de pèrdua o que aquesta sigui quantificable amb precisió. Durant el procés de disseny s'han tingut en compte els requeriments necessaris per dur a terme aquest projecte. El prototip ha estat adaptat per a tots els melons de l'hivernacle del Centre de Recerca en Agrigenòmica. S'ha basat en dos hemi-cilindres que envoltaran hermèticament el meló i mitjançant una xeringa al cap de una hora es pot extreure una mostra del gas produït per el meló i per la seva posterior quantificació per cromatografia de gasos acoblat a espectrometria de masses.Debido a la importancia que tiene el etileno en la maduración de frutos climatéricos, la detección y cuantificación de este gas es del todo esencial para determinar con precisión el grado de maduración. Actualmente, los métodos utilizados no permiten recoger el etileno producido durante la maduración del fruto en planta de forma fácil y precisa. Son métodos engorrosos y en la mayoría de los casos se lleva a cabo en el fruto ya recolectado, lo que implica que detección no refleje las condiciones naturales de maduracion. Es por esta razón que se diseñado y construido un prototipo capaz de retener el etileno producido en la maduracion del fruto, en nuestro caso el melón, en planta. El objetivo de este prototipo ha sido que fuera capaz de retener al menos durante una hora el etileno producido por el fruto sin ningún tipo de pérdida o al menos que ésta sea cuantificable con precisión. Durante el proceso de diseño se han tenido en cuenta los requerimientos necesarios para hacer este proyecto. El prototipo ha sido adaptado para todos los melones del invernadero del Centro de Recerca en Agrigenòmica. Se ha basado en dos hemicilindros que envolverán herméticamente el melón y, mediante una jeringa, al cabo de una hora se puede extraer una muestra de gas producido por el melón para su posterior cuantificación mediante cromatografía de gases acoplada a espectrometría de masas

Prototips electrònics com a eina d'activitat dirigida

L’experiència pretén que l’estudiantat de l’assignatura troncal de 3r curs Electrònica Analògica de l’Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona, treballant en equips de 2 o 3 persones, desenvolupin, en forma d’aprenentatge basat en projectes (PBL) i cooperatiu (AC), i sota la guia i tutela del professorat: a) el disseny, b) la simulació, c) la implementació i d) l’assaig d’un prototip electrònic relacionat amb la matèria i els continguts impartits. A partir de les especificacions de disseny (funcionalitats) donades a començament de curs, l’equip de treball ha de realitzar, durant el quadrimestre, les tasques adients per portar a terme un prototip funcionalment operatiu, tasques similars a les que realitzarien en una empresa treballant com a enginyers o enginyeres en electrònica en el desenvolupament de prototips electrònics.Peer Reviewe

Rancang Bangun Prototip Vortech (Vortex Technology) sebagai Pembangkit Listrik Tenaga Vorteks untuk Kemandirian Penerangan Jembatan Suramadu

Energy problem is one issue that is important for all developing countries and has been advancing from day to day. As the longest bridge connecting Java and Madura islands, Suramadu Bridge is facing high operational costs, for example it uses fossil fuels as a fuel generator. Given the potential of nature that exist around Suramadu, this study offered a solution to create independence in Suramadu lighting with a vortex energy based tools. The purpose of the program design is to create a Vortech Vortech as a prototype power plant in the vortex for illumination independence Suramadu Bridge

Disseny i implementació d'un prototip de placa electrònica amb protocol de comunicació MODBUS per a aplicació industrial

El PFC té com a objectiu el disseny i posterior implementació d'un prototip de placa electrònica industrial, capaç de capturar i gestionar dades de qualsevol procés automatitzat mitjançant protocol de comunicació Modbus. Particularment, el nostre projecte permet fer una adquisició de dades de tots els possibles sensors i actuadors que poden formar part d'un procés industrial i transmetre-les a un PC per comunicació RS-485. Posteriorment, es tracten tot el seguit de dades, es verifiquen i gestionen a un correcte ús automatitzat. El desenvolupament del projecte, comprèn el disseny del prototip, la insolació de la placa de circuit imprès, muntatge del prototip, el software de programació de la placa en un entorn automatitzat amb protocol Modbus i una interfície gràfica perquè l'usuari pugui interactuar amb la placa. Tot el mòdul d'entrades analògiques i entrades / sortides digitals està controlat per un microcontrolador PIC 18F4620

Rancang Bangun Prototip Snooper Hexapod Robot Untuk Sistem Keamanan

Snooper hexapod robot merupakan robot berkaki yang rancangannya terinspirasi dari serangga laba-laba. Dalam pembuatan prototype yang terdiri dari 18 dof tersebut digunakan akrilik sebagai bahan dasar material, servomotor sebagai penggerak setiap joint pada setiap kakinya dan ATmega128 sebagai mikrokontrolernya. Akrilik dipilih karena ringan, kuat dan memiliki ketahanan yang cukup. Hexapod robot adalah sebuah mobile robot yang berjalan dengan menggunakan enam kaki yang dapat dimanfaatkan untuk menjangkau tempat-tempat yang sulit atau bahkan tidak mungkin untuk dapat dijangkau oleh mobile robot beroda. Sehingga dengan kemampuannya itu hexapod robot bisa diaplikasikan sebagai robot inspeksi maupun evakuasi pada bencana alam maupun tindak terorisme, dan juga dapat memperkecil kemungkinan jumlah korban manusia akibat bahaya di daerah yang rawan konflik. Dalam tugas akhir sarjana ini, sebuah prototip hexapod robot digunakan untuk misi pengintaian sehingga disebut snoopeer hexapod akan didesain dan dibuat sehingga memenuhi kemampuan yang diperlukan sebagai robot pengintai yang mampu menjangkau medan sulit dan dapat mengirimkan informasi visual kepada operator yang mengendalikannya. Analisa dilakukan pada algoritma gerak robot pada tiga macam metode jalan dengan beberapa parameter yang ditentuka

Partitures Musicals. Anàlisi, disseny i prototipatge d'una aplicació mòbil Android per a reconèixer partitures musicals

Actualment existeixen aplicacions per escanejar partitures i processar-les, però no existeixen per a dispositius mòbils. Per això, aquest projecte consisteix en, a partir d'un prototip ja existent d'aplicació Android que reconeix partitures musicals senzilles, dissenyar i prototipar una segona versió millorada que compleixi una sèrie de requeriments funcionals i no funcionals, referents tant a la interfície visual, fomentant un disseny User-Friendly i evitant ambigüitats en els fluxos de l'aplicació prototipada, com a nivell de funcionalitats, afegint noves opcions no existents a l'aplicació o millorant-ne les que ja existeixen, optimitzant-ne el rendiment o millorant les funcionalitats.Nowadays, there are Applications to scan and process musical sheets, but this apps don't exist for Mobile devices. Therefore, this project consist in, from an existing Android application prototype that recognises simple musical sheets, design and prototype a second improved version that meets a list of functional and non-functional requirements relating to the visual interface design, being User-friendly and avoiding ambiguities in the flow of the application prototyping, and in terms of functionality, adding new options that don't exist in the application or improving existing ones, optimizing performance and improving functionalities.Actualmente existen aplicaciones para escanear partituras y procesarlas, pero no existen para dispositivos móviles. Por eso, este proyecto consiste en, mediante un prototipo ya existente de aplicación Android que reconoce partituras musicales sencillas, diseñar y prototipar una segunda versión mejorada que cumpla una serie de requisitos funcionales y no funcionales, referentes tanto a la interfaz visual, fomentando un diseño User-Friendly y evitando las ambigüedades en los flujos de la aplicación prototipada, como a nivel de funcionalidades, añadiendo nuevas opciones no existentes a la aplicación o mejorando las ya existentes, optimizando el rendimiento o mejorando las funcionalidades

Caracterització de l'error introduït per un sistema de mesura de distàncies basat en WLAN 802.11b

El Departament d’Enginyeria Telemàtica de la Universitat ha desenvolupat un prototip anomenat 2-way TOA que permet mesurar mitjançant IEEE 802.11 la distància que el separa d’un punt d’accés conegut. Aquest prototip pot resultar de gran utilitat com a integrant d’un sistema de localització interior en ser utilitzat en una xarxa amb diversos punts d’accés i complementat amb un element que implementi un algorisme de localització. Per a mesurar distàncies, el prototip 2-way TOA mesura el RTT (Round-Trip Time; ‘temps d’anada i tornada’) en cicles de rellotge; és a dir, l’interval de temps transcorregut des de l’instant que emet una trama de dades determinada fins que retorna la resposta procedent del punt d’accés, amb la peculiaritat que intercepta la trama a nivell 2 de la capa OSI, fet que minimitza l’afectació per part dels temps de processat de diferents elements del sistema. El projecte final de carrera que a continuació es desenvolupa té per objectiu caracteritzar de manera empírica, a través d’una campanya de mesures, l’error comès per aquest sistema de mesures

Disseny i posada en marxa d'un sistema d'automatització per a bioreactors anaerobis

La digestión anaerobia es un proceso fundamental en el campo del tratamiento de aguas residuales, ya que es un conjunto de reacciones en cadena que proporcionan la degradación de materia orgánica con producción de biogas. La monitorización i control de las reacciones y parámetros presentes hacen que el proceso se realice de manera satisfactoria. Es por esa razón que se ha decidido realizar el diseño y construcción de un sistema de automatización para bioreactores. Este se ha implementado de forma satisfactoria en un bioreactor de laboratorio con finalidades para la investigación. El objetivo ha estado que dicho sistema funcione de forma autónoma i registre la producción de biogas para así ayudar al usuario a tener un mejor control del proceso de tratamiento. Además del software, se ha construido un prototipo para realizar pruebas de viabilidad de este, que estará destinado a la docencia. El sistema ha estado programado como máquina de estados, echo que permite su fácil manipulación y modificación para poder realizar futuras mejoras.Anaerobic digestion is a fundamental process in wastewater treatment, its a set of chain reactions that provide degradation of organic matter with biogas production. The monitoring and control of the reactions and parameters present in these ones makes the process to be carried out satisfactorily. For that reason, it has been decided to carry out the design and construction of an automation system for bioreactors. This has been satisfactorily implemented in a bioreactor intended for research pusposes. The objective has been to run an autonomously system and record biogas production in order to help the user to have a better control of the treatment process. During the design, the user's specific requirements have been considered. Besides software, a prototype has been built to carry out viability tests, which will also be used for teaching purposes. The system has been programmed as a state machine, which allows its easy manipulation and modification to carry out future improvements