The lagrangian description of representations of the Poincare group

The construction of lagrangians describing the various representations of the Poincare group is given in terms of the BRST approach.Comment: 8 pages, Latex, style file espcrc2.sty. Talk given at the D.V. Volkov Memorial Conference ``Supersymmetry and Quantum Field Theory'', July 25-30, 2000, Kharkov, to be published in the Nuclear Physics B Conference Supplement

Gestural Interface for Computer Control

Tato práce se věnuje poměrně novému počítačovému oboru – počítačovému vidění. Zaměřuje se na rozpoznávání objektů, určení polohy a reakci na určitý pohyb. Cílem práce je sestavit program, který bude schopný pomocí pohybu ruky ovládat počítač, reagovat na definované gesto provedené prsty nebo dlaní a vytvořit na něj určitou akci. Tohoto cíle má být dosaženo bez použití speciálních čidel nebo více kamer, pouze s jednou obyčejnou webkamerou. Ke zpracování obrazu byly využity funkce z knihovny OpenCV a byl sestaven program. Vyhodnocení funkcí je založeno na ověření funkčnosti v praxi, vyhodnocení rychlosti, přesnosti a kvalitě rozpoznání objektu. Poté bylo vytvořeno schéma, jak by mohl program pro gesturální ovládání počítače vypadat a následně byla provedena jeho realizace v podobě jednoduchého programu. Tento program je schopen rozeznat v obrazu objekt, v našem případě ruku, a pomocí vyhodnocení jejího pohybu ovládat kurzor myši na počítači s možností provedení simulace stisku levého tlačítka myši. Dále umožňuje skrolovat v dokumentech horizontálním i vertikálním směrem. Program je velice robustní a práce s ním je velice jednoduchá.This work focuses on the relatively new computer branch – a computer vision. Work is concentrated on object recognition, localization and reaction to specific movements. The aim is to build a program that will be able to use hand movements to control computer, to the gesture as defined by the fingers and palms respond and make it the event. The objective should be achieved without the use of special sensors or more cameras, but only with one common webcam. For the image processing function from OpenCV library were used and program was built. Evaluation of function is based on functional verification in practice, evaluation of speed, accuracy and quality of object recognition. Following the scheme, how could program for gestural controlling the computer should look, was created, and then his realization in a simple program was made. This program is able to recognize the object in an image, in this case a hand, and through an evaluation of its movements control cursor on a computer with a possibility of simulation pressing the left mouse button. Program continuously allows the documents to scroll horizontal and vertical direction. The program is very robust and work with him is very simple.

The qq-boson-fermion realizations of quantum suprealgebra Uq(gl(2/1))U_q(gl(2/1))

We show that our construction of realizations for Lie algebras and quantum algebras can be generalized to quantum superalgebras, too. We study an example of quantum superalgebra $U_q(gl(2/1))$ and give the boson-fermion realization with respect to one pair od q-deformed boson operator and 2 pairs of fermions.Comment: 8 page

EXTREMAL VECTORS FOR VERMA TYPE REPRESENTATION OF B2

Starting from the Verma modules of the algebra B2 we explicitly construct factor representations of the algebra B2 which are connected with the unitary representation of the group SO(3, 2). We find a full set of extremal vectors for representations of this kind. So we can explicitly resolve the problem of the irreducibility of these representations

q-Analog of Gelfand-Graev Basis for the Noncompact Quantum Algebra U_q(u(n,1))

For the quantum algebra U_q(gl(n+1)) in its reduction on the subalgebra U_q(gl(n)) an explicit description of a Mickelsson-Zhelobenko reduction Z-algebra Z_q(gl(n+1),gl(n)) is given in terms of the generators and their defining relations. Using this Z-algebra we describe Hermitian irreducible representations of a discrete series for the noncompact quantum algebra U_q(u(n,1)) which is a real form of U_q(gl(n+1)), namely, an orthonormal Gelfand-Graev basis is constructed in an explicit form.Comment: Invited talk given by V.N.T. at XVIII International Colloquium "Integrable Systems and Quantum Symmetries", June 18--20, 2009, Prague, Czech Republi

Structure of the Enveloping Algebras

The adjoint representations of several small dimensional Lie algebras  on their universal enveloping algebras  are explicitly decomposed. It is shown that commutants of raising operators are generated as polynomials in several basic elements. The explicit form of these elements is given and the general method for obtaining  these elements is described.

Individual Professional Practice in the Company

Import 03/11/2016Cílem této bakalářské práce je popsat mé působení ve firmě GIRITON Systems s.r.o., kde jsem absolvoval individuální odbornou praxi v rámci této bakalářské práce. Odbornou praxi jsem absolvoval po dobu 50 dnů, kdy mou hlavní pracovní činností byla implementace GUI a následná implementace funkcí webových aplikací a Android aplikací Píchací hodiny GIRITON a Moje docházka GIRITON.The aim of this work is to describe my career with the company GIRITON systems s.r.o., where I graduated individual professional practice in the context of this thesis. Professional experience I have completed a period of 50 days where my main job was to implement GUI functionality and the subsequent implementation of web applications and Android applications Píchací hodiny GIRITON and Moje docházka GIRITON.460 - Katedra informatikyvelmi dobř

Computational models of shock absorbers of plastic and hyperelastic materials

Cílem předložené práce je vytvoření výpočtového modelu napěťově deformačního chování tlumičů rázů z hyperelastických a plastických materiálů. Prvním krokem je seznámení se z teorií velkých deformací, teoretickými poznatky o hyperelastických a plastických materiálech. Dalším krokem je seznámení se s možnostmi komerčních systémů MKP při řešení problému hyperelastických a plastických materiálů. Na základě zjištěných poznatků jsou vytvořeny modely jednoduchých tlumičů rázu a s těmito modely jsou simulovány rázové děje. Srovnání je provedeno na základě průběhů zrychlení tělesa, které do tělesa narazí z danou počáteční rychlostí.An aim of the given thesis is creating of a computational model of strain-stress behaviour of shock absorbers made of plastic and hyperelastic material. First step is get ecquaint with theory of large strains, theory of hyperelasticity and plasticity. Next step is get ecquaint with options of commercial programs based on MKP. Based on this knowledge, models of simple shock absorber are made. With created models, crash tests are simulated and property of shock absorbers are compared.