Autonomous Control of Cars

Cílem této bakalářské práce je vytvoření modelu samočinně řízeného vozidla a jeho okolí. Práce nejprve nastiňuje téma samočinně řízených vozidel a problematiku modelování systémů. V práci je poté předveden návrh zmíněného modelu a popsána jeho realizace. K realizaci modelu byl zvolen nástroj UPPAAL Stratego, který slouží k modelování, validaci a verifikaci systémů reálného času. S pomocí tohoto nástroje je model implementován v podobě sítí časovaných automatů. Výsledkem je model samočinně řízeného vozidla, které se pohybuje na dálnici s libovolným počtem jízdních pruhů a dokáže reagovat jak na pohyb ostatních vozidel provozu, tak na dopravní značení určující maximální povolenou rychlost. Statistickou analýzou pomocí dotazů verifikačního jazyka zmíněného nástroje jsou poté ověřeny vlastnosti vytvořeného modelu. Model je testován jak nad konkrétními scénáři, tak nad náhodnými, kde je samočinně řízené vozidlo zasazeno do běžného provozu.The purpose of this bachelor's thesis is to create a model of a self-driving vehicle, along with its surroundings. At first, the thesis outlines the vehicle automation and the system modeling problematics. The thesis then shows the design of said model, as well as its implementation. The model was implemented in UPPAAL Stratego - a tool that is used for modeling, validation and verification of real-time systems, in which the model is implemented as networks of timed automata. The result is a model of a self-driving vehicle, that can drive itself on a motorway with an arbitrary amount of traffic lanes. The self-driving vehicle reacts appropriately to the movement of other vehicles on the motorway and can change its speed according to speed limiting traffic signs. The behaviour of the model is then validated with the help of statistical analysis, which is done using the verification language embedded in the mentioned tool. The model is tested in specific scenarios, as well as random scenarios, where the self-driving vehicle is set into a regular traffic.

Petr JANEČEK, Mýtus o pérákovi. Městská legenda mezi folklorem a populární kulturou

22622

Transmission du savoir-faire et ordre généalogique dans la danse Odissi à Bhubaneswar (Inde)

L’Odissi, officiellement considérée par le gouvernement de l’Inde comme la danse « classique » de l’État d’Orissa (rebaptisé Odisha en 2011), présente de fortes asymétries dans sa généalogie puisqu’elle reconnaît des pratiquants masculins comme étant les transmetteurs légitimes de la danse et assigne aux femmes des positions d’interprètes. Quelles sont les relations entre cet ordre social et les pratiques dansées ? Cet article fournit des éléments de réponse à cette question. Dans un premier temps, il expose, à partir d’observations effectuées dans la ville de Bhubaneswar, capitale de l’État dans laquelle les pratiques de cette danse se déploient avec dynamisme, l’importance que les pratiquants de danse Odissi accordent aux modes de sociabilité locaux. Ensuite, il examine de manière détaillée le déroulement de situations de transmission dans une école de danse de cette ville, et met en exergue les procédés par lesquels un maître relie, au cours des entraînements, l’ordre idéologique et social qui apparaît central dans les représentations de la danse aux identités de ses disciples et à la pratique corporelle

Analytical and hermeneutical perspectives on the music of Pavel Haas

The Czech composer Pavel Haas (1899–1944) is commonly positioned in the history of twentieth-century music as a representative of Leoš Janáček‘s compositional school and as one of the Jewish composers imprisoned by the Nazis in the concentration camp of Terezín (Theresienstadt). However, the nature of Janáček‘s influence remains largely unexplained and the focus on the context of the Holocaust tends to yield a one-sided view of Haas‘s oeuvre. The existing scholarship offers limited insight into Haas‘s compositional idiom and does not sufficiently explain the composer‘s position with respect to broader aesthetic trends and artistic networks in inter-war Czechoslovakia and beyond. The purpose of this thesis is to enhance the knowledge and understanding of Haas‘s music through analytical and hermeneutical interpretation as well as cultural and aesthetic contextualisation, and thus reveal the rich nuances of Haas‘s multi-faceted work which have not been sufficiently recognised so far. Following a survey of Czech inter-war avant-garde discourse, undertaken in Chapter 1, I argue in Chapter 2 that Haas‘s works from the 1920s were profoundly influenced by the Czech avant-garde movement known as Poetism. In Chapter 3, I discuss the emergence of Neoclassical tendencies in Haas‘s music from the 1930s. In Chapter 4, I analyse Haas‘s compositional language through Janáček‘s notion of ‗sčasování‘, focusing particularly on the relationship between rhythm and form. Chapter 5 looks into Haas‘s enigmatic opera Charlatan from the perspective of literary types and genres, questioning its relevance to the impending horrors of Nazism. The final chapter explores the portrayal of troubled subjectivity in Haas‘s song cycle from Terezín. Throughout the thesis, I discuss the composer‘s fascination with the recurrent topoi of carnival and the fairground, as well as his preoccupation with semantic ambiguity resulting from ironic subversion of meaning, grotesque exaggeration and distortion, and collage-like juxtaposition of incongruous elements

Lead isotopes and 210 lead in recent galenas of the Lower Silesia basin

This thesis deals with the isotopic composition of lead and 210 lead in recent galena from burning heaps after coal mining in the Lower Silesian basin. The studied sites were heaps in Radvanice, Markoušovice and Rybníček, where samples of galena, coal and burnt rocks were available. For the determination of the isotopic composition was used mass spectrometry with inductively coupled plasma (ICP - MS). Mass 210 Pb activity in galena was measured in a gamma - spectrometer Silar and the effect of radioactivity on galena crystal lattice was determined by the modified Williamson - Hall graph which was made from taken X-ray diffraction data. The values of isotope ratios in galena ranged for 207 Pb/206 Pb = 0,8402 to 0,8435 and for 208 Pb/206 Pb = 2,0663 to 2,0836. The average values of the coal were measured for 207 Pb/206 Pb = 0,8312 and 208 Pb/206 Pb = 2,0421. On the basis of these isotope ratios was found out that during the burning of coal and subsequent galena crystallization from hot gases there is no isotopic fractionation. Mass 210 Pb activity in galena ranged from 135 ± 9 Bq/g to 714 ± 22 Bq/g. Radioactivity of galena causes the developement of micro-deformation in the crystal structure. This micro-deformation is demonstrated by increased micro-strain in the crystal lattice. The level of this...Tato diplomová práce se zabývá izotopickým složením olova a olovem 210 v recentních galenitech z hořících odvalů po těžbě černého uhlí v dolnoslezské pánvi. Studovanými lokalitami byly odvaly v Radvanicích, Markoušovicích a Rybníčku, odkud byly k dispozici vzorky galenitů, uhlí a vypálených hornin. Pro stanovení izotopového složení byla použita hmotnostní spektrometrie s indukčně vázanou plasmou (ICP - MS). Hmotnostní aktivita 210 Pb v galenitech byla změřena na gama - spektrometru SILAR a vliv radioaktivity na krystalové mřížky galenitů byl stanoven pomocí modifikovaného Williamson - Hallova grafu, který byl zhotoven z pořízených rentgenometrických dat. Hodnoty izotopových poměrů v galenitech se pohybovaly pro 207 Pb/206 Pb = 0,8402 až 0,8435 a pro 208 Pb/206 Pb = 2,0663 až 2,0836. Průměrné hodnoty v uhlí byly naměřeny pro 207 Pb/206 Pb = 0,8312 a 208 Pb/206 Pb = 2,0421. Na základě těchto izotopových poměrů bylo zjištěno, že při hoření uhlí a následné krystalizaci galenitů z horkých plynů nedochází k izotopové frakcionaci. Hmotnostní aktivita 210 Pb se v galenitech pohybovala od 135 ± 9 Bq/g do 714 ± 22 Bq/g. Radioaktivita galenitů způsobuje vznik mikrodeformací v krystalové struktuře, která se projevuje zvýšeným mikronapětím v krystalové mřížce. Míra tohoto napětí je závislá na době, po kterou...Institute of Geochemistry, Mineralogy and Mineral ResourcesÚstav geochemie, mineralogie a nerostných zdrojůPřírodovědecká fakultaFaculty of Scienc

Runoff regime in the Vydra River headstream area with respect to flood episodes assessment

Práce přináší a shrnuje poznatky o odtokovém režimu toků v pramenné oblasti Vydry, se zvláštním zřetelem na formování a průběh povodňových situací. Hlavní pozornost je soustředěna na objasnění závislosti extremity odtoku na fyzicko-geografických poměrech povodí jednotlivých toků. Zvláštní důraz je v tomto ohledu kladen na posouzení hydrologické funkce rašelinišť. Práce vychází z dat získaných více než tříletým monitoringem, který v této oblasti realizovala Katedra fyzické geografie a geoekologie PřF UK v Praze. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)This diploma thesis summarizes knowledges about the Vydra river headstream area runoff regime with special respect to formation and course of flood situations. The main focus is concentrated on explanation of runoff extremity relation to physical-geographic conditions of each catchment. Special emphasis is in this term adverted to peatbog hydrological function assessment. Thesis is based on data acquired during more than three years field survey which was realized in this area by the Faculty of Science, Department of Physical Geography and Geoecology. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)Department of Physical Geography and GeoecologyKatedra fyzické geografie a geoekologieFaculty of SciencePřírodovědecká fakult

SEDIMENTOLOGICKÉ STUDIUM KLASTICKÝCH SEDIMENTŮ SPODNÍHO BADENU NA VYBRANÝCH LOKALITÁCH MORAVSKÉ BRÁNY

Three outcrops of the Lower Badenian marginal sediments Kletná, Stachovice (near Suchdol nad Odrou) and Střítež nad Ludinou (near Hranice) have been documented by sedimentological, petrological and micropaleontological methods. The coarse-grained sandstones and fine-grained conglomerates with clasts of metamorphosed rocks, Culmian sediments and quartz pebbles prevail in the studiying profiles. Two lithofacies were recognised in the outcrop Kletná: Gt – channel fill conglomerates; Gh – horizontally laminate conglomerates. Only one lithofacie Gi – very coarse sandstones to granules with layers of medium-grained conglomerates – was found on the locality Stachovice. Lithofacies Gt and Gm documenting amalgamated conglomerate beds were described in the outcrop Střítež nad Ludinou. Sediments of the localities Střítež nad Ludinou and Kletná we can interpret as a sediments of terrestrial environments whereas the sediments of locality Stachovice as a sediments of Gilbert-type delta