Interfaz gráfica para el procesado y optimización de señales del banco de impulsos para de la respuesta de silenciadores de motores

El IU CMT-Motores Térmicos oferta un TFM consistente en el desarrollo de una interfaz gráfica en MatLab y optimización de un sistema para el procesamiento de las señales adquiridas en un banco de impulsos, referente a la respuesta de sistemas de silenciadores para motores térmicos. Los interesados deberán tener conocimientos de MATLAB para la adquisición y tratamiento de señales y video e interfaz de usuario (GUI).Giménez Bolinches, A. (2016). Interfaz gráfica para el procesado y optimización de señales del banco de impulsos para de la respuesta de silenciadores de motores. http://hdl.handle.net/10251/80469.TFG

Anàlisi multi-escala de les causes biomecàniques de la coxartrosi juvenil

Aquest projecte pretén ajudar a la comprensió de la mecànica de l’articulació del maluc, en general, i a la determinació de les causes biomecàniques de la coxartrosi, en particular –l’artrosi del maluc–. L’objectiu principal és calcular, a partir de dades de moviment i força obtingudes al laboratori, la distribució de la pressió hidrostàtica al cartílag articular en un instant del moviment de marxa humana enregistrat al laboratori. El mètode multi–escala que es descriu en aquest text utilitza dos models. El model tridimensional musculoesquelètic de sòlids rígids s’utilitza per reproduir el moviment del laboratori i calcular el valor de les forces musculars i articulars mitjançant una anàlisi de dinàmica inversa. I la simulació amb el model d’elements finits del fèmur, la pelvis i el cartílag articular, permet calcular la pressió al cartílag articular. Les condicions de contorn del model d’elements finits es calculen amb les dades de cinemàtica i dinàmica provinents del model de sòlids rígids. Per tal d’emular el moviment en una simulació estàtica, s’utilitza un força volumètrica sobre el fèmur que correspon a la força d’inèrcia de d’Alembert. Els valor màxim de la pressió hidrostàtica al cartílag per a un instant de la marxa enregistrada al laboratori és de 3,5 MPa, un 6% major que el valor de referència utilitzat (3,3 MPa). Aquest valor s’ha ajustat fent variar els paràmetres del mètode de contacte a la superfície del cartílag del model d’elements finits, així, s’ha obtingut una distribució de la pressió més semblant a la real. Tot el procediment que es descriu aquí, serveix com a precedent per a la simulació de l’articulació del maluc d’un moviment realitat al laboratori. En futurs treballs, la modificació dels models per tal d’adequar-los a determinats pacients, pot ajudar a analitzar la biomecànica del maluc i, en particular, a determinar les causes de la coxartrosi juvenil

Valoración de los protocolos de adaptación de tres tipos de lentes de contacto multifocales

Objectiu: L’objectiu principal d’aquest estudi és la valoració de l’efectivitat dels protocols d’adaptació de tres dissenys de lents de contacte multifocals d’Hidrogel Silicona. En segon lloc, obrir la possibilitat d’afegir més variables tant en l’elecció de les lents com en els protocols d’adaptació. Metodologia: Per realitzar l'estudi s'han seleccionat cinc pacients amb els mateixos paràmetres de refracció de lluny, addició i dominància -els paràmetres que requereixen els laboratoris- i se'ls han adaptat a cadascun tres lents de contacte multifocals: Air Optix Aqua Multifocal, Biofinity multifocal i Acuvue Oasys for Presbyopia. Resultats: Hi ha evidències sobre la manca de paràmetres per la determinació de la lent de contacte ideal per a cada pacient. Tot i així, no s’ha pogut determinar amb claredat quins serien els factors imprescindibles a tenir en compte tant en la creació dels protocols d’adaptació com en l’elecció de la lent de contacte definitiva. Tanmateix, hi ha indicis de que paràmetres com el tamany pupil·lar, els perfils de potència, la prioritat de visió del pacient segons les seves activitats personals i el centrat de la lent poden ser determinants. Conclusions: La situació ideal es donaria si cada laboratori donés més dades del producte que serveix, requerís més paràmetres dels pacients i s’ampliés la gama de lents de contacte oferint dissenys de lents multifocals diferents. D’aquesta manera, els protocols podrien ser més concrets quant a disseny i per tant podrien adaptar-se a un perfil de pacient més específic, convertint així la experiència en quelcom personalitzat i sense englobar diferents tipus de pacient en el mateix grup. Paraules clau: Protocols d’adaptació, lents de contacte multifocals toves, dissenys i perfils de potència

Ethical reflection on nanotechnology; but what does «being nanotechnological» mean? A contribution from an epistemically realist point of view

Nanotechnologies are considered to be one of the spearheads of emerging technologies. They are qualified by some as a new technological revolution, in the sense that they can change the way humans perceive ourselves and relate to our natural and social environments. If a human activity is thought to cause such revolutionary changes, it should be accompanied by a reflection. In order to give such a reflection an ethical dimension we need to fix a framework, a set of commonly accepted definitions of concepts and terminology. Questions like: “what does being nanotechnological mean?” do not seem satisfactorily answered, or the answers given to date do not seem to satisfy all stakeholders. We analyze the gaps in some of the definitions found in available literature. From this analysis, and taking as a basis the philosophical paradigm of epistemic realism, which we claim it could be adequate for ethics purposes, we go on to propose an approach which, we argue, could motivate further thinking on definitions that could serve ethics reflection on nanotechnologies

The discretized coulomb friction model in a non-singular complementarity formulation for multibody systems with contacts

Postprint (published version

Analysis of friction coupling and the Painlevé paradox in multibody systems

Multibody models are useful to describe the macroscopic motion of the elements of physical systems. Modeling contact in such systems can be challenging, especially if friction at the contact interface is taken into account. Furthermore, the dynamics equations of multibody systems with contacts and Coulomb friction may become ill-posed due to friction coupling, as in the Painlevé paradox, where a solution for system dynamics may not be found. Here, the dynamics problem is considered following a general approach so that friction phenomena, such as dynamic jamming, can be analyzed. The effect of the contact forces on the velocity field of the system is the cornerstone of the proposed formulation, which is used to analyze friction coupling in multibody systems with a single contact. In addition, we introduce a new representation of the so-called generalized friction cone, a quadratic form defined in the contact velocity space. The geometry of this cone can be used to determine the critical cases where the solvability of the system dynamic equations can be compromised. Moreover, it allows for assessing friction coupling at the contact interface, and obtaining the values of the friction coefficient that can make the dynamics formulation inconsistent. Finally, the classical Painlevé example of a single rod and the multibody model of an articulated arm are used to illustrate how the proposed cone can detect the cases where the dynamic equations have no solution, or multiple solutions.Postprint (author's final draft

Rehabilitation of Musculoskeletal Models Using Deep Reinforcement Learning

Neural rehabilitation is a long and complex process that patients undergo after suffering a nervous system injury, such as stroke. These kinds of injuries usually result in brain cells death and partial loss of mobility and coordination. During rehabilitation, the patient performs a series of movements and physical exercises that promote neural plasticity, the brain’s mechanism to regenerate and make new pathways that substitute the damaged connections. Unfortunately, full recovery is almost impossible. The rehabilitation process is tailored to the patient based on the physician’s expertise, and it evolves with the patient’s needs and recovery. However, few computational models for rehabilitation have been developed. For instance, Lee et al. [1] trained a musculoskeletal model of a healthy subject using deep reinforcement learning, and then a prosthetic leg was added to simulate an injury. Results showed how the artificial neural network that controlled muscle contraction was able to adapt and learn to move with the prosthetic leg. Here we show how deep reinforcement learning can be used to control a musculoskeletal model. The algorithm is able to learn new and stable motions by maximizing the so-called reward function. The nervous system is modelled with an artificial neural network, and the deep deterministic policy gradient (DDPG) algorithm is used to train the model in a simulated environment.Peer ReviewedObjectius de Desenvolupament Sostenible::3 - Salut i BenestarPostprint (author's final draft

PBH in single field inflation: the effect of shape dispersion and non-Gaussianities

Primordial black holes (PBHs) may result from high peaks in a random field of cosmological perturbations. In single field inflationary models, such perturbations can be seeded as the inflaton overshoots a small barrier on its way down the potential. PBHs are then produced through two distinct mechanisms, during the radiation era. The first one is the familiar collapse of large adiabatic overdensities. The second one is the collapse induced by relic bubbles where the inflaton field is trapped in a false vacuum. The latter are due to rare backward fluctuations of the inflaton which prevented it from overshooting the barrier in horizon sized regions. We consider (numerically and analytically) the effect of non-Gaussianities on the threshold for overdensities to collapse into a PBH. Since typical high peaks have some dispersion in their shape or profile, we also consider the effect of such dispersion on the corresponding threshold for collapse. With these results we estimate the most likely channel for PBH production as a function of the non-Gaussianity parameter fNL. We also compare the threshold for collapse coming from the perturbative versus the non perturbative template for the non-Gaussianity arising in this model. We show that i) for fNL gsim 3.5, the population of PBH coming from false vacuum regions dominates over that which comes from the collapse of large adiabatic overdensities, ii) the non-perturbative template of the non-Gaussianities is important to get accurate results. iii) the effect of the dispersion is small in determining the threshold for the compaction function, although it can be appreciable in determining the threshold amplitude for the curvature perturbation at low fNL. We also confirm that the volume averaged compaction function provides a very accurate universal estimator for the threshold

Analysis and design of a passive assistive device for patients with Duchenne Muscular Dystrophy

Duchenne Muscular Dystrophy (DMD) is the most common muscular dystrophy diagnosed during childhood and is characterized by progressive muscle weakness and loss of muscle mass. DMD is a genetic disease that causes alterations in the dystrophin protein, which protects muscle fibers. Without dystrophin, muscles are broken down by enzymes, which leads to the death of muscle cells and tissue, and causes degeneration and muscle weakness. Because DMD is inherited in an X-linked recessive pattern, it manifests mainly in males (1 in 5000). The mutation of the gene is usually transmitted from mother to child, but it may also occur by spontaneous mutationsPeer ReviewedObjectius de Desenvolupament Sostenible::3 - Salut i BenestarPostprint (author's final draft

Eina de càlcul de complements salarials

Aquesta memòria descriu el projecte desenvolupat per al departament de personal de l'empresa DEKON Técnicas de Cimentación, S.L. per tal de comptar les hores de treball i calcular els complements salarials. El projecte es divideix en tres fases. La primera és l'anàlisi del procés per establir quines són les necessitats, arribant a la conclusió de que la solució és crear una nova aplicació que substituirà l'actual. La segona és el disseny d'aquesta eina, amb la definició de casos d'ús, la planificació de les bases de dades, l'estat de l'art, etc. Per últim, el desenvolupament i implementació d'aquesta eina a l'empresa.Esta memoria describe el proyecto desarrollado para el departamento de personal de la empresa DEKON Técnicas de Cimentación, S.L. para contar las horas de Trabajo y calcular los complementos salariales. El proyecto se divide en tres fases. La primera es el análisis del proceso para establecer cuáles son las necesidades, llegando a la conclusión de que la solución es crear una nueva aplicación que sustituirá a la actual. La segunda es el diseño de esta herramienta, con la definición de casos de uso, la planificación de las bases de datos, el estado del arte, etc. Por último, el desarrollo y la implementación de esta herramienta en la empresa.This report describes the project developed for the human resources department of the company DEKON Técnicas de Cimentación, SL to count work hours and calculate allowances. The project is divided into three phases. The first is the analysis of the process to establish what the needs, reaching the conclusion that the solution is to create a new application that will replace the current. The second is the design of the tool, with the definition of use cases, planning the databases, the state of art, etc... Finally, the development and implementation of this tool in the company