Una aproximación al modelado matemático y simulación de un MAV tipo ala voladora

El propósito de este trabajo es la obtención de un modelo matemático general para vehículos aéreos miniatura, conocidos como MAV (Micro Aerial Vehicle) y aplicarlo a una configuración de tipo ala voladora. Se implementará el modelo obtenido en MATLAB/SIMULINK para realizar simulaciones y analizar sus resultados. Para esto, se toma como base un avión ZAGI RC tipo ala voladora y se realizan pruebas con base en este. Se comparan los resultados obtenidos con un avión de tipo cola en V

Estimación paramétrica del modelo de un mini-helicóptero robot usando un algoritmo genético y Matlab-Simulink

Basándose en el modelo matemático para un mini-helicóptero robot implementado en Matlab-Simulink y métodos heurísticos, específicamente un algoritmo genético (AG), se logro hacer la estimación de 16 parámetros en forma simultánea a nivel de simulación. Los resultados son altamente satisfactorios, teniendo en cuenta que fueron estimados con 12 salidas

Modelo presa-depredador y su contextualización en el ámbito nacional e internacional

Este trabajo se enfoca en la construcción de un modelo presa-depredador a través de datos reales para luego proceder a simularlo y controlarlo mediante Matlab/Simulink; para alcanzar este objetivo es necesario conocer modelos realistas derivados del modelo de Lotka-Volterra a través de la revisión bibliográfica de artículos no solo nacionales sino también internacionales, de esta forma se hace posible determinar un modelo adecuado para los datos con los que se trabajan. De forma paralela se realizan algunas simulaciones de los modelos hallados con el fin de conocer su comportamiento y así definir el sentido biológico de las acciones de control realizadas sobre ellos. Luego de obtener los datos reales, se desarrolla un algoritmo genético como método para identificar un sistema presa-depredador, que devuelva salidas de presas y depredadores similares a las reales. Con este proceso será posible proponer un modelo matemático capaz de describir el comportamiento de un sistema biológico real

Diseño de un algoritmo de control para un ala delta

A diferencia de los aeromodelos operados por radiocontrol, los UAV1 cuentan con una especie de “inteligencia automática” que permite, no sólo recorrer una trayectoria predefinida, adquirir datos sobre el entorno y realizar tareas específicas con su carga útil, sino el envío de esta información en tiempo real a una estación en tierra (1). Adicionalmente, en el caso en que alguna falla ocurra, un UAV puede estar programado para corregirla o informarla a tierra. Por esta razón, el desarrollo de una aeronave de este tipo involucra diversas áreas como la matemática aplicada y el control, la aerodinámica, la electrónica, la programación y las telecomunicaciones. El desarrollo del cerebro de un UAV, es decir, un módulo de control que reciba la información de la aviónica con la que este se encuentre instrumentado para tomar una decisión en cuando a las acciones de los diferentes actuadores, e.g. alerones, elevadores, motores, entre otros, se centra específicamente en la comprensión y confiabilidad del modelo dinámico del sistema

Photocurable Bioink for the Inkjet 3D Pharming of Hydrophilic Drugs.

Novel strategies are required to manufacture customized oral solid dosage forms for personalized medicine applications. 3D Pharming, the direct printing of pharmaceutical tablets, is an attractive strategy, since it allows for the rapid production of solid dosage forms containing custom drug dosages. This study reports on the design and characterization of a biocompatible photocurable pharmaceutical polymer for inkjet 3D printing that is suitable for hydrophilic active pharmaceutical ingredients (API). Specifically, hyaluronic acid was functionalized with norbornene moieties that, in the presence of poly(ethylene) glycol dithiol, Eosin Y as a photoinitiator, and a visible light source, undergoes a rapid step-growth polymerization reaction through thiol-ene chemistry. The engineered bioink was loaded with Ropinirole HCL, dispensed through a piezoelectric nozzle onto a blank preform tablet, and polymerized. Drug release analysis of the tablet resulted in 60% release within 15 min of tablet dissolution. The study confirms the potential of inkjet printing for the rapid production of tablets through the deposition of a photocurable bioink designed for hydrophilic APIs

Identificación y descripción de procesos reales en la universidad EAFIT bajo la perspectiva de sistemas dinámicos

Este trabajo está enfocado hacia el estudio de los sistemas dinámicos en la universidad EAFIT, a partir de visitas realizadas a los laboratorios de la universidad, haciendo una breve descripción de máquinas y procesos bajo la teoría de los sistemas dinámicos, teniendo en cuenta las características más importantes de un sistema dinámico como lo son: entrada, salidas, posibles perturbaciones. Dejando así un importante apoyo para quienes después se puedan interesar tanto en describir como llegar a un posible control de algunos de los procesos, dada la necesidad en la universidad por personas interesadas en este tipo de estudios, pues en las visitas realizadas a dichos laboratorios se pudo observar la falta de interés tanto de los estudiantes como de la misma universidad para realizar un mejor estudio de los procesos, viendo así como muchos de los procesos no son desarrollados de la mejor manera. Hecha la descripción de los procesos, se procederá a un estudio mucho más detallado de dos de estos procesos reales empezando con la modelación y simulación del mismo, bajo la teoría de los sistemas lineales usando como herramienta de simulación MATLAB SIMULINK

Criterios de robustez para sistemas lineales

Al construir un modelo de un sistema, éste siempre incluye algún grado de incertidumbre con respecto al sistema real y a su entorno. El sistema puede cambiar de manera inesperada o estar sujeto a perturbaciones inesperadas. Debido a factores como los cambios en los parámetros, las dinámicas y retardos no modeladas, los cambios en los puntos de operación, el ruido en los sensores o las perturbaciones no predichas, el modelo de un proceso no puede ser una representación completamente acertada del sistema real [1]

Estudio de pilotos automáticos enfocados en la configuración de ala volante para vehículos aéreos no tripulados

Este artículo presenta una revisión de los sistemas de piloto automáticos para vehículos aéreos no tripulados (UAV). Se muestra un estudio de los productos comerciales que se pueden encontrar actualmente en el mercado, se incluyen sistemas open source y se hace una comparación entre las diferentes arquitecturas a nivel de requerimientos básicos a nivel de sensores, capacidad de procesamiento, tamaño, peso y precios. Este estudio se realiza con el fin de analizar la arquitectura básica que tienen estos tipos de sistemas enfocados hacia la configuración de un UAV de tipo ala volante

Social Support Seeking And Early Adolescent Depression And Anxiety Symptoms: The Moderating Role Of Rumination

This study examined how social support seeking and rumination interacted to predict depression and anxiety symptoms 6 months later in early adolescents (N = 118; 11-14 years at baseline). We expected social support seeking would be more helpful for adolescents engaging in low rather than high levels of rumination. Adolescents self-reported on all measures at baseline, and on depression and anxiety symptoms 6 months later. Social support seeking predicted fewer symptoms of depression and anxiety at low rumination levels but was not associated with benefits as rumination increased. For depression symptoms, social support seeking predicted more symptoms at high rumination levels. Results were stronger for emotion-focused than problem-focused support seeking and for depression compared with anxiety symptoms. These findings suggest that cognitive risk factors like rumination may explain some inconsistencies in previous social support literature, and highlight the importance of a nuanced approach to studying social support seeking