Synthese einer Anfahrregelung für eine Destillationskolonne auf der Grundlage einer ereignisdiskreten Approximation der kontinuierlichen Dynamik

Der Beitrag beschreibt die Synthese einer ereignisdiskreten Regelung für den Anfahrvorgang einer Destillationskolonne. Der Ansatz basiert auf Methoden der hybriden und ereignisdiskreten Systemtheorie: Im ersten Schritt erfolgt die ereignisdiskrete Modellierung des Prozesses durch Approximation eines detaillierten kontinuierlichen Prozeßmodells; die resultierende ereignisdiskrete Beschreibung ist ein endlicher Moore-Automat. Der Entwurf der Regelung erfolgt dann als formaler Syntheseschritt auf der Grundlage des abstrakten Automatenmodells. Kennzeichen der Vorgehensweise ist, dass das Verhalten des Automaten per Konstruktion eine übermenge des Verhaltens des detaillierten Prozemodells ist. Aus diesem Grund garantiert die entworfene Regelung die Erfülllung der Spezifikation auch für das kontinuierliche Prozeßmodell

Rekursive Klassifikation und Verfolgung von Objekten in Radarbildfolgen

Simultaneous tracking and classification of objects on inland waterways is considered. An algorithm based on recursive analysis of sequence of radar images is proposed. The algorithm allows for clutter and missing reports. It is capable of initiating tracking. The algorithm has been implemented and is used in practice to permit safe planning of a reference path in a radar-based auto-pilot for inland ships