A Study on Logistics Cost Analysis for Autonomous Cargo

According to the increase in research for autonomous vehicle in automobile industries, autonomous cargo truck has been focused to analyse its efficiency in logistics area. The inland transportation has been a serious problem such as in traffic accident, traffic congestion in downtown, air pollution, noise and etc. even though it has a great impact in logistics industries. Especially, the transportation schedule for night time driver needs to be improved in order to prevent their sleepy driving in night which induced heavy accident in highway. In this study, the effectiveness of autonomous cargo truck will be analysed by considering the logistics cost including the social effects. First of all, the development status of each country for autonomous vehicle will be given. Also the main technology of vehicle and its advantage will be deduced. Secondly, the logistics cost will be analysed through direct and indirect costs. By considering the direct and indirect costs, the logistics cost will be distinguished between four items: Vehicle operation cost, Traffic facility cost, Traffic accident cost, and Environment cost. In the analysis, the logistics cost is compared between driver cargo truck and autonomous cargo truck. Also the sensitive analysis will be given by considering autonomous cargo truck cost, insurance fee, and driver cost. As an analysis result, the autonomous cargo vehicle can reduce the logistics cost to approximately 21.8% compared with conventional driver cargo trucks and it can also reduce 290,000 Won from Seoul to Busan for logistics cost. From the logistics cost analysis, we can verify that the autonomous cargo vehicle will be useful for logistics area in future. KEY WORDS: Autonomous Cargo VehicleOperation CostLabor CostLogistics Cost제 1 장 서 론 1 1.1 연구 배경 및 목적 1 1.2 연구 내용 및 방법 3 제 2 장 무인화물자동차 개발 현황 5 2.1 무인자율차량 정의 5 2.2 무인자율차량 주요 기능 10 2.2.1 환경인식 (Perception) 12 2.2.2 위치인식 및 맵핑(Localization) 15 2.2.3 판단(Motion Planning) 16 2.2.4 제어(Control) 16 2.3 무인자율차량 개발현황 17 2.3.1 미국 17 2.3.2 일본 20 2.3.3 유럽 22 2.3.4 한국 25 제 3 장 무인화물차량의 물류비용 분석 28 3.1 차량운행비용 29 3.1.1 유류비 29 3.1.2 차량비 29 3.1.3 유지관리비 31 3.1.4 인건비 31 3.2 교통시설비용 32 3.2.1 도로이용료 32 3.2.2 차량세 33 3.3 교통사고비용 33 3.3.1 보험료 33 3.3.2 교통사고 피해비용 34 3.4 환경오염비용 36 3.4.1 소음비 36 3.4.2 대기오염비 37 3.4.3 교통혼잡비용 38 제 4 장 유·무인 화물차의 물류비용 비교 분석 40 4.1 가정 및 조건 40 4.2 물류비용분석 40 4.3 시나리오별 비교분석 45 4.3.1 시나리오 설정 45 4.3.2 시나리오별 비교 46 4.4 민감도 분석 48 4.4.1 무인화물차량 추가비에 따른 민감도 분석 48 4.4.2 차량보험료에 따른 민감도 분석 48 4.4.3 인건비 상승에 따른 민감도 분석 49 4.5 시사점 고찰 50 제 5 장 결 론 5

한국 새만금 갯벌의 해양저서규조류 식물상 연구

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 지구환경과학부, 2011.8. 고철환.Docto

(A)Taxonomic study of benthic diatoms in Nanaura mudflat, Ariake Sea, Japan

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :지구환경과학부 해양학전공,2005.Maste

A Study on the regulation of financial futures

학위논문(박사)--서울大學校 大學院 :法學科 商事法專攻,1996.Docto

제1차 CNI 환경브라운백세미나 "해양생태계서비스 국내외 동향" (박진순)

O 제1차 CDI환경브라운백세미나 O 개 요 - 일시 : 2016년 2월 24일(수) - 장소 : 충남연구원 2층 회의실 - 주최/주관 : 충남연구원 O 주제발표 -제1주제 : 해양생태계서비스 국내외 동향- 박진순(국립해양생물자원관 생물다양성변화연구팀) - 이후 생략1. 해양생태계서비스 개론 2. 해양생태계서비스 평가 국제동향 3. 해양생태계서비스 국내동향: 갯벌을 중심으

TIDAL CURRENT-PUMPED STORAGE HYBRID POWER GENERATION

조류에너지를 이용한 양수 발전 융합시스템이 개시된다. 본 발명의 조류에너지를 이용한 양수 발전 융합시 스템은, 바다 연안에 설치되고, 유체의 유동에너지를 기계에너지로 변환하여 해수를 양수하는 양수장치 양수장치로 양수된 해수를 사용하여 어류를 양식하는 양식장치 양식장치로부터 배수된 해수의 위치에너지 를 기계에너지로 변환하여 발전하는 발전장치 및 상기 발전장치의 전력에 의해 작동하고, 상기 양수장치 로 양수된 해수를 담수화하는 담수화장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 연안의 조류 에너지를 이용한 해수양수, 발전, 담수 및 어류양식이 융합된 시스템을 구축하여 삼면이 바다로 둘러싸인 대한민국의 풍부한 해양에너지 자원을 다목적으로 활용 가능하도록 이루어지는 조류에너지를 이용한 양수 발전 융합시스템을 제공할 수 있게 된다

Introduction to Marine Energy Technical Standards in China

최근 중국은 급속한 경제 성장과 함께 재생에너지 소비비율이 해마다 증가하고 있으며, 관련 시장 또한 성장하고 있다. 해양에너지는 중국 에너지 시장에서 점점 더 중요한 역할을 해오고 있으며, 2016년 중국발전개혁위원회에서는 제13차 재생에너지 개발 5개년 계획을 수립하여 해양에너지 기술의 종합적인 활용을 위한 R&D 강화를 제안하였다. 또한 중국 자연자원부에서는 해양에너지 산업 형성과 관리에 초점을 두고 정책을 추진하고 있다. 이처럼 중국은 경제성장과 함께 해양에너지에 많은 투자가 이뤄지고 있으며, 또한 국제 시장에 대응하기 위한 국가 기술 표준을 제정하고 있다. 이에 본 연구에서는 중국 해양에너지 기술 현황 및 표준을 소개하고자 한다.2

Instrumentation of Structural Health Monitoring System for \\\\'Uldolmok\\\\' Tidal Current Pilot Plant and Measurement Data

울돌목 시험조류발전소에 구축되어 있는 구조물 건전도 모니터링 (SHM) 시스템의 설치 및 활용에 대하여 간략히 소개하였다. 현재 시험조류발전소에 설치된 센서로는 전기저항식 변형률계, 광섬유 FBG (Fiber Bragg Grating) 센서, 압전형 MFC (Macro Fiber Composite) 센서, 2축 경사계, 서보형 가속도계 등과 같은 자켓 구조물의 구조거동을 감시하기 위한 센서와 토크 센서, RPM 센서 등 발전 계통에 대한 감시를 위한 센서, 그리고 H-ADCP(Horizontal Acoustic Doppler Current Profiler), 온도센서와 같은 외력 및 환경조건에 대한 계측 센서 및 장비 등이 있다. 여기서는 모니터링 시스템 설치 후 현재까지 부분적으로 계측된 자료를 소개하고, 향후 건전성 감시시스템 개선 계획을 소개하였다.2

Long-term strain measurement on a jacket-type offshore structure and neural networks based prediction model

Structural strain responses of a jacket-type offshore structure are analyzed and the prediction model is constructed based on the neural networks technique using long-term measurement data. Uldolmok tidal current power plant structure under severe tidal environments is utilized as an example structure. From the measurement data during normal operation, it is observed that strain responses are obviously fluctuated with M2 and M4 tidal constituent periods and also with relatively short period of about 11 min due to the peculiar tidal characteristics in the Uldolmok strait. The neural networks based prediction model is also constructed for the signal-based structural health monitoring system, and the predicted strain responses are well coincident with the measured data. severe tidal environments is utilized as an example structure. From the measurement data during normal operation, it is observed that strain responses are obviously fluctuated with M2 and M4 tidal constituent periods and also with relatively short period of about 11 min due to the peculiar tidal characteristics in the Uldolmok strait. The neural networks based prediction model is also constructed for the signal-based structural health monitoring system, and the predicted strain responses are well coincident with the measured data.1

Establishment Plan for Sea Test Bed for Tidal Current Energy Converters in Korea

The world’s energy consumption has been increasing and global warming has been getting more serious. Because of this, eco-friendly energy policies are being established in Korea.Especially, Korean energy policy has been changed with the beginning of nuclear power phaseout and development of new and renewable energy. There has been a lot of interests in the development of marine energy. Among marine energy technology, tidal current energy is the closest technology to the commercialization. In particular, the southwestern coast of Korea is the candidate site for the development of tidal current energy. Because there are strong velocities occurring between islands. MOF(Ministry of Oceans and Fisheries) has planned for the Strategic Plan for Development and Support of New and Renewable Energy such as Ocean Energy in 2017. Meanwhile, KIOST(Korea Institute of Ocean Science & Technology) is developing sea test bed for tidal current energy converters at Jang-Juk strait and Uldolmok. And MOF is supporting the construction projects of the open sea test sites for tidal current energy converters from 2017. Thus, in this paper, establishment plan for sea test bed is introduced. The sea test bed was titled K-TEC(Korea Tidal current Energy Center). The project for open sea test bed with 5 berths of 4.5 MW grid-connected capacity for the tidal energy converters is scheduled from April 2017 to December 2022 by KIOST.2