Diagnóstico educacional na carreira de pedagogia na educação do jardim de infância

This article aims to determine the educational diagnosis in the career of Pedagogy in Early Childhood Education at the Miguel de Cervantes University located in Santiago de Chile. For this, a quantitative approach and a non-experimental transectional-descriptive design were used. The participants were 300 students who were in the first semester at the aforementioned University. Intentional probability sampling was applied and a Likert-type questionnaire was used. The results showed that the students manage that the UMC does not have the Early Childhood Education career, however, it has the minimum requirements for said creation. The findings found allowed to determine that students require the creation of said career in order to have established processes that allow continuous training and lifelong learning, which makes the difference with other institutions that have taken the work of developing this career.El presente artículo tiene como objetivo determinar el diagnóstico educacional en la carrera de Pedagogía en Educación Parvularia en la Universidad Miguel de Cervantes ubicada en Santiago de Chile. Para ello se utilizó un enfoque cuantitativo y diseño no experimental transeccional-descriptivo. Los participantes fueron 300 estudiantes que cursaban el primer semestre en la Universidad antes mencionada. Se aplicó muestreo probabilístico intencional y se utilizó cuestionario con escalamiento tipo Likert. Los resultados demostraron que los estudiantes manejan que la UMC no cuenta con la carrera de Educación Parvularia, sin embargo, cuenta con los requerimientos mínimos para dicha creación. Los hallazgos encontrados permitieron determinar que los estudiantes requieren la creación de dicha carrera con el fin de tener procesos establecidos, que permitan la capacitación continua y el aprendizaje permanente, que marca la diferencia con otras instituciones que se han tomado el trabajo de desarrollar esta carrera.Este artigo tem como objetivo determinar o diagnóstico educacional na carreira da Pedagogia da Educação Infantil da Universidade Miguel de Cervantes localizada em Santiago do Chile. Para tanto, utilizou-se uma abordagem quantitativa e um desenho descritivo-transversal não experimental. Os participantes foram 300 alunos que cursavam o primeiro semestre da referida Universidade. Foi aplicada amostra probabilística intencional e questionário do tipo Likert. Os resultados evidenciaram que os alunos percebem que a UMC não possui a carreira de Educação Infantil, no entanto, possui os requisitos mínimos para tal criação. Os resultados encontrados permitiram constatar que os alunos requerem a criação da referida carreira para terem processos estabelecidos que permitam a formação contínua e a aprendizagem ao longo da vida, o que faz a diferença com outras instituições que se empenharam no desenvolvimento desta carreira

Mathematical model of controllers for progressive cavity pumps

Las bombas de cavidad progresiva son un método de levantamiento artificial utilizado en pozos petroleros de Canadá, Colombia y Venezuela. En este método, la bomba de subsuelo está conectada hasta el motor en superficie, por medio de una varilla que la hace rotar. La eficiencia es un tema central, especialmente cuando se trata de producción de energía. Actualmente el enfoque de control para estos sistemas se basa en cambios discretos, y busca un punto de operación. En este artículo se simulan numéricamente estrategias de control continuas, incluyendo lógica difusa. Se utiliza un sensor de presión de fondo de pozo. Cuando dicho sensor no está disponible, se estima el nivel de fluido encima de la bomba por medio de la implementación de un filtro de Kalman. Para la optimización de la producción, se utiliza un regulador cuadrático lineal (LQR, por sus siglas en inglés). Los resultados muestran un buen desempeño al compararlo con las técnicas actuales.Progressive Cavity Pumps (PCP) is an artificial fluid lift method widely used in oil wells of Colombia, Canada and Venezuela, where the pump is driven by a rod connected to the motor located at the surface. Efficiency in energy production is critical, and the current control techniques used are based on discrete changes, seeking for an operational point. This approach can be improved, and optimization techniques proposed are presented in this paper. Strategies of control based on continuous adjustments of motor speed and fuzzy logic together with a downhole pressure sensor are simulated for this nonlinear system. Utilization of Kalman filtering, for estimation of the fluid level in wells that are not instrumented, is proposed. Linear Quadratic Regulator (LQR) also is used to optimize production performance. Results show good performance compared with current techniques

Niemann-Pick Type C Disease Reveals a Link between Lysosomal Cholesterol and PtdIns(4,5)P2 That Regulates Neuronal Excitability.

There is increasing evidence that the lysosome is involved in the pathogenesis of a variety of neurodegenerative disorders. Thus, mechanisms that link lysosome dysfunction to the disruption of neuronal homeostasis offer opportunities to understand the molecular underpinnings of neurodegeneration and potentially identify specific therapeutic targets. Here, using a monogenic neurodegenerative disorder, NPC1 disease, we demonstrate that reduced cholesterol efflux from lysosomes aberrantly modifies neuronal firing patterns. The molecular mechanism linking alterations in lysosomal cholesterol egress to intrinsic tuning of neuronal excitability is a transcriptionally mediated upregulation of the ABCA1 transporter, whose PtdIns(4,5)P2-floppase activity decreases plasma membrane PtdIns(4,5)P2. The consequence of reduced PtdIns(4,5)P2 is a parallel decrease in a key regulator of neuronal excitability, the voltage-gated KCNQ2/3 potassium channel, which leads to hyperexcitability in NPC1 disease neurons. Thus, cholesterol efflux from lysosomes regulates PtdIns(4,5)P2 to shape the electrical and functional identity of the plasma membrane of neurons in health and disease

Diseño y construcción de un robot tipo serpiente que implementa movimientos de marcha rectilínea y sidewinding

Bio-inspired robots offer locomotion versatility in a wide variety of terrains that conventional robots cannot access.  One such bio-inspired platform is snake-like robots, which are mechanisms designed to move like biological snakes. The aim of this paper was to implement and validate, through comparison in real and simulation tests on flat terrain, the design of a snake robot that allows movements in two perpendicular planes, by the application of three-dimensional locomotion modes. The prototype robot had a modular and sequential architecture composed of eight 3D printed segments. The necessary torques for each motor are found by means of a simulation in Matlab – Simulink and the SimScape tool. The Webots mobile robotics simulator was used to create a parameterized virtual model of the robot, where two types of gaits were programmed: sidewinding and rectilinear. Results showed that the robot undertakes lower than 1 second in execution time to reach the total distance in each of the proposed marches when comparted to the simulation. In addition, mean differences of 6 cm for the distances during the sidewinding mode experiment and 1.2 cm in the deviation in the rectilinear mode on flat terrain were obtained. In conclusion, there is a great similarity between the simulation tests and those performed with the actual robot, and it was also possible to verify that the behavior of the prototype robot is satisfactory over short distances.Los robots bioinspirados ofrecen versatilidad de locomoción en una amplia variedad de terrenos a los que los robots convencionales no pueden acceder. Una de esas plataformas bioinspiradas son los robots con forma de serpiente, que son mecanismos diseñados para moverse como serpientes biológicas. El objetivo de este artículo fue implementar y validar, mediante la comparación en pruebas reales y de simulación sobre un terreno llano, el diseño de un robot serpiente que permite movimientos en dos planos perpendiculares mediante la aplicación de modos tridimensionales de locomoción. El prototipo del robot contó con una arquitectura modular y secuencial compuesto por ocho segmentos impresos en 3D. Los pares necesarios para cada motor se encuentran mediante una simulación en Matlab – Simulink y la herramienta SimScape. El simulador de robótica móvil Webots se utilizó para crear un modelo virtual parametrizado del robot, donde se programaron dos tipos de marcha: sidewinding y rectilínea. Los resultados mostraron que el comportamiento del robot evidencia valores menores a 1 segundo en el tiempo de ejecución para alcanzar la distancia total en cada una de las marchas propuestas en comparación con la simulación. Además, se obtuvieron diferencias en promedio de 6 cm para las distancias durante el experimento del modo sidewinding y de 1.2 cm en el desvió rectilíneo sobre un terreno plano. En conclusión, existe una gran similitud entre las pruebas de simulación y las realizadas al robot real; igualmente se pudo verificar que el comportamiento del prototipo del robot es satisfactorio en recorridos cortos

Microdispositivos:: herramientas para aplicaciones médicas

Abstract: This article reviews the literature on the latest advances in microdevices for medical applications. The objective is to show an overview of the latest devices and their applications, as well as future development vectors in the area. A search of about 170 articles was performed, most of them published between the years 2015 and 2021, of which 53 were chosen as they were the most topical and impactful in the research fields referred to drug delivery, minimally invasive surgery, and cranial and vascular intromissions. It is concluded that, although microdevices are at an advanced stage of research, they still have many challenges to be solved, which has not allowed clinical trials to be completed in many cases. One of the great challenges ahead is to increase the precision in locomotion and to make the devices capable of performing more complex tasks with the help of smaller-scale electronic devices.Resumen: El presente artículo realiza una revisión de la literatura sobre los últimos avances en cuanto a los micro dispositivos para aplicaciones médicas. El objetivo es mostrar un panorama general de los últimos dispositivos y sus aplicaciones, así como los futuros vectores de desarrollo en el área. Se realizó una búsqueda de alrededor de 170 artículos, la mayoría de ellos publicados entre los años 2015 y 2021, de los cuales se eligieron 53 al ser los de mayor actualidad e impacto en los campos de investigación referidos a la administración de fármacos, la cirugía mínimamente invasiva, y las intromisiones craneales y vasculares. Se concluye que, si bien los micro dispositivos están en una etapa avanzada de investigación, aún tienen muchos desafíos por solucionar, lo cual no ha permitido completar en muchos casos las pruebas clínicas. Uno de los grandes desafíos futuros es incrementar la precisión en locomoción y conseguir que los dispositivos puedan realizar tareas más complejas con ayuda de dispositivos electrónicos de menor escala

Inclusió educativa i aprenentatge-servei a l’àrea de Didàctica de l’Expressió Corporal

L'Aprenentatge-Servei (ApS) és una metodologia pedagògica experiencial i activa. Una de les seves principals virtuts és que fa efectiu el principi educatiu que diu que l'aprenentatge ha d'estar vinculat al medi social, físic i humà en què viu la persona que aprèn, qüestió essencial per poder dotar de significat real els aprenentatges. L’ApS el podem assimilar a un paraigua sota el qual s'aixopluguen altres estratègies, procediments i accions metodològiques. És a dir, el seu ús no soluciona una qüestió bàsica i pràctica com la d’organitzar ‘la classe de demà’; no és una estratègia concreta, és més aviat una forma d'entendre l'acció educativa. Des d'aquesta perspectiva, cal entendre’l com un paradigma global que impregna la nostra forma d'ensenyar, però que requereix d'altres estratègies per a la seva implementació. Aquest text presenta un projecte aplicat d'inclusió educativa realitzat a través d'ApS amb alumnat universitari del Grau de Mestre o Mestra d'Educació Infantil, executat a un Centre d'Educació Infantil i Primària. En els primers apartats analitzarem la base conceptual de l’ApS, per continuar descriurem el projecte Patis Inclusius i finalment acabarem realitzant una avaluació del mateix.Education in general, and especially initial teacher training, cannot be understood without a clear and determined component of social transformation. Service-Learning (SL) reinforces this type of training, becoming a very spread pedagogical approach nowadays. In this article we describe the application of SL through the program Patis Inclusius, applied by pre-service teachers and executed in a Primary and Childhood Education School. The aim of this SL application was to favour the scholar inclusion of pupils of childhood and primary education who presented developmental and/or communication disorders. The Patis Inclusius program was designed in accordance with the guidelines established by the National Youth Leadership Council of the United States, developed in the document "K-12 Service-Learning Standards for Quality Practice." These criteria are structured around the following axes: curricular connection, duration and intensity, useful and meaningful service, social alliances, student participation, process supervision, diversity and reflection". The text presents an initial theoretical justification, a contextual approach to the application framework and a final description specifying the aforementioned criteria

El liderazgo organizacional y la resiliencia de los trabajadores de la Empresa Exportadora Pesquera Morrosama S.A. periodo 2018

El trabajo de tesis titulado “El liderazgo organizacional y la resiliencia de los trabajadores de la empresa exportadora Pesquera Morrosama S.A. Periodo 2018.” Corresponde a una investigación para optar por el título de Licenciado en Administración de Negocios Internacionales para la Universidad Privada de Tacna. El trabajo tiene como objetivo determinar la relación entre el liderazgo organizacional y la resiliencia de los trabajadores de la empresa exportadora Pesquera Morrosama S.A. Para ello, propone una metodología de tipo básica, con un diseño no experimental y transversal, y de nivel correlacional, dirigido a una población de 54 trabajadores de la institución Morrosama S.A. El trabajo concluye que existe relación significativa entre el liderazgo organizacional y la resiliencia de los trabajadores de la empresa exportadora Pesquera Morrosama S.A. en función de los coeficientes calculados, que por medio de un Valor-P menor que 0.05 y un R-cuadrado de 35.13% que explica que el liderazgo genera variabilidad sobre la resiliencia en dicho nivel. Ello explica la importancia del liderazgo sobre los trabajadores de la institución, quienes deben encontrar en el gestor organizacional una fuente de apoyo para superar dificultades y mejorar su desempeño.Tesi

Aplicación de la dirección estratégica en la empresa avícola granma, año 2012

This work has been carried out in the Poultry Company of Granma, belonging to the Ministry of Agriculture. In their introduction it is based on the actuality, new ideas, importance, relevancy and viability and the essential elements that are exposed that constitute in the methodological scientific basement in the same one, reaching the objective one what is synthesized in the purpose of evaluating critically the application of the Strategic Guides with the Objectives based on Values for the period 2012-2015 of this organizational system, as well as the hypothesis in which it is sustained that the elaboration of the referred planning….Este trabajo se ha llevado a cabo en la Empresa Avícola Granma perteneciente al Ministerio de la Agricultura. En su introducción se fundamentan su actualidad, novedad, importancia, pertinencia y viabilidad y se exponen los elementos esenciales que constituyen el basamento científico metodológico del mismo, destacándose su objetivo el que se sintetiza en el propósito de valorar críticamente la aplicación de la Dirección Estratégica por Objetivos Basada en Valores para el período 2012-2015 de este sistema organizativo, así como la hipótesis en la que se sostiene que la elaboración de la referida planeación…