A unified scaling for the optimal path length in disordered lattices

In recent decades, much attention has been focused on the topic of optimal paths in weighted networks due to its broad scientific interest and technological applications. In this work we revisit the problem of the optimal path between two points and focus on the role of the geometry (size and shape) of the embedding lattice, which has received very little attention. This role becomes crucial, for example, in the strong disorder limit, where the mean length of the optimal path for a fixed end-to-end distance diverges as the lattice size increases. We propose a unified scaling ansatz for the mean length of the optimal path in $D-$dimensional disordered lattices. The ansatz is supported by a comprehensive numerical study of the problem on $2D$ lattices, yet we also present results in $D=3$. We show that it unifies well-known results in the strong and weak disorder regimes, including the crossover behavior, but it also reveals novel scaling scenarios not yet addressed. Moreover, it provides relevant insights into the origin of the universal exponents that characterize the scaling of the optimal path in the strong disorder limit

Design and implementation of multicast listener discovery protocol on constrained devices

Para la aplicación y apoyo del uso de IPv6 en 6LoWPANs (Low-power Wireless Personal Area Networks), ha habido numerosas investigaciones y se han desarrollado protocolos y mecanismos estandarizados. Sin embargo para la comunicación multicast en estas redes, el tema esta aún bastante abierto a la investigación. La comunicación multicast permite conectar routers con hosts preseleccionados por grupos. La comunicación multicast es muy beneficiosa para aplicaciones con dispositivos con recursos limitados ya que ahorra energía y ancho de banda. A continuación mostramos posibles ejemplos de estas aplicaciones, la iluminación de un edificio organizada por plantas, una red de sensores de temperatura organizados por áreas y un largo número de aplicaciones basadas en la comunicación de un punto a varios puntos preseleccionados. El grupo de investigación de la universidad de Aalto (Finlandia) llamado MAMMoTH (Massive Scale Machine-to-Machine Service) tiene como uno de sus objetivos construir un protocolo multicast para dispositivos con recursos limitados. Para el desarrollo de este protocolo, es necesario un protocolo de encaminamiento multicast y un protocolo de gestión de grupos multicast. Este último, es el protocolo que he desarrollado como “research assistant” para mi proyecto final de carrera. En este proyecto final de carrera, se ha diseñado, implementado y evaluado el protocolo MLD para dispositivos con recursos limitados. MLD permite a un router IPv6 gestionar grupos multicast. No obstante, el uso de MLD en LoWPANs tiene varios problemas como la definición del area local, el tamaño de los paquete y la complejidad del comportamiento del router. El protocolo ha sido implementado en Contiki, un sistema operativo para desarrollar para el “Internet of Things”. Contiki permite conectar sistemas pequeños de poco coste con poca potencia a Internet. Hemos ampliado la pila TCP/IP de Contiki para respaldar MLD. El protocolo ha sido evaluado y analizado sobre un simulador en diferentes topologías para validar el funcionamiento. Del mismo modo, también se ha verificado que el tamaño del objeto creado no ocupaba más memoria de la disponible en los dispositivos Z1 Zolertia

Control de l'entrenament i la competició en bàsquet

Aquest article exposa algunes propostes per obtenir la màxima informació del que han fet els nostres jugadors durant les sessions de treball i en els entrenaments per poder realitzar un seguiment, gràcies a la presa de determinades dades, al llarg d'una temporada, la qual cosa ens permetrà un major control de la dinàmica del procés d'entrenament, estudiant de forma personalitzada el desenvolupament i l'evolució de la capacitat i el rendiment dels nostres jugadors. L'ús de mètodes gràfics per obtenir la informació directament en l'àmbit esportiu ens permetrà d'una banda tenir una idea real de com es van desenvolupant els esdeveniments al llarg d' un partit i, de l'altra, ens ajuda a prendre decisions d'una manera més objectiva, escollint les alternatives que una vegada valorades, tinguin més possibilitats d'èxit. Per aconseguir els millors resultats s'ha de disposar d'un bon sistema d'informació que inclogui tant com sigui possible tots els factors que influeixen en la tasca de l'entrenador i que compten amb la possibilitat d' anar-se alimentant amb l'experiència que aporta el treball

Multi-parameter study of CO2 electrochemical reduction from concentrated bicarbonate feed

The electrochemical reduction of CO2 (CO2RR) from a concentrated (bi)carbonate solution represents a novel approach of supplying carbon feedstock to a reactor. While this approach achieves comparable performance to gas-feed systems, it substantially reduces the amount of residual CO2 in the output, simplifying the separation of reduction products from unreacted CO2. In this work, the reduction of CO2 to CO from a 2 M KHCO3 solution will be studied by determining the influence of the membrane's polarity, anolyte's pH and temperature on CO2RR in a zero-gap flow cell. These parameters were evaluated by measuring the cell potential, the faradaic efficiency (FECO) and residual CO2 at current densities (J) between 25 and 200 mA cm−2. The results obtained show that bipolar membranes offer a much higher FECO compared to cationic or anionic membranes (∼ 45 % to ∼ 12 % at 200 mA cm−2 at 50 °C) thanks to their ability to dissociate water and produce H+ towards the cathode. However, bipolar membranes exhibit an important drawback in the form of a higher cell potential, and higher residual CO2. The anolyte doesn't affect FECO significantly when the pH stays within an alkaline value. Also, it was confirmed that higher temperatures improve the FECO (especially at higher current densities) while reducing the cell potential. Finally, it was determined that the residual CO2 in the output gas composition stays within 20 %–55 % (at J ≥ 100 mA cm-2), well below the 60–95 % range obtained in systems with gaseous CO2 feed, demonstrating the benefits of working with a bi(carbonate) feedThis work was supported by the Madrid Regional Research Council (CAM) grant n. P2018/EMT-4344 BIOTRES-C

Análisis y comparativo de los amplificadores ópticos SOA, EDFA y RAMAN

In this document, the structure and operation of the optical amplifiers SOA, EDFA and Raman are exposed in a general way, in addition, a comparison between the optical technologies mentioned above is presented, where the fields of action of each one of them, and the advantages of hybrid models of optical amplification. Likewise, the issue of non-linearities and their contribution will be addressed.En este documento, se expone de manera general la estructura y el funcionamiento de los amplificadores ópticos SOA, EDFA y Raman, además, se presenta una comparación entre las tecnologías ópticas mencionadas anteriormente, en donde se logran identificar los campos de acción de cada una de ellas, y las ventajas de los modelos híbridos de amplificación óptica. Asimismo, se abordará el tema de las no linealidades y su contribución

A methodology for Institution-Field ranking based on a bidimensional analysis: The IFQ2A-index

The problem of comparing academic institutions in terms of their research production is nowadays a priority issue. This paper proposes a relative bidimensional index that takes into account both the net production and the quality of it, as an attempt to provide a comprehensive and objective way to compare the research output of di erent institutions in a specfic field, using journal contributions and citations. The proposed index is then applied, as a case study, to rank the top Spanish universities in the felds of Chemistry and Computer Science in the period ranging from 2000 until 2009. A comparison with the top 50 universities in the ARWU rankings is also made, showing the proposed ranking is better suited to distinguish among non-elite universitie

Silver Nanoparticle Coatings on Optical Glass

Es presenta un mètode de producció i deposició de nanopartícules per una via química de baixa energía. Es mostra que les capes dipositades presenten resonància plasmònic

Prototipo brazo robótico.

La Inteligencia Artificial (IA) es la rama de las ciencias de la computación que se ocupa de construir sistemas que permitan exhibir un comportamiento cada vez más inteligente. Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional, como un movimiento transnacional o desplazamiento lineal. El efector final, o mano robótica, se puede diseñar para realizar cualquier tarea que se desee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación. En algunas circunstancias, lo que se busca es una simulación de la mano humana, como en los robots usados en tareas de desactivación de explosivo

El balance scorecard como herramienta de control y evaluacion de gestion del ministerio de transporte territorial Magdalena

El presente trabajo de grado Busca proponer el Balanced Scorecard como herramienta de control y evaluación de la gestión del Ministerio de Transporte Territorial Magdalena, de forma tal esta se convierta en la piedra angular para la toma de decisiones. Para lo cual se diseña un modelo óptimo de control y evaluación de la gestión a través del Balanced Scorecard (Cuadro de Mando Integrado), articulado con el MECI; Se analiza e identifica cómo se desarrolla el control y evaluación de la gestión, a través del CMI (Cuadro de Mandos Integrado); Y se determina la influencia del Balanced Scorecard dentro de los elementos de control, establecidos en MECI. Para lo cual se usó como método la exploratoria-descriptiva, la cual permitirán conocer las causas y los efectos del planteamiento del problema, de igual forma conocer a profundidad las variantes de la investigación