Modificirana fotogrametrijska metoda u gradnji broda

Tema disertacije odnosi se na poboljšanje kontrole dimenzija i oblika u brodograđevnom proizvodnom procesu fotogrametrijskom metodom. Točnost izrade međuproizvoda ključ je veće proizvodnosti sastavljanja brodskog trupa. Fotogrametrijska metoda omogućuje brže mjerenje oblika i dimenzija, te rano otkrivanje netočnosti kada se ispravci mogu jednostavnije izvesti. U prvom, uvodnom poglavlju disertacije, definiran je problem i svrha rada, dosadašnje spoznaje o problemima točnosti dimenzija i oblika i postavljena je hipoteza rada. Drugo poglavlje prikazuje postojeće stanje metoda kontrole dimenzija i oblika u brodograđevnom procesu. Razmatrane su tradicionalne i optičke metode, te alati i uređaji. Primjerima su ilustrirani postupci kontrole u predmontaži kao i postupci mjerenja koji se obavljaju prije porinuća. Prikazan je i standard dopuštenih odstupanja koji propisuju klasifikacijske ustanove. Treće je poglavlje posvećeno fotogrametrijskoj metodi. Prikazana je teorijska osnova metode, te odgovarajući fotogrametrijski sustav. Razmatrane su osnovne operacije i uvjeti koji moraju biti ispunjeni da bi se mjerenje kvalitetno obavilo, a rezultati mjerenja bili točni i pouzdani. Opisane su sve faze postupka mjerenja od izbora objekta, definiranja zadataka mjerenja do analize i prikazivanja mjernih rezultata. Izložen je i trend razvoja fotogrametrijskog sustava koji omogućuje brže i efikasnije mjerenje. četvrto poglavlje odnosi se na mogućnosti primjene fotogrametrijske metode u kontroli dimenzija i oblika u svim fazama brodograđevnog proizvodnog procesa, odnosno na kontrolu oblika dijelova, njihovog međusobnog položaja te usporedbu rezultata mjerenja sa CAD modelom u fazama obrade elemenata, predmontaže i montaže trupa na dilju. U petom poglavlju prikazane su specifičnosti fotogrametrijske metode u brodograđevnoj primjeni pomoću mjerenja u fazama predmontaže i montaže sekcija brodske strukture. U fazi predmontaže sekcija razmatrana je kontrola oblika i međusobnog položaja dijelova sekcije, kontrola mjera zadanih tehnološkom uputom, te kontrola oblika i dimenzija sekcije usporedbom sa CAD modelom. U fazi montaže sekcija prikazane su analize odstupanja sekcijskih spojeva metodom preklapanja mjerenja sekcije i mjerenja pozicije na brodu temeljem čega se predlažu korekcije spojnog ruba. Vrijednosti predloženih i izvedenih korekcija uspoređuju se da bi se ocijenila točnost metode i pouzdanost rezultata mjerenja. Isto tako se preklapa CAD model sekcije i rezultati mjerenja njene buduće pozicije na brodu. Temeljem ovih rezultata ocijenjuje se točnost sekcijskog spoja. Uspoređuju se i predložene korekcije ovih analiza da bi se ocijenila točnost dimenzija i oblika sekcija te metode preklapanja rezultata mjerenja u programskom paketu. U šestom poglavlju razmatra se prikladnost fotogrametrijske metode u brodogradnji. U razmatranje su uključene potrebe i mogućnosti, razvoj mjerne metode te uvjeti primjene. Zaključno su istaknute prednosti primjene fotogrametrijske metode u brodograđevnom proizvodnom procesu

Mehanička svojstva nehrđajućeg čelika pri niskim temperaturama

Prijevoz ukapljenog plina brodovima ima sve značajniji udio u pomorskom prijevozu. Ukapljeni plin se prevozi u nestrukturnim tankovima na -165°C te se na takve brodove postavljaju visoki zahtjevi u pogledu mehaničkih svojstava materijala. U članku su uvodno prikazani tipovi brodova za prijevoz ukapljenog plina te su navedene značajke materijala za gradnju strukture skladišnih prostora. Nadalje, navedeni su zahtjevi Hrvatskog registra za ispitivanje mehaničkih svojstava materijala na niskim temperaturama. Prikazana je oprema za ispitivanje, uzorak za testiranje te procedura ispitivanja. Uzorci su se ispitivali na 4 različite temperature od 0° do -165°C. Tokom ispitivanja za materijal su se određivali iznosi vlačne čvrstoće, deformacija, istezljivosti te modula elastičnosti. Zaključno su dana razmatranja o mehaničkim svojstvima materijala pri niskim temperaturama

Development of the ship hull assembly sub-process

Objective: The development of the ship hull assembly process is possible by changing the method of assembly of basic parts at the building site, which would shorten the duration of the process and lead to cost reduction. One of the possibilities is to increase the dimensions and mass of basic building units, as well as the crane capacity at the building site. Methods: Ship hull assembly methods involving sections, blocks and modules are used in the hull assembly phase. In the world’s best shipyards, ships are built from blocks or modules, in which as much equipment as possible is installed. This paper uses the finite element method (FEM) for structural analysis, and its results serve to define the optimal technological instructions for the vertical transport of ship hull structure blocks. Results: The development of the ship hull assembly sub-process can be achieved by using the hull block assembly method instead of the hull section assembly method. For the ship presented in this paper, the mass of a block transported to the building site was increased 3 times, so the number of building units was reduced by 65%. This reduces transport activities on the building site and shortens the duration of the assembly process by 20%. This paper shows that strengthening the block structure with temporary stiffeners is necessary for safe transport. It is possible to optimize their number and layout by using structural analysis. Conclusion: The development of numerical finite element methods, software packages, and computers allow wider use of structural analysis in solving engineering problems in shipbuilding technology. The simulation of realistic situations, a wide range of analyses and a large number of results become possible, and they raise the level of knowledge and enable better decision-making in the production process

EXPERIMENTAL RESEARCH OF THE DUPLEX STAINLESS STEEL WELDS IN SHIPBUILDING

Duplex stainless steel is used in shipbuilding increasingly because of its good mechanical properties and marked corrosion resistance. This steel has a two phase structure (austenite-ferrite) which is sensitive on heat input during welding because of the possible ferritisation appearance, that is, increase in ferrite content in the area of heat effected zone (HAZ) which can lead to loss of mechanical and corrosion properties. Work with duplex stainless steel requires special attention in every phase of production process, from storage, material handling, up to welding and welded joint surface treatment, in order to achieve a high quality welded joint and assure long-lasting corrosion resistance of the structure. In the beginning, this paper explains basic characteristics of the duplex stainless steel. In the experimental part, macrostructure, microstructure and corrosion resistance testing of butt welds, fillet welds and welded studs were performed. Results of the research are a basis for conclusions and suggestions for successful applications of duplex stainless steel in shipbuilding

Značaj eksperimentalne mehanike u brodogradnji

U ovom se izvješću sažimaju napori u utvrđivanju svojstava materijala ugrađenih u brodski trup u suradnji Laboratorija za eksperimentalnu mehaniku, Zavoda za brodogradnju i pomorsku tehniku i hrvatskih brodogradilišta. Svojstva materijala u brodogradnji se obično definiraju u fazi preliminarnog projektiranja i kao takva se koriste kroz cijeli proces projektiranja, konstruiranja, proizvodnje, gradnje i službe broda. Nova iskustva pak pokazuju da neka svojstva materijala mogu značajno odstupati od nazivnih vrijednosti. Uzorci materijala su odabirani tijekom izgradnje u brodogradilištu i podvrgavani vlačnom pokusu, pokusima zamora i udarne žilavosti. Izvješće razmatra utjecaje svojstava ugrađenih materijala s obzirom na zahtijevana svojstva prema Pravilima na lokalnu, globalnu i graničnu čvrstoću broda. Zaključak podržava ideju izvješća da brodovi zaslužuju individualizirano utvrđivanje čvrstoće kakva stvarno jest na osnovi sustavno prikupljanih i posebno ispitanih ugrađenih materijala

PROCEDURE FOR RECONSTRUCTION OF GAJETA HULL FORM USING PHOTOGRAMMETRIC MEASUREMENT METHOD

Traditional shipbuilding is an important part of Croatian cultural and national heritage that needs to be preserved. This refers to the importance of documenting and transmitting knowledge and skills and preserving the authenticity of the shapes, dimensions, materials and technology of building traditional boats. One of the problems that arises in the revitalization and reconstruction of traditional boats is the lack of documentation, so it is necessary to make line drawings and show the details of traditional construction solutions. The paper presents a procedure for reconstruction of the hull form of a traditional boat using the photogrammetric method. In the preparation phase of the procedure the activities of recording and analysis of photographs are necessary. The SfM approach was used in this phase. The result of the processed data with this method is a cloud of measured points. These points were used in the next step of the procedure for the creation of the preliminary mesh to describe the hull form. In the final phase of the procedure the exact 3D hull model was created using combination of mesh refinement in specialized software and measurement updates from the boatbuilders. The advantages in use of photogrammetric measurement method, in combination with the SfM method for photo analysis, for the reconstruction of the hull form of a traditional boat are highlighted in the conclusion

Konceptualni projekt brodogradilišta na Dunavu

U članku je prezentiran konceptualni projekt fleksibilnog montažnog brodogradilišta na Dunavu. Uvodno su razmatrane značajke i ograničenja plovnih putova u Europi i Hrvatskoj te su dane procjene razvoja prometa u unutrašnjoj plovidbi. Nadalje, prikazani su karakteristični riječni i manji morski brodovi koji bi se mogli uključiti u proizvodni program brodogradilišta. Analizirani su industrijski kapaciteti firmi u regiji s kojima bi brodogradilište moglo surađivati, a prema tome je definiran osnovni koncept prevladavajući montažnog brodogradilišta. Lokacija novog brodogradilišta definirana je prema konfiguraciji terena te obzirom na socijalno industrijske značajke područja regije. Predloženi konceptualni projekt brodogradilišta na Dunavu sadrži tlocrt, raspored radnih prostora, tokove materijala te princip predaje broda vodi