Research of Efficiency of Numerical Integration Methods for On-Board Model of Motion to GLONASS System

Three integrators (Everhart, Adams—Multon—Boschfort and collocation) for the orbital motion of the GLONASS spacecraft were investigated. The number of calls to the function of the right-hand sides was used as a parameter for evaluating performance. The accuracy of the obtained solution was evaluated by comparing the obtained solution with the reference one.Произведено исследование трех методов численного интегрирования (Эверхарта, Адамса—Мультона—Бошфорта и коллокационного). В качестве параметра оценки производительности использовалось количество обращений к функции правых частей. Оценка точности получаемого решения происходила путем сравнения получаемого решения с эталонным

Safe Real-World Autonomous Driving by Learning to Predict and Plan with a Mixture of Experts

The goal of autonomous vehicles is to navigate public roads safely and comfortably. To enforce safety, traditional planning approaches rely on handcrafted rules to generate trajectories. Machine learning-based systems, on the other hand, scale with data and are able to learn more complex behaviors. However, they often ignore that agents and self-driving vehicle trajectory distributions can be leveraged to improve safety. In this paper, we propose modeling a distribution over multiple future trajectories for both the self-driving vehicle and other road agents, using a unified neural network architecture for prediction and planning. During inference, we select the planning trajectory that minimizes a cost taking into account safety and the predicted probabilities. Our approach does not depend on any rule-based planners for trajectory generation or optimization, improves with more training data and is simple to implement. We extensively evaluate our method through a realistic simulator and show that the predicted trajectory distribution corresponds to different driving profiles. We also successfully deploy it on a self-driving vehicle on urban public roads, confirming that it drives safely without compromising comfort. The code for training and testing our model on a public prediction dataset and the video of the road test are available at https://woven.mobi/safepathne

Повышение эффективности сушки семян в реверсивной зерносушилке

Reverse drying is acknowledged to be widely used in the woodworking industry, and in corn cob drying, but it is hardly used for drying grass and cereal seeds. It can be explained by insufficient research into the matter. It is noted that the reversible dryer operation is characterized by the duration of one-direction blowing and the permissible temperature of the drying agent. It has been found that a temperature increase in the drying agent is crucial for dryers designed for processing small-seed crops, since they operate at lower temperatures compared to those designed for cereals. (Research purpose) To determine the effectiveness of a reversible grain dryer that lies in reduced unit costs and increased productivity, as well as the duration of blowing in one direction and the drying agent allowable temperature. (Materials and methods) The main parameters characterizing the operation of a reverse grain dryer have been determined as follows: the duration and permissible temperature of grain heating, the indicators of the one-direction blowing mode and the permissible temperature of the drying agent. It has been found that the intensification of the reverse drying process can be achieved by an increase in the drying agent temperature compared to drying in the one-direction blowing mode, possible due to a higher permissible temperature of seed heating. (Results and discussion) The economic testing of a reversible dryer proved its efficiency in terms of an increase in productivity, a decrease in the specific heat consumption as well as the seed drying non-uniformity below the norm. It is emphasized that an increase in the maximum permissible grain temperature by about 2 degrees Celsius corresponds to a 4-6-degree rise in the drying agent temperature and a 10-12 percent increase in the dryer productivity. (Conclusions) A reverse dryer is proved to be more efficient compared to a traditional one that lies in a 13-percent increase in productivity and a 10-percent decrease in the specific heat consumption, as well as the seed drying non-uniformity below the norm. It has been found that the duration of one-direction blowing mode in a reversible grain dryer was 0.3 hours. It has been determined that compared to the traditional drying, the maximum temperature of the drying agent in the reverse-mode drying is calculated based on the seed permissible temperature, that is to be 2-3 degrees higher than the maximum permissible one. According to the findings, it is 57 degrees Celsius for ryegrass seeds.Проанализировали, что реверсивная сушка широко используется в деревообрабатывающей  промышленности, при сушке початков кукурузы, но для сушки семян трав и зерновых почти не применяется, что можно объяснить малоизученностью этого принципа. Отметили, что работу реверсивной сушилки характеризуют длительность односторонней продувки и допустимая температура агента сушки. Выявили, что повышение температуры агента сушки актуально для сушилок, предназначенных для обработки мелкосеменных культур, так как они работают на пониженных значениях температуры по сравнению с оборудованием  для зерновых. (Цель исследования) Определить эффективность реверсивной зерносушилки, заключающуюся  в снижении удельных  затрат и повышении производительности,  а также длительности односторонней продувки и допустимой  температуры агента сушки. (Материалы и методы) Определили основные параметры, характеризующие работу реверсивной зерносушилки: длительность и допустимую  температуру нагрева зерна при реверсивной сушке, а также показатели режима односторонней продувки и допустимую  температуру агента сушки. Выявили, что интенсификация процесса реверсивной сушки достигается повышенной температурой агента сушки по сравнению с сушкой при односторонней  продувке вследствие  более высокой допустимой  температуры нагрева семян. (Результаты и обсуждение) В ходе  хозяйственной проверки установили увеличение производительности и снижение удельных затрат теплоты при неравномерности сушки семян ниже нормативной. Подчеркнули, что повышение предельно допустимой температуры зерна примерно на 2 градуса Цельсия соответствует росту температуры агента сушки на 4-6 градусов и производительности сушилки на 10-12  процентов. (Выводы) Доказали эффективность реверсивной сушилки в сравнении с традиционной, заключающуюся в повышении производительности на 13 процентов и снижении удельных затрат теплоты на 10 процентов, при неравномерности сушки семян ниже нормативной. Установили,  что длительность односторонней продувки в реверсивной зерносушилке составила 0,3 часа. Определили, что предельная температура агента сушки при реверсе рассчитывается исходя из допустимой температуры семян, которая должна быть на 2-3 градуса выше предельно допустимой по сравнению с традиционной сушкой. По результатам исследования она составила 57 градусов Цельсия для семян райграса

Основы психофармакогенетического подхода к терапии аффективных расстройств депрессивного спектра

This article is dedicated to rationale of pharmacotherap y in the treatment of depressive disorders. Differentiation of allele gene variances, linked to metabolism of antidepressants, was conducted. Genetic status of patients and individual parameters of antidepressant’s metabolism took into account in every clinical case. Results of this research can allowed to forecast effectivene ss, compliance and tolerance of antidepressants.Исследование нацелено на фармакогенетическое обоснование подбора медикаментозной терапии аффективных расстройств депрессивного спектра. В работе использовалась аллель-специфичная полимеразная цепная реакция для дифференциации аллельных вариантов генов, связанных с метаболизмом антидепрессантов. Обосновано определение генетического статуса пациента для оптимального подбора патогенетической терапии c учетом индивидуальных параметров метаболизма лекарственного средства в каждом клиническом случае, что позволит прогнозировать ее максимальную эффективность, комплаентность и переносимость

APPLICATION OF MATHEMATICAL METHOD PREDICTIONS FOR IDENTIFICATION OF PATTERNS RELATIONS MUTATIONS IN PROTEINS ENCEPHALITIS VIRUS AND A MANIFESTATION OF ITS PHENOTYPIC TRAITS

We studied the natural connections between the amino acid sequences of proteins C, prM, E and NS1 virus strains of tick-borne encephalitis (TBE) and their three phenotypic traits -neuroinvasiveness, thermal stability and thermoresistance. Coupling strength is assessed using measures of competitive sequence similarity of each strain with reference strains. For such purposes subsets of strain sections are chosen amino acid composition specifics of which can predict the value of a phenotypic trait of interest. The possibility to predict missing elements in data both in amino acid composition, and in target properties is demonstrated. The relationships between pairs of phenotypic traits of strains were evaluated

BENCHMARKING DEEP LEARNING FRAMEWORKS FOR THE CLASSIFICATION OF VERY HIGH RESOLUTION SATELLITE MULTISPECTRAL DATA

In this paper we evaluated deep-learning frameworks based on Convolutional Neural Networks for the accurate classification of multispectral remote sensing data. Certain state-of-the-art models have been tested on the publicly available SAT-4 and SAT-6 high resolution satellite multispectral datasets. In particular, the performed benchmark included the AlexNet, AlexNet-small and VGG models which had been trained and applied to both datasets exploiting all the available spectral information. Deep Belief Networks, Autoencoders and other semi-supervised frameworks have been, also, compared. The high level features that were calculated from the tested models managed to classify the different land cover classes with significantly high accuracy rates i.e., above 99.9%. The experimental results demonstrate the great potentials of advanced deep-learning frameworks for the supervised classification of high resolution multispectral remote sensing data

Вибір технології для покрівлі ремонт промислових будівель

The choice of repair method of a multilayer flat roof is a complicated task due to the lack of information about technical conditions of the inner layers of the roof repaired, appearance of new materials and  new varieties of known roofing materials, conflicting recommendations on their application and methods of installation. At present there are no special techniques and recommendations, scientifically proved to selection of optimal methods for roof repair of industrial buildings in Ukraine. As to 95% of the total amount is made from rolled roofing coating, priority should be given to the technology of making up the roof from top roll coating. The importance of this trend is also due to the fact that, as analysis of references shows the volume of roof repair is more the amount then under construction. Therefore for industrial buildings, research of various technologies of repair and reconstruction of roofs of industrial buildings, the methodology of their choice with regard of all the requirements to the above mentioned factors are necessary.Выбор метода многослойной плоской кровли ремонт является сложной задачей из-за отсутствия информации о техническом состоянии внутренних слоев крыши ремонтируются, появление новых материалов и новых сортов Известных кровельных материалов, противоречивые рекомендации по их реализации и способы установки. В настоящее время не существует каких-либо специальных технических рекомендаций и, научно доказано, к выбору оптимальных методов ремонта кровли промышленных зданий в Украине. Что касается 95% от общего количества производится из рулонного кровельного покрытия, приоритетные долженствования быть уделено технологии изготовления крышу от верхнего валка покрытия. Важность этой тенденции ЭСТа из-за того, что, как и анализ литературных источников показывает объем ремонта крыши больше количество Затем на стадии строительства. Поэтому для промышленных зданий, исследование различных технологий ремонта и реконструкции кровель промышленных зданий, методология их выбор все с учетом требований вышеперечисленное является факторинг считает.Вибір методу багатошарової плоскої покрівлі ремонт є складним завданням через відсутність інформації про технічний стан внутрішніх шарів даху ремонтуються, поява нових матеріалів і нових сортів Відомих покрівельних матеріалів, суперечливі рекомендації по їх реалізації і способи установки. В даний час не існує будь-яких спеціальних технічних рекомендацій і, науково доведено, до вибору оптимальних методів ремонту покрівлі промислових будівель в Україні. Що стосується 95% від загальної кількості виробляється з рулонного покрівельного покриття, пріоритетні повинності бути приділена технології виготовлення дах від верхнього валка покриття. Важливість цієї тенденції ЕСТА через те, що, як і аналіз літературних джерел показує обсяг ремонту даху більше кількість Потім на стадії будівництва. Тому для промислових будівель, дослідження різних технологій ремонту і реконструкції покрівель промислових будівель, методологія їх вибір все з урахуванням вимог вищеперелічене є факторинг вважає

Psychopharmacogenetic approach in therapy of affective disorders depressive spectrum

This article is dedicated to rationale of pharmacotherap y in the treatment of depressive disorders. Differentiation of allele gene variances, linked to metabolism of antidepressants, was conducted. Genetic status of patients and individual parameters of antidepressant’s metabolism took into account in every clinical case. Results of this research can allowed to forecast effectivene ss, compliance and tolerance of antidepressants